奥迪A6制动防抱死警告灯常亮故障的诊断与排除

1、机动车维修技术负责人从业资格培训论文题目：奥迪A6制动防抱死警告灯常亮故障的诊断与排除姓 名：工作单位：2015年1月4日奥迪A6制动防抱死警告灯常亮故障的诊断与排除摘要：本文针对奥迪A 6 ABS故障警告灯常亮并且制动设备信号灯常亮故障现象，采取从简到繁，初步检测排除的方法， 寻找故障，并借助奥迪车专用仪器设备进行正确诊断 与排除，为汽车其他故障的排除提供了一种思路与方法。关键词：奥迪 ABS故障灯诊断1. 引言“ABS中文译为“防锁死刹车系统” 它是一种具有防滑、 防锁死等优点的汽车安全控 制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种，是目前汽车 上最先进、制动效

2、果最佳的制动装置。它能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。ABS主要作用是改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器不断检测各车轮的转速， 传向计算机并最终由计算机做出控制，以保持车轮处于理想制动状态。防止车身失控等情况的发生。由于ABS涉及到的元件众多，并且分散，而其潜在防止危险发生的作用也越来越大， 但对该故障的判断和排除却相对困难。2. 故障诊断任务分析2.1故障情况在汽车机电维修工的岗位上实习期间，对奥迪车型进行了深入

3、研究学习。以下是一例实际故障案例，对此进行诊断分析。故障现象：XX先生一辆奥迪 A62.8轿车，行驶里程约30000Km时仪表板上的ABS故障警告灯常亮并且制动装置信号灯常亮。图信号灯K7.K47.K6L.KHfi的握障罷示1AS?脩号灯片豪嵌善佇机h 功集号灯（KHEh 4ABS佶号1畦车K型悄号灯诜小图1 ABS故障警告灯22 奥迪A6轿车ABS灯常亮故障原因分析由于仪表板上的 ABS 故障警告灯与制动设备信号灯均常亮，所以基本上可以确定 ABS 系统已经失效， 制动性能非常差， 同时可以确定制动时会出现后轮抱死现在， 所以可能的故 障原因如下：（ 1 ）蓄电池电压低于10V若蓄电池电压过

4、低，就会在在ABS液压控制单元中存在故障，此时ABS系统由于电压不足不能正常工作。（2）ABS工作异常此现象中存在暂时性的转速传感器故障。在这种情况下，在重新启动和在车速超过27.5km/h时，ABS信号灯4会自动熄灭。对于此故障可以通过试车确定。这个故障 是此次检查的重点， 很有肯能原因出在此处， 检查包括了对本车各个转速传感器好坏、 液压泵压力情况。（ 3）制动液罐内制动液液面太低此时会在点火开关接通后听到三声警告声。（ 4）线路故障此时只要解码器没有读出故障码故障基本上问题出在这里，包括 ABS 故障警告灯与制动设备信号灯线路问题， ABS 故障警告灯与制动设备信号灯控制器损坏。（ 5）

5、偶发性故障电子控制系统中，在线路、传感器、 执行元件等处可能会发生暂时性问题， 如接触不良 等，这可能引起偶发性故障或是在ABS控制单元自诊断时留下故障码。3 奥迪A6轿车ABS灯常亮故障诊断方案设计从以上分析可以看出，引起 ABS 故障警告灯与制动设备信号灯均常亮是多种多样的。 汽车检测人员和驾驶员在遇到 ABS 故障警告灯与制动设备信号灯均常亮时，基本上可以确 故障原因比较明确，但是我们还是要把所有检查项目按照正常检查思路进行检查。根据上述影响因素， 从简单到复杂， 从容易到困难，逐一排除。注意每次对一个因素进 行排除后， 都要重新试车，如果前后设有任何改善，则应恢复至上一状态，再进行下一

6、个因素的排除。针对该奥迪 A6ABS 故障警告灯与制动设备信号灯均常亮的情况，设计检测与整 体诊断过程如下（图 2）。由于本车从顾客描述状况初步判断主要故障是在传感器问题、液 压泵问题以及线路问题，顾对这三方面又进行了更加深入的分析设计。分析思路见（图3、图 4、图 5）。初步检查与试车图2整体检查思路车速传感器相关故障安装是否到位检查车速传感器输出电压将其安装到位不正常用VC.AG1551,检查液压1正常但愿功能，见（图1-2-2）检查各个传感器齿圈检查各个车速传感器不正常正常1 F检查后若正常检查车轮轴承间隙不正常不正常更换更换更换或修理排除是车数传感正常丄.检查ABS控制单元接不正常修理

7、接器有关故障，去检头和中间接头头查其他可能故障正常图4液压泵检查思路图5无故障码线路问题检查思路3.1各过程诊断要点（1）初步检查与试车检查各指示灯以及 ABS 工作情况是否如车主所描述相符合， 注意观察其他指示灯情况， 以及注意听是否有报警声音。同时要试踩刹车情况。要带上解码器随时观察数据。（2）解码器读码由于转速信号是需要车轮转动才能读出数据的， 所以应让车轮转动时才能观察数据。 解 码器读码时因先清除原来故障码，然后将车子试车后在进行读码，保证故障码及时准确。（3）指示灯线路检查 指示灯线路检查主要包括了线路通短检查、电压检查、控制器好坏检查。（ 4）偶发性故障检查主要由于有时可能某些车

8、主所说的故障不发生， 所以要检查线路、 传感器、 执行元件之 间接触情况，务必要确定每个接触点接触良好。（ 5）故障码诊断根据故障码对特定的部位、 元件进行细致检查。 特别注意接触是否良好的情况， 不要盲 目选择更换元件。（ 6）再次试车此次试车需要注意原来检查出错的不为现在是否完好， 如果前后设有任何改善， 则应恢 复至上一状态，重新思考原因进行排除。4 奥迪A6轿车ABS灯常亮故障诊断与排除实施根据检查步骤： 首先进行接车后进行初步检查， 结果发现故障现象确如用户所述。 经试车确认，ABS系统功能失效，4个车轮在紧急制动时抱死。观察4个车轮的制动拖印相当， 可以确认 4 个车轮的制动力较为

9、均衡，从而估计液压系统存在泄漏的可能性不大。连接故障诊断仪 VAG1552对ABS系统进行检测，发现了2个故障含义分别为ABS泵 供电电压故障， 右后轮转速传感器断路或对正极短路的故障码。 根据故障码的提示， 决定确 定一下执行元件的性能， 于是利用诊断仪进行了执行元件诊断的操作。 在进行液压泵性能测 试时，ABS液压泵V39不动作，踏板无振动感。根据这种现象，分析出有3种可能的故障 原因：液压泵 V39 损坏，继电器问题，或液压控制单元损坏。之后又进行了其他元件的测 试，由于试车过程中 4 个车轮的制动力差异不大，对此我们暂时略过不作考虑。之后准备读取相关数据，看是否能有所发现，于是进入了A

10、BS 系统的数据流。将车辆举起， 用手转动车轮，并观察 001 组数据，结果诊断仪却显示右后轮轮速为零，看来轮速信 号没有被 ABS 控制单元收到或识别。而导致此种现象发生的可能性一般有3 个：没有信号 产生，信号线路问题，或控制单元损坏。为此，我们进行了如下步骤的检测。（1）检测右后轮轮速信号。 利用示波器直接对右后轮的轮速传感器进行了测量， 结果有信号， 电压幅值随转速上升 而升高，频率反映良好。（2）检测左后轮轮速信号。 利用示波器直接对左后轮的轮速传感器进行测量，结果也有信号，但电压幅值随转速 上升不明显，频率反映良好。由于 ABS 系统的控制单元中没有存储左后轮传感器的相关故 障，我

11、们先调整了左后轮传感器的间隙，但波形依旧。（3）将左后轮轮速传感器连接到右后轮的信号线上，利用诊断仪读取数据。连接好后， 结果设备显示右后轮轮速为零。 看来是信号线或控制单元内部出现问题。 为 此，我们决定对相关线束进行检测。经检测，右后轮信号线、接线柱 15 供电脚、蓄电池 30 供电脚及接地脚均正常。根据上述测量结果，判定液压泵 V39 继电器或液压控制单元有问 题，但需进一步拆检。由于博世 ABS 泵价格近万元， 与客户商量后决定拆检并尝试修复。 于是打开了 ABS 液 压泵液压控制单元，经检查，发现继电器烧毁，电路板亦有损伤。根据观察到的故障现象， 用焊锡恢复了电路板使其导通， 并利用

12、外接继电器替代了损坏的内置继电器。 之后再利用故 障诊断仪进行执行元件诊断的操作时， V39 恢复工作。之后又打开了 ABS 控制单元，经检查，发现内部接脚都是由极细的导线连接，附在 1 块陶瓷片上，已经断路。为此，用导线将其焊接好。之后利用诊断仪再查看，差异的问题也 不复存在。至此，该车 ABS 系统的故障全部解决。但由于 ABS 的外部结构已经遭到破坏，所以 必须做好封装工作，要保证密封性、抗振性。5总结随着技术的发展，目前，我国绝大部分轿车已经将 ABS 作为标准配置。在其作用越来越大的同时 ABS失灵带来的危害也越来越大， 但对该故障的判断和排除却相当复杂，不但在使用中，而且在修理过程

13、中，采取不当措施， 就会导致新的故障产生。 本方案采取从简 到繁， 初步检测排除的方法，寻找故障， 并借助奥迪车专用仪器设备进行正确排除。也为汽 车其他故障的排除提供了一种思路与方法。参考文献1 董震席金波奥迪A6维修手册M.机械工业出版社，2002.122 汪立亮.奥迪A6亍车时ABS旨示灯点亮，制动有拖痕J.汽车维修与保养2002年第2 期： 23-243 夏天.奥迪A6轿车维修手册M.北京：国防工业出版社，2003.4 肖永清，杨忠敏 . 现代家用汽车故障诊修技巧 M. 北京：中国电力出版社， 2003. 刘胜利.奥迪A6 ABS系统的检修J.汽车维修2004年第1期：12-13 刘福全.奥迪A6轿车ABS/ASR自诊断系统J.黑龙江交通科技，2008年第31卷