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文档简介

1、第13章 自顺应控制系统的开展及运用 13.1 自顺应控制技术的开展 13.1.1 模糊自顺应控制技术77 1模糊自顺应控制原理 性能丈量与比较 控制量校正 控制规那么修正 2模糊自校正控制 模糊模型构造 模糊模型辨识及在线修正 模糊自校正调理器设计 13.1.2 神经网络自校正控制77图13.1.1 神经网络自校正控制系统图13.1.2 一种典型反响控制系统 13.1.3 自顺应逆控制75 1逆控制的根本思想图13.1.3 自顺应逆控制的根本构造 2逆控制的自顺应图13.1.4 模型参考自顺应逆控制表示图图13.1.5 具有消除对象噪声和扰动的模型参考自顺应逆控制系统 13.1.4 多模型自

2、顺应控制76 (1)多模型自顺应控制的组成 多模型集合 模型集合中的不同模型建立多个控制器，构成控制器集合 给定切换原那么，以选择可以描画当前被控对象的最正确模型，并将基于最正确模型而设计的控制器的切换为当前控制器 2多模型自顺应控制的模型集 下面引见其中两种方法： 从系统的稳定性出发设计模型集 从系统的动态优化出发设计模型集 3间接多模型自顺应控制 时变参数的线性离散时间系统为图13.1.6 单个自顺应控制器仿真输出曲线图13.1.7 多模型自顺应控制器仿真输出曲线 13.2 工业锅炉的加权广义预测自校正控制84 13.2.1 工业锅炉工艺流程控制要求 整个工业锅炉的控制可分为3个子系统6个

3、控制回路。 汽包给水系统 熄灭系统 氧量控制系统 13.2.2 工业锅炉加权广义预测控制算法 被控过程用以下具有非平稳噪声的CARIMA模型来描画：图13.2.1 工业锅炉的工艺流程图 13.2.3 工业锅炉加权广义预测自校正控制 对锅炉的6个控制回路逐个进展现场调试，以便确定以下参数： (1)p1主要用来抑制超调，起平滑作用， 0p11 (2)p2主要用于影响控制动作的趋势， 0p21 (3)a1柔化因子，调理跟踪速度0ar1。 13.3 大滞后系统自校正智能极点配置内模控制 13.3.1 炉温智能控制方案 13.3.2 系统的极点配置图13.3.1 玻璃熔化炉自校正智能极点配置内模控制构造图图13.3.2 极点配置控制系统构造图 13.3.3 消除大滞后的内模控制图13.3.3 内模控制系统构造图 13.3.4 智能极点配置内模控制图13.3.4 内模控制系统等效构造图 1据偏向梯度，作出控制器能否采用微分作用的决策。 2据偏向大小在比例和积分作用中进展选择。 3决议k,Ti,Td这3个参数,

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