电气控制_2继电器

1、 继电器继电器继电器是一种根据某种特定输入信继电器是一种根据某种特定输入信号（号（电量，电量，电流、电压，或电流、电压，或非电量，非电量，时间、时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的控制开控制电路，以完成控制或保护任务的控制电器。电器。1继电器分类继电器分类按用途分：按用途分：控制继电器、保护继电器、中间继控制继电器、保护继电器、中间继电器。电器。按原理分：按原理分：电磁式、感应式、热继电器等。电磁式、感应式、热继电器等。按参数分：按参数分：电流、电压、速度、压力继电器。电流、电压、速度、压力继电器。按动作时间分：按

2、动作时间分：瞬时继电器、延时继电器。瞬时继电器、延时继电器。按输出形式分：按输出形式分：有触点、无触点继电器。有触点、无触点继电器。常用继电器常用继电器2常用继电器常用继电器1 1、电磁式继电器电磁式继电器2 2、时间继电器时间继电器3 3、热继电器热继电器4 4、速度继电器速度继电器3 4区别区别 5结构：结构：电磁系统、触点和释放弹电磁系统、触点和释放弹簧簧工作原理工作原理工作原理同接触器工作原理同接触器释放释放弹簧弹簧可调节通过调节可调节通过调节螺母调节螺母调节反力弹簧，调节吸合值和释放值反力弹簧，调节吸合值和释放值（原因：过压或欠压保护需要调（原因：过压或欠压保护需要调节动作值）节动作

3、值）；6 中间继电器触头容量小，触头数目多，用于控制线路。10A以下电路中可替代接触器控制。线圈：常闭触头：7电磁式继电器的特性输入（线圈上加的电压/电流）-输出（触点的通断）的关系：x1-继电器释放值，x2-继电器吸合值，一般x2x1。定义继电器的返回系数 Kf=x1/x2: X2:过流、过压保护；x1:欠压、欠流保护调节方法：调节释放弹簧松紧程度，调整铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄8电磁式继电器的特性9 过电压继电器（整定到1.05-1.2Un开始动作）；常闭触点 欠电压继电器（直流：吸合0.3-0.5Un，释放0.07-0.2Un,交流：吸合0.6-0.85Un，释放0.1-0.35Un）

4、；常开触点 零电压继电器（5%-25%Un）认为电路里面没有电了，复位后需要手动才能启动，避免自动启动主要用于控制电流，触头不够时增加触头数量。或用来带动液压系统中的电磁阀或较小的电机。 过电流继电器（直流：0.7-3.5In，交流：1.1-4In ）；常闭触点 欠电流继电器（直流：吸合0.3-0.65In，释放0.1-0.2In ）；常开触点;例如：直流电动机励磁，励磁电流过小，磁通减弱，带不动负载。10定义：定义：从得到输入信号（线圈通电或断电）起，从得到输入信号（线圈通电或断电）起，到产生相应的输出信号（触点的闭合和断开），到产生相应的输出信号（触点的闭合和断开），有一个符合一定时间准确

5、度的延时过程。（文字有一个符合一定时间准确度的延时过程。（文字符号：符号：KTKT）。）。延时方式：延时方式：通电延时和断电延时。通电延时和断电延时。 11常用的时间继电器：常用的时间继电器： 直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器 （5S5S） 空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器 （0.4-180S0.4-180S） 半导体式时间继电器半导体式时间继电器 （0.2-300S0.2-300S，误差，误差3%3%） 电动机式时间继电器（延时较长）电动机式时间继电器（延时较长） 机械发条式时间继电器机械发条式时间继电器12空气式延时继电器1314a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKT

6、KTKTKTKTKTKTa) 一般线圈符号 b) 通电延时线圈 c) 断电延时线圈 d) 延时闭合的动断触点 e) 延时断开的动断触点 f) 延时断开的动合触点 g) 延时闭合的动断触点 h) 瞬时动合触点 i) 瞬时动断触点15断断 电电 式式常闭触头常闭触头断电后断电后延时闭合延时闭合常开触头常开触头断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触头常闭触头常开触头常开触头常开触头常开触头通电后通电后延时闭合延时闭合常闭触头常闭触头通电后通电后延时断开延时断开16时间继电器的选择1)电源电压（线圈电压和触点电压）2)控制回路所需要的延时方式(通电延时型、断

7、电延时型)3)延时时间范围及误差4) 延时触头和瞬时触头的类型、数量、容量5)时间继电器的类型(空气阻尼式、电子式)17用途用途结构及工作原理结构及工作原理定子：定子铁心和定子绕组，结构类似电动机的定子但可以绕轴做小范围移动；转子：可以绕轴旋转，要检测哪个轴的转速和转向就与哪个连接，由永磁材料构成；触头：通过定子柄左右各有两组触点，包括常开和常闭。18速度继电器的图文符号KS表示速度继电器，圆圈表示转子，虚线表示连接到带测量的转轴。19速度继电器的选择 电动机的额定工作转速（低速系统3001000rpm，高速系统10003000rpm） 通过调节反力弹簧调节动作转速和复位转速。一般整定为：动作

8、转速120rpm和复位转速100rpm20长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会引起过电流。引起过电流。热继电器是利用电流的热效应热继电器是利用电流的热效应原理工作的保护电器，在电路中用作电动机的原理工作的保护电器，在电路中用作电动机的过载保护过载保护和和断相保护断相保护。21发热元件杠杆双金属片常闭触头22三相热继电器基本结构及工作原理基本结构及工作原理 热元件通过电流加热，双金属片受热膨胀膨胀系数不同产生弯曲，推动推板在通过连杆推动触头动作。 电流额定电流，双金属片会弯曲较大，可以克服反力弹簧推动触点，此触点一般与接触器的线圈相连，动作后使线圈断电

9、，接触器断开。 推动过去后须手动回复，电动机重新启动。因此它利用电流的热效应实现电动机的过载保护。23热元件热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFR24带断相保护的热继电器25带断相保护的热继电器的工作原理热继电器的导杆改为差动机构，由上导板、下导板热继电器的导杆改为差动机构，由上导板、下导板 及杠杆组成，它们之间都用转轴及杠杆组成，它们之间都用转轴连接，从而有效地了保护电动机。连接，从而有效地了保护电动机。为通电前断电断电情况下机构各部件的位置；正常正常通电时，三相双金属片都受热向左弯曲，但弯曲的挠度不够，所以下导板向左移动一小段距离，继电器

10、不动作；三相同时过载过载时，三相双金属片同时向左弯曲，推动下导板 向左移动，通过杠杆使常闭触点断开； 是单单相断线相断线的情况，这时C相双金属片逐渐冷却降温，推动上导板右移，而另外两相双金属片温度上升，推动下导板继续向左移动，由于上、下导板一左一右移动，产生了差动作用，通过杠杆的放大作用，使常闭触点断开。由于差动作用，使继电器在断相故障时加速动作。2627热继电器的选择(1) (1) 原则上热继电器的额定电流应按电动机原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择的额定电流选择; ;(2) (2) 一般情况下，可选用两相结构的热继电一般情况下，可选用两相结构的热继电器，对电网电压严重不平衡，运行环境恶劣器，对电网电压严重不平衡，运行环境恶劣时可选