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文档简介

1、实例一实例一: :三相异步电动机单向延续点动控制程序三相异步电动机单向延续点动控制程序1.I/O1.I/O分配分配: :输入信号输入信号延续启动按钮延续启动按钮SB1: X0SB1: X0点动按钮点动按钮SB2:X1SB2:X1停顿按钮停顿按钮SB3:X2SB3:X2热继电器热继电器FR:X3FR:X3输出信号输出信号接触器接触器KM:Y0KM:Y02.梯形图梯形图3.PLC外部接线图外部接线图实例二实例二:三台电机的顺序控制程序三台电机的顺序控制程序1.I/O分配分配:输入信号输入信号M1启动按钮启动按钮SB1: X0 M1停顿按钮停顿按钮SB2: X1M2启动按钮启动按钮SB3:X2M2停

2、顿按钮停顿按钮SB4: X3M3启动按钮启动按钮SB5:X4M3停顿按钮停顿按钮SB6: X5输出信号输出信号M1电机电机KM1:Y0M2电机电机KM2:Y1M3电机电机KM3:Y22.梯形图梯形图3.PLC外部接线图外部接线图实例三实例三:三相异步电动机三相异步电动机Y-降压启动控制程序降压启动控制程序1.I/O分配分配:输入信号输入信号启动按钮启动按钮SB1: X0停顿按钮停顿按钮SB2:X1输出信号输出信号KM:Y0KMY:Y1KM:Y22.梯形图梯形图3.PLC外部接线图外部接线图实例四实例四:用用PLC实现三台电机的顺序间隔实现三台电机的顺序间隔2S启动启动,逆序间隔逆序间隔4S停顿

3、停顿,启动终了后有闪烁灯指示启动终了后有闪烁灯指示.1.I/O分配分配:输入信号输入信号启动按钮启动按钮SB1: X0停顿按钮停顿按钮SB2:X1输出信号输出信号M1电机电机KM1:Y0M2电机电机KM2:Y1M3电机电机KM3:Y2指示灯指示灯HL:Y32.梯形图梯形图3.PLC3.PLC外部接线图外部接线图实例五实例五:交通灯的控制交通灯的控制控制要求控制要求:南北红灯亮南北红灯亮25S,南北绿灯亮南北绿灯亮25S,闪闪3S,南北黄灯亮南北黄灯亮2S,东西绿亮东西绿亮20S,闪闪3S,东西黄灯亮东西黄灯亮2S,东西红灯亮东西红灯亮30S1.I/O分配分配:输入信号输入信号启动按钮启动按钮S

4、B1: X0输出信号输出信号南北绿灯南北绿灯:Y0 南北黄灯南北黄灯:Y1南北红灯南北红灯:Y2东西绿亮东西绿亮:Y4东西黄灯东西黄灯:Y5东西红灯东西红灯:Y62.梯形图梯形图练习一练习一:有一台三级皮带运输机,分别由有一台三级皮带运输机,分别由M1、M2、M3,和,和M4四台电动机拖四台电动机拖动,为了实现正常传输,防止物料在传输途中堆积,皮带运输机的控制要求动,为了实现正常传输,防止物料在传输途中堆积,皮带运输机的控制要求为:电动机为:电动机M1启动后启动后2S后启动后启动M2,M2启动后启动后3S启动启动M3,M3启动后启动后4S启启动动M4。停顿时以相反的顺序,即按下停顿按钮,。停顿

5、时以相反的顺序,即按下停顿按钮,M4停顿,停顿,M4停顿停顿4S后后M3停顿,停顿,M3停顿停顿3S后后M2停顿,停顿,M2停顿停顿2S后后M1停顿。要求具有手动和自动方停顿。要求具有手动和自动方式式,写出写出I/O分配分配,画出画出PLC接线图接线图,设计梯形图设计梯形图练习二练习二:设计一个控制电路设计一个控制电路,有三台电机有三台电机,用一个按钮控制用一个按钮控制,第一次按下按钮第一次按下按钮时时,M1启动启动,第二次按下时第二次按下时,M2启动启动,第三次按下时第三次按下时,M3启动启动,再按下再按下3台电动机台电动机停转停转. 写出写出I/O分配分配,画出画出PLC接线图接线图,设计

6、梯形图设计梯形图练习三练习三:有四只彩灯有四只彩灯,要求依次点亮要求依次点亮,每只灯亮每只灯亮2S,循环往复循环往复.练习四练习四:某升降机构控制要求,自动运转时上升某升降机构控制要求,自动运转时上升8秒,停秒,停4秒,再下降秒,再下降8秒,停秒,停4秒,反复运转秒,反复运转1小时,发出报警并停车。试写出小时,发出报警并停车。试写出I/O分配分配,画出画出PLC接线图接线图,设设计其梯形图计其梯形图 练习五练习五: :某送料小车任务表示图如下,小车由电动机拖动,电动机正转时小车前进,某送料小车任务表示图如下,小车由电动机拖动,电动机正转时小车前进,而电动机反转时小车后退。对送料小车自动循环控制

7、要求为:按动送料按钮,预先而电动机反转时小车后退。对送料小车自动循环控制要求为:按动送料按钮,预先装满料的小车前进送料,到达卸料处装满料的小车前进送料,到达卸料处B B前限位开关前限位开关SQ2SQ2自动停下来卸料,经过卸自动停下来卸料,经过卸料所需设定时间料所需设定时间30S30S延时后,小车那么自动前往到装料处延时后,小车那么自动前往到装料处A A后限位开关后限位开关SQ1SQ1,经,经过装料所需设定时间过装料所需设定时间45S45S延时后,小车自动再次前进送料,卸完料后小车又自动前延时后,小车自动再次前进送料,卸完料后小车又自动前往装料,如此自动循环。按下停顿按钮,小车停在往装料,如此自

8、动循环。按下停顿按钮,小车停在A A、B B之间任一位置。请确定之间任一位置。请确定I/OI/O接点分配、设计接点分配、设计PLCPLC的梯形图程序及画出的梯形图程序及画出PLCPLC接线图。接线图。 练习六:有两台电动机要求交替任务,第一台任务50秒后,第二台电动机启动,同时第一台停顿,第二台任务50秒后,第一台启动,同时切断第二台,如此反复5次,两台电动机停顿,试确定I/O分配,设计PLC梯形图程序及画出PLC外部接线图 练习六练习六:有三盏彩灯有三盏彩灯HL1,HL2,HL3,按一定顺序定时闪烁按一定顺序定时闪烁,PLC投入运转后投入运转后,按下启按下启动按钮动按钮,HL1HL3按以下顺

9、序定时闪烁按以下顺序定时闪烁:HL1亮亮1S,灭灭1S HL2亮亮1S,灭灭1S , HL3亮亮1S,灭灭1S HL1,HL2,HL3全灭全灭1S, L1,HL2,HL3全亮全亮1S,HL1亮亮.反复上一次的过程反复上一次的过程,PLC停顿运转时停顿运转时,彩灯的自动闪烁也停顿彩灯的自动闪烁也停顿.试用步进指令试用步进指令进展控制进展控制.练习七练习七:全自动洗衣机的全自动洗衣机的PLC控制控制控制要求控制要求:PLC投入运转投入运转,系统处于初始形状系统处于初始形状,预备好启动预备好启动,启动时开场进水启动时开场进水,水满水满(即水位到达高水位即水位到达高水位)时停顿进水并开场正转洗涤时停顿

10、进水并开场正转洗涤.正转洗涤正转洗涤15S后暂停后暂停,暂停暂停3S后开场反转洗涤后开场反转洗涤,反转洗涤反转洗涤15S后暂停后暂停,暂停暂停3S后后,假设正假设正,反洗涤末反洗涤末满满3次次,那么前往从正转洗涤开场的动作那么前往从正转洗涤开场的动作;假设正假设正,反洗涤满反洗涤满3次时次时,那么开场那么开场排水排水.排水水位假设下降到低位时,开场脱水并继续排水脱水即排水水位假设下降到低位时,开场脱水并继续排水脱水即完成一次从进水到脱水的任务循环过程假设未完成次大循环,那么完成一次从进水到脱水的任务循环过程假设未完成次大循环,那么前往从进水开场的全部动作,进展下一次大循环,假设完成了次大循前往

11、从进水开场的全部动作,进展下一次大循环,假设完成了次大循环,那么进展洗完报警报警终了全部过程,自动停机环,那么进展洗完报警报警终了全部过程,自动停机提示:输入:启动按钮:进水电磁阀:停顿按钮:电动机正转:排水按钮:电动机反转:高水位开关:排水电磁阀:低水位开关:脱水电磁阀:报警蜂鸣器练习八:送料车如下图,该车由电动机拖动,电动机正转,车子前进,电动机反转,车子后退。对送料车的控制要求为:小车可在恣意位置停顿,启动。按下启动按钮后,小车首先回到SQ1处,4秒钟后前进至SQ2处,停顿4秒,再前进至SQ3处,停顿4秒后退至SQ2处停顿4秒,再后退至SQ1处停顿,完成一个循环,如此往复。试用步进指令实

12、现控制,确定I/O接点分配,设计形状转移图和对应的梯形图并画出PLC外部接线图练习九:电动机拖动的运输小车,可以向练习九:电动机拖动的运输小车,可以向SQ2、SQ3、SQ4三个三个任务位运送物料,其动作过程如下:第一次,小车把物料送到任务位运送物料,其动作过程如下:第一次,小车把物料送到SQ2处并自动卸料处并自动卸料5秒后前往,前往原位秒后前往,前往原位SQ1时料斗开关翻开,时料斗开关翻开,装料装料10秒后,料斗开关封锁并启动第二次送料。第二次,小车秒后,料斗开关封锁并启动第二次送料。第二次,小车把物料送到把物料送到SQ3处并自动卸料处并自动卸料5秒后前往,前往原位秒后前往,前往原位SQ1时料

13、斗时料斗开关翻开,装料开关翻开,装料10秒后,料斗开关封锁并启动第三次送料。第秒后,料斗开关封锁并启动第三次送料。第三次,小车把物料送到三次,小车把物料送到SQ4处并自动卸料处并自动卸料5秒后前往,前往原位秒后前往,前往原位SQ1时料斗开关翻开,装料时料斗开关翻开,装料10秒后,料斗开关封锁并启动第四秒后,料斗开关封锁并启动第四次送料物料送到次送料物料送到SQ2处,以后反复上述送料过程。按上述要处,以后反复上述送料过程。按上述要求,作出求,作出I/O分配,画出分配,画出PLC外部的接线图,设计一个满足要求外部的接线图,设计一个满足要求的梯形图程序。的梯形图程序。练习十:花式喷水池的控制练习十:

14、花式喷水池的控制要求:按下启动按扭,喷水安装即开场任务按下停顿按钮,那么停顿要求:按下启动按扭,喷水安装即开场任务按下停顿按钮,那么停顿喷水任务方式为单步延续开关来决议喷水任务方式为单步延续开关来决议单步延续开关在单步位置时,喷水池只运转一次循环;在延续位置时,单步延续开关在单步位置时,喷水池只运转一次循环;在延续位置时,喷水池运转不断继续下去喷水池运转不断继续下去方式选择开关用来选择喷水花样,号喷水管的任务方式选择如下:方式选择开关用来选择喷水花样,号喷水管的任务方式选择如下:选择选择“时,按下启动按扭后,号喷水,延时时,按下启动按扭后,号喷水,延时S后,号也喷水,后,号也喷水,延时延时S后

15、,号接着喷水,再延时后,号接着喷水,再延时S,号喷水,这样,一同喷水,号喷水,这样,一同喷水 S后停下假设在延续形状时,将继续循环下去后停下假设在延续形状时,将继续循环下去选择选择“时,按下启动按扭后,时,按下启动按扭后, 号喷水,延时号喷水,延时S后,号也喷后,号也喷水,延时水,延时S后,号接着喷水,再延时后,号接着喷水,再延时S,号喷水,这样,一同喷水,号喷水,这样,一同喷水 S后停下假设在延续形状时,将继续循环下去后停下假设在延续形状时,将继续循环下去选择选择“时,按下启动按扭后,号同时喷水,延时时,按下启动按扭后,号同时喷水,延时S后,后,号喷水,号停顿喷水,交替运转次后,号全喷水,号喷水,号停顿喷水,交替运转次后,号全喷水,s后停顿假设在延续形状时,将继续循环下去后停顿假设在延续形状时,将继续循环下去选择选择“时,按下启动按扭后,按顺序延时时,按下启动按扭后,按顺序延时S喷水,喷水,然后一同喷

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