(完整版)输送机毕业设计论文.doc

1、优秀论文审核通过未经允许切勿外传成人教育学院毕业设计论文课题名称带式输送机设计教学系、部、室机电工程系专业矿山机电专 06 级指导教师XXXX2009年 8月 10日毕业设计（论文）任务书学生小学校专矿山机电专06 级设计（论文）题目带式输送机设计设计方案及参运量 1200t 、带速 3.15ms、倾角 16数：设计内容1、输送机输送能力与胶带及带速的验算2、运行阻力的计算包括直线段和曲线段的运行阻力3、胶带张力的计算根据摩擦条件和垂度条件计算各点张力4、胶带强度的验算根据带内张力验算其强度5、牵引力和电动机功率计算6、输送机总体布置图7、驱动装置布置图指导教师系、部主任教学院长摘要带式输送机

2、是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，由于它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运输途中对物料的损伤小等优点，被广泛应用于矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭、矿石等物料，对建设现代化矿井有重要作用。本设计依据原始数据，结合所学知识，综合各科对矿用固定式带式输送机进行选型设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。关键词：带式输送机、计算、选型设计目录摘要.关键词 .第一章 绪 论.1.1绪论 .1. 2 设计的主要任务 .1.3本次设计的意义 .第二章带式输送机概述 .2.1矿

3、用带式输送机结构原理 .2.2.1 带式输送机及其基本组成 .2.2带式输送机的类型 .2.3带式输送机的驱动选型 .第三章带式输送机的设计计算 .3.1带式输送机设计计算的内容 .3.2带式输送机的确定 .3.3输送机的初选 .3.3.1 选择输送机 .3.3.2 确定主要技术参数 .3.4运输能力与胶带宽度的计算 .3.5输送机运行阻力的计算 .3.5.1 带式输送机牵引力（圆周力）计算.3.4.2 电动机传动功率的确定.3.4.3输送带张力计算 .3.4.4胶带强度的验算 .3.4.5输送机牵引力与电动机功率的验算 .第四章带式输送机的安装、使用与维护 .4.1 带式输送机的安装与试运行

4、 .4.1.1安装要求 .4.1.2试运行 .4.1.3输送带的跑偏与调整 .4.2 运转维护中应注意的主要问题 .总结 .致谢.参考文献 .第一章绪论1.1 绪论矿用带式输送机有：通用普通型带式输送机、矿用吊挂式带式输送机、可伸缩带式输送机、钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机。是矿井巷道、矿井地面、露天矿及选矿厂广泛采用的连续式运输设备。它具有：运输能力大、运送距离长、运行阻力小、噪声低，运行平稳等一系列优点。吊挂式带式输送机更具有结构简单，使用钢材少，便于安装等特点适合于井下采区使用。钢丝绳芯带式输送机，由于胶带牵引能力增大，单机长度大为增加；钢丝绳牵引带式输送机，由于牵引机构内钢丝

5、绳来承担，不仅长度大为增加，还可以利用它运送人员。带式输送机可以用于水平及倾斜运榆，通常情况下，沿倾斜向上运送原煤时，倾角不能大于 18，向下运输时，倾角不得大于 15，运送附着性和粘着性较大的物料时，倾角还可以大一些。带式输送机的优点是结构简单， 运输能力大，工作阻力小， 耗电量小，耗电量约为刮板输送机的 1315。由于运输过程中， 货载与胶常一起移动，货载的破碎性小。国内外的生产实践证明，带式输送机无论在运输能力方面，还是在经济指标方面都是一种较先进的运输设各。耗电量低，约为刮扳输送故磨损小。在胶带输送机运输方面，近年来，国内外胶带输送机向着长距离、大运量、高速度、大功率、低能耗方向发展。

6、如北非撒哈拉大沙漠的磷矿石运输采用 10 台钢丝绳芯胶带输送机组成输送线，远距达 100km；美国的河湖胶带运输线长达 169km;西德的莱茵褐煤矿山公司费尔图纳露天煤矿使用的目前世界上胶带宽度最宽，运输能力最大的胶带输送机，其带宽达6.4m，每小时运输能力达1.6 104t。为实现长距离无转载连续运输，在发展长运输线的同时，单机长度也在不断提高。 如日本设计使用的一台输送机，单机长度达 15.5km。在德国已采有 730 mmin 的高速胶带机等。我国生产的带式输送机技术水平也有很大提高，如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产、高效工作面平巷可伸缩带式输送机均填补了国内空白，并对带式输送机的

7、关键技术及其主要部件进行了理论研究和产品开发，研究成功了多种软起动和制动装置以及以PLC 为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。带式输送机在今后的发展中还需尽快解决好以下几方面的关键技术问题 :带式输送机动态分析与监控技术；软起动与功率平衡技术； 中间驱动技术；自动涨紧技术；新型长寿命高速托滚技术；快速自移机尾技术；高效储带技术。只有这样才能提高我国带式输送机的设计生产和使用管理能力，赶上国际先进技术水平。1. 2 设计的主要任务根据提出的问题制定总体方案，进行结构设计、设备运行分析；在设计中掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律。树立正确的设计思

8、想；了解国家当前有关的技术资料及标准；培养运用标准规范手册和查阅有关技术资料的能力；掌握机械零件的试验方法，获得实现技能的训练。具体需要做以下几方面的工作：1 输送机输送能力与胶带宽度及带速的验算。2 运行阻力的计算，包括直线段和曲线段的运行阻力。3 胶带张力的计算，根据摩擦条件和垂度条件的计算各点张力。4 胶带强度的验算，根据内张力验算其强度。5 牵引力与电机功率的计算。6 输送机总体布置图。7 驱动装置布置图。1.3 本次设计的意义随着采煤技术的不断发展，采煤机械化的逐步自动化、系列化、便捷和性能不断提高，带式输送机的应用也越来越频繁和广泛。通过本次设计要广泛了解采煤机械的发展方向，目前新

9、型设备的应用情况，国家对采煤机械的有关规定和要求，以及设备运行后可能出现的状况和事故，采取积极的预防。通过毕业设计，提高了独立设计、选型的能力，为今后更好的工作打下坚实基础。第二章带式输送机概述2.1 矿用带式输送机结构原理2.2.1 带式输送机及其基本组成带式输送机的基本组成部分是：输送带、托辊、驱动装置(包括传动滚筒 )、机架、拉紧装置和清扫装置。输送带绕经传动滚筒和改向滚筒、拉紧滚筒接成环形，拉紧装置给输送带以正常运行所需的张力。工作时，驱动装置驱动传动该简，通过传动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送带连续运行，装到输送带上的物料随它一起运行到端部卸出，利用专门的卸载装置也可在中间部位卸载

10、。图 2-1 所示是带式输送机的结构简图。图 2-1 带式输送机结构图1拉紧装置； 2装载装置； 3改向滚筒； 4上托辊； 5输送带；6下托辊；7机架； 8清扫装置； 9驱动装置2.2 带式输送机的类型带式输送机的类型很多，适应范围和特征各不相同。根据用途和胶带类型的不同，煤矿常见和广泛应用的带式输送机主要有以下几种类型。2.2.1 通用固定式带式输送机，特点是机架固定在地板上或基础上。一般适用于输送距离不太长，永久使用的地点。2.2.2 绳架吊挂式带式输送机，特点是由两根纵向平行布置的钢丝绳组成，每隔 60m 安装一个紧绳托架，通过拉紧装置拉紧钢丝绳。由于机架是用中间吊挂在巷道顶梁上，机身高

11、度可以调节，不受巷道地板地鼓的影响。这种输送机可共工作面平巷、采区上下山运输使用。2.2.3 可伸缩带式输送机，该型输送机随着综合机械化采煤技术的迅速发展，采煤、掘进工作面推进速度较快，要求平巷中的运输能力能够快速、灵活地进行缩短和延伸，以适应采煤推进速度的需要，节约工时而专门设计的一类带式输送机。主要特点是比通用固定式带式输送机多一个储带装置，可以灵活调整输送带的长短，现在为了适应高产高效工作面快速推进的需要，目前，可伸缩带式输送机采用了自移式机位，与胶带自动拉紧装置相互配合，可实现在输送机不停机的情况下移动机尾。从而减少输送机机尾移动的辅助工作和停机时间，简化了输送机机尾与工作面转载机的搭

12、接，提高了输送机机尾的移动速度，更适应现代化采煤工作面的需求。2.2.4 钢丝绳芯带式输送机，又简称强力带式输送机。其特点是：用钢丝绳芯胶带代替了普通胶带，胶带强度大，是大运量、长距离、大功率带式输送机的发展方向。2.2.5 大倾角带式输送机，由于我国煤炭的赋存大多以倾斜煤层出现，而煤层角度基本在16 25之间。因而为了减少运输的中间环节，增加经济效益开始采用大倾角带式输送机直接有井下运输巷到地面的运输方式。连续的运输能力是间歇式斗式提升设备无法比拟的。现在的大倾角运输机可以采用深槽型带式运输机、花纹带式运输机、 波状档边带式运输机、压带式带式输送机、 管型带式输送机等几种形式输送物料，运行倾

13、角由，而且拓宽了带式输送机的用途。2.2.6 另外还有多点驱动式带式输送机、气垫式带式输送机。2.3 带式输送机的驱动选型2.3.1 皮带机驱动装置是将电动机的动力传递给输送带。一般的驱动装置由电动机、联轴节、减速器和传动滚筒及控制装置组成。2.3.2 对于短距离、小功率的带式输送机可采用电动滚筒直接驱动。其原理是将电机和减速齿轮安装在滚筒内，其中内齿轮装在滚筒端盖上，电动机经两级减速齿轮带动滚筒旋转。这种电动滚筒结构紧凑， 外形尺寸小，功率范围为 2.2KW 55KW ，环境温度不超过40。2.3.3 对于长距离、大功率、高带速的带式输送机， 可采用以下几种驱动方式：电动机限矩型液力偶合器减

14、速器驱动滚筒的方式；电动机调速型液力偶合器减速器驱动滚筒的方式；电动机变频调速减速器驱动滚筒的方式；电动机CST 可控驱动装置驱动滚筒的方式。电动机限矩型液力偶合器减速器驱动滚筒的方式，一般应用于中、小型带式输送机。该种驱动方式可以使电动机获得较好的起动特性，当电动机达到额定转速时可以输出额定力矩，并可使电动机有一定的过载能力，可以实现紧凑布局，应用在井下采区或主要皮带运输巷。电动机调速型液力偶合器减速器驱动滚筒的方式；电动机变频调速减速器驱动滚筒的方式；电动机 CST 可控驱动装置驱动滚筒的方式。主要应用于大型固定式皮带输送机，可以保证大型输送机有足够的启制动时间，使加、减速度控制在允许范围

15、内，以降低张力。其特点主要表现在：电动机空载起动， 减小了对电网的冲击； 可根据需要调整起动、制动时间和加、减速度特性的按需调节；多电机驱动时功率分配均匀，过载保护灵敏；系统响应快，可采用多种监控、保护装置实现连续多参数的实时监控，提高运行可靠性。该型设备应用于主井提升，可满足大运量、长时间、高带速、连续、高效运输。2.3.4 本次设计的带式输送机具有大倾角、高运量、高带速的特点， 因此初步考虑使用电动机调速型液力偶合器减速器驱动滚筒的方式，其设备投入较少，可以多电动机同时驱动，驱动扭矩可以均匀分配。运行维护方便、费用较少，技术较为成熟是目前矿山主井皮带机普遍采用的驱动方式。第三章带式输送机的

16、设计计算3.1 带式输送机设计计算的内容带式输送机设计计算的内容包括：1、输送机输送能力与胶带宽度及带速的验算。2、运行阻力的计算，包括直线段和曲线段的运行阻力。3、胶带张力的计算，根据摩擦条件和垂度条件的计算各点张力。4、胶带强度的验算，根据内张力验算其强度。5、牵引力与电机功率的计算。3.2 带式输送机的确定带式输送机的输送量：1200 t钢丝绳芯胶带安全系数，取 10；由胶带张力计算结果，可知胶带最大受力点为S834376.25N S834376.25N通过张力计算河强度验算，所选用ST3150S112008.18.0*8.0 型钢丝绳芯胶带满足使用要求。3.4.5 输送机牵引力与电动机

17、功率的验算输送机主轴牵引力为：【1 】(3-13)W0343736.25 76684.050.04343736.2576684.05283869.01N电动机功率：【1】(3.14)283869.013.15N1052KW10000.85考虑 15的备用功率，电动机功率为1.15 10521209.8KW拖动电动机可选用： 355kW 4 的匹配方式。第四章带式输送机的安装、使用与维护4.1 带式输送机的安装与试运行4.1.1 安装要求1、 直线运行的输送机机头、机身和机尾的中心线应成一条直线。2、 机头、机尾各滚筒，铰接托辊，吊架的位置必须与输送机中心线垂直。3、胶带接头必须保证正和直。4

18、、输送机与支拄问应留有间隙，一面不小于0.4m；另一面不小于0.7m。靠近机头和机尾的过道不应小于0.6m。4.1.2 试运行首先，应进行试运行前的全面检查，无问题后，接着做空运转试运行，第一步先做未装胶带的空运转，检查驱动装置、涨紧绞车、卷带装置等运转部件是否运转正常，各轴承温升情况。运行合格后，再做装上胶带的试运行，主要观察是否打滑和跑偏，若有应相应的处理。 空运行一切正常后，方可加载运行，加载应从轻载、半载到满载逐级进行，正常后再做重载启动运行。4.1.3 输送带的跑偏与调整带式输送机在运转中最常见的故障就是输送带跑偏引起其边缘与其他机件的剧烈摩擦，致使输送带的边缘被磨损甚至撕边。下面分

19、析一下输送带的跑偏原因和处理方法。1、输送带在中间机架范围内的跑偏输送带在中间机架范围内的跑偏主要原因是：托辊安装不正，也就是托辊的轴线与输送机中心线不垂直；托辊或托辊架不平、个问机架或绳架钢丝绳高低不一致；输送带的接口线与其中心线不垂直；钢绳芯输送带内的钢丝绳受力不均；货载偏向输送带一侧；输送带受到侧向力的冲击；某托辊被卡住不转动；输送带拉紧程度不够等等。托辊安装不正是以上跑偏原因中最常见的。 跑偏地点一般出现在这个跑偏托辊前面 (按输送带运行方向说 )的第二或第三架托辊上。 这类跑偏最好是在输送视运转过程中给予排除。排除的方法是，输送带往哪边跑，就把托辊的哪一端沿着输送带的运行方向前移一段

20、距离或将托辊的另一端后移一段距离，移动的距离以能纠正输送带的跑偏为限。这种调偏往往不能立即见效或稳定，应当运转几分钟后再作判断。安装不正的托辊究竞有多少，有时直接看不出来。遇到达种情况，可以根据跑偏的范围，一组一组地调整，直到跑偏消失为止。在某处观察输送带时，有时会发现一会儿跑偏一会儿又不跑偏的现象，这很可能是输送带接头不正的缘故。若接头不正使输送带成弓形，则输送带有载运行时要比空载运行时跑偏程度小，这是由于有载运行时输送带被拉直曲缘故。所以，遇到空载跑伯，且又不太严重时，先不要急于调整，可以等输送机满载运行时再观察和调整。 时还会发现，输送带的跑偏没有规律，忽左忽右，这是由于输送带松驰的缘故

21、当增加输送带的拉紧力，纪偏就会自行消失。2、输送带在滚筒处跑偏输送带在滚筒处跑偏，其原因有以下几种情况。滚筒轴线与输送带中心线不垂直的情况，这种情况导致输送带向较松的一侧偏去。滚筒轴线与水平面不平行的情况，这种情况特使输送带沿着滚筒较高的一侧偏去。以上两种情况，只要将滚筒的位置调正，跑偏现象即可消失。滚筒长期未作清理，致使积垢严重，使该筒变成锥形的情况。这时，输送带要向滚简直径较大的一端偏去。遇到这种情况，应及时清除滚筒上的积垢。另外，要充分利用输送机上的清扫器，防止污垢粘结到滚筒上。以上介绍了各种跑偏情况和原因，为了便于记忆：托辊上，跑后不跑前；胶带上，跑轻不跑重；滚筒上，跑松不跑紧，跑高不

22、跑低。输送带的跑偏原因有时很复杂，尤其是刚刚安装的带式输送机，单用一种方式去处理有时效果不大，所以，必须针对跑偏的各种原因，采用多种方法综合处理，同时调整几个部位。此外，输送机空载运行时的跑偏不如有载运行时容易纠正， 因此，调整输送带的跑偏一般是在有载运行时，除非空载运行时跑偏非常严重。4.2 运转维护中应注意的主要问题1、带式输送机 的工作场所必须保持清洁； 保证电动机、 液力偶合器和减速器具有良好的散热条件。煤粉应及时清除。2、应尽量避免频繁起动， 一般情况下应空载起动。 用两个电动机驱动时，可先后也可同时起动。3、每班工作前必须仔细检查液力偶合器有无漏油现象，定期检查其充油量，发现油量不

23、足应立即按规定补充。工作中禁止取掉液力偶合器的护罩。4、经常检查机身钢丝绳的张紧度，发现松弛现象时应立即张紧，但紧绳后应注意观察胶带是否跑偏。5、托辊应定期检修， 检修时密封因内必须填满润滑脂，转动不灵活的托辊应立即更换。6、不允计胶带沿传动滚筒有打滑现象，发现胶带松弛立即张紧。7、发现胶带跑偏应立即调正，不允许产生磨胶带边缘现象。8、经常检查胶带接头，发现断裂，及时修理或更换。9、绳卡上的斜楔必须打紧， 严禁在运输的煤炭中有较长的铁器， 以防胶带跑偏时划破胶带。10、经常检查情扫装置的工作状况。 清扫后的胶带以及传动滚筒表面，不允许粘附碎煤或煤粉。11、装载应保证贷载装在胶带正中，不允许在较

24、大的高度上直接装载，以防止大块煤砸坏胶带。总结本次毕业设计翻阅了大量资料，综合了解了带式输送机的发展和应用情况。对目前带式输送机的现状和发展方向。对带式输送机各部分结构一一分解计算、选型。1、概述了带式输送机的结构和分类、各类的特点；2、根据任务书给出的已知条件和课本中带式输送机设计所需技术参数，确定本次设计的原始数据；3、根据输送能力计算带宽、校验带速；4、计算输送机运行阻力、计算胶带各点张力；5、验算胶带强度、验算电动机功率；6、绘制输送机总图和驱动装置布置图；7、减速带式输送机的安装、 使用，指出了运行中出现跑偏等情况的处理方法及输送机的运行、维修中应注意的问题。通过毕业设计，熟悉了胶带

25、输送机的结构，了解各部分的应用范围和使用条件。对输送机的传动部分，结构和原理有了总体的认识。可以根据已知原始数据，通过相关计算确定输送机的最大张力点，从而确定胶带强度和驱动电动机的功率。并且尝试绘制了机械总体和传动部分的布置图。毕业设计是本专业最重要的实践性教学环节，是学生在完成全部的基础课和专业课的学习之后，检验学习效果的总结。毕业设计在教师的指导下， 通过调查研究， 方案分析，结构设计计算，完成机电设备或某个专业课题的部分的技术设计、图形绘制以及计算机编程等全套技术文件，其目的是培养学生独立分析与解决实际问题的能力，使学生走向社会的第一步，是一个实践的试验田。并且使学生在计算机操作及绘图，

26、资料检索及外文资料翻译等方面得到锻炼与提高，同时也是对学生大学所学知识的综合运用与考察，因此这对我们来说是一次很好的锻炼机会。致谢通过毕业设计，全面的了解了带式输送机的结构原理和设计使用。在今后的实际应用中可以作为工作的思路和在学习的途径。在本次设计中翻阅了大量的技术资料， 为自己补充了许多课本之外的知识，拓宽了知识面，丰富了知识内容，是一次难得的机会。此次设计我们同学之间经常联系和交流设计的意见，互相帮助、互相借鉴，集思广益都为做好本次设计而努力。在设计期间，遇到疑难问题请教指导赵老师，她都耐心的讲解，做好本次毕业设计离不开她的指导。同时，感谢矿院的其他老师，他们都为培养我们做了很多努力。本设计一定有很多不足指出，还希望各位指导老师，多提宝贵意见，帮助我做好这迈出校门的的第一步，为今后更好的适应煤矿机电工作，做一个很好的铺垫。今后的工作中一定还有许多的问题和需要老师帮助的地方，到时我还需向各位老师求教。 千言万语也代替不了一下“谢谢” ，最后再次真诚的表示感谢！参考文献【 1】陈维健，齐秀丽