厦门工业自动化设备项目商业计划书（模板范文）

1、泓域咨询 /厦门工业自动化设备项目商业计划书厦门工业自动化设备项目商业计划书xx有限公司目录第一章 绪论7一、 项目概述7二、 项目提出的理由8三、 项目总投资及资金构成9四、 资金筹措方案10五、 项目预期经济效益规划目标10六、 原辅材料及设备10七、 项目建设进度规划11八、 环境影响11九、 报告编制依据和原则11十、 研究范围13十一、 研究结论13十二、 主要经济指标一览表14第二章 行业发展分析16一、 产业政策分析16二、 产业政策分析21三、 全球市场容量26第三章 项目背景、必要性31一、 人机界面简介及发展概况31二、 行业技术水平36三、 项目实施的必要性43第四章 项

2、目选址方案44一、 项目选址原则44二、 建设区基本情况44三、 创新驱动发展48四、 社会经济发展目标53五、 产业发展方向55六、 项目选址综合评价57第五章 建筑工程可行性分析59一、 项目工程设计总体要求59二、 建设方案59三、 建筑工程建设指标62第六章 产品规划与建设内容64一、 建设规模及主要建设内容64二、 产品规划方案及生产纲领64第七章 发展规划分析67一、 公司发展规划67二、 保障措施68第八章 SWOT分析71一、 优势分析（S）71二、 劣势分析（W）73三、 机会分析（O）73四、 威胁分析（T）75第九章 工艺技术说明79一、 企业技术研发分析79二、 项目技

3、术工艺分析81三、 质量管理83四、 项目技术流程84五、 设备选型方案84第十章 劳动安全生产86一、 编制依据86二、 防范措施87三、 预期效果评价91第十一章 环保方案分析93一、 环境保护综述93二、 建设期大气环境影响分析93三、 建设期水环境影响分析97四、 建设期固体废弃物环境影响分析97五、 建设期声环境影响分析98六、 营运期环境影响98七、 环境影响综合评价99第十二章 进度规划方案100一、 项目进度安排100二、 项目实施保障措施100第十三章 投资方案分析102一、 投资估算的依据和说明102二、 建设投资估算103三、 建设期利息105四、 流动资金106五、 总

4、投资107六、 资金筹措与投资计划108第十四章 经济收益分析110一、 经济评价财务测算110二、 项目盈利能力分析115三、 偿债能力分析117第十五章 招标及投资方案120一、 项目招标依据120二、 项目招标范围120三、 招标要求120四、 招标组织方式122五、 招标信息发布123第十六章 风险防范124一、 项目风险分析124二、 项目风险对策126第十七章 项目总结129第十八章 附表附录131第一章 绪论一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：厦门工业自动化设备项目2、承办单位名称：xx有限公司3、项目性质：技术改造4、项目建设地点：xx（以最终选址方案为准）5、项目联

5、系人：何xx（二）主办单位基本情况公司依据公司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定，制定并由股东大会审议通过了董事会议事规则，董事会议事规则对董事会的职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行了规范。 公司始终坚持“人本、诚信、创新、共赢”的经营理念，以“市场为导向、顾客为中心”的企业服务宗旨，竭诚为国内外客户提供优质产品和一流服务，欢迎各界人士光临指导和洽谈业务。公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现公司的永续经营和品牌发展。公司自成立以来，坚持“品

6、牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xx（以最终选址方案为准），占地面积约92.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，达产年产品规划设计方案为：xxx台工业自动化设备/年。二、 项目提出的理由我国作为制

7、造业大国，工业能源消费量约占全国能源消费总量的70%，能源资源紧张局面将长期存在，节能降耗已成为我国工业发展亟需解决的重要问题。2014年9月，发改委、环境保护部和国家能源局联合发布的煤电节能减排升级与改造行动计划（2014-2020年）提出，要求因厂制宜采用电机变频等成熟适用的节能改造技术，力争“十三五”期间完成改造机组容量3.5亿千瓦。2014年10月，发改委和工信部联合发布的重大节能技术与装备产业化工程实施方案提出，到2017年，高效节能技术与装备市场占有率由目前不足10%提高到45%左右，产值超过7500亿元，实现年节能能力1500万吨标准煤；2015年3月，工信部发布的2015年工业

8、绿色发展专项行动实施方案提出，到2015年底，减少煤炭消耗400万吨以上。大力推广和应用具备变频调速、交流伺服系统等节能技术的高端制造装备，有利于提高工业自动化水平并降低能耗。“十三五”期间把创新作为提升城市核心竞争力的重要手段，大力推进科技创新、产业创新、市场创新、管理创新、产品创新、业态创新、商业模式创新、品牌创新和社会治理创新，大力推动大众创业、万众创新，加快形成以创新为引领和支撑的经济体系和发展模式，加快推动经济发展方式转变，增强产业的核心竞争力和可持续发展能力，推动产业结构转型升级，打造厦门产业升级版。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨

9、慎财务估算，项目总投资50144.43万元，其中：建设投资37256.34万元，占项目总投资的74.30%；建设期利息487.90万元，占项目总投资的0.97%；流动资金12400.19万元，占项目总投资的24.73%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资50144.43万元，根据资金筹措方案，xx有限公司计划自筹资金（资本金）30230.29万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额19914.14万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：103400.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：79602.92万元。

10、3、项目达产年净利润（NP）：17423.38万元。4、财务内部收益率（FIRR）：27.11%。5、全部投资回收期（Pt）：5.12年（含建设期12个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：36953.54万元（产值）。六、 原辅材料及设备（一）项目主要原辅材料该项目主要原辅材料包括PCB板、锡丝、热熔胶、黑色AB胶、凡立水。（二）主要设备主要设备包括：贴片机、AI机、空压机、波峰焊。七、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需12个月的时间。八、 环境影响本项目污染物主要为废水、废气、噪声和固废等，通过污染防治措施后，各污染物均可达标排放，并且保持相应功能

11、区要求。本项目符合各项政策和规划，本项目各种污染物采取治理措施后对周围环境影响较小。从环境保护角度，本项目建设是可行的。九、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、国家经济和社会发展的长期规划，部门与地区规划，经济建设的指导方针、任务、产业政策、投资政策和技术经济政策以及国家和地方法规等；2、经过批准的项目建议书和在项目建议书批准后签订的意向性协议等；3、当地的拟建厂址的自然、经济、社会等基础资料；4、有关国家、地区和行业的工程技术、经济方面的法令、法规、标准定额资料等；5、由国家颁布的建设项目可行性研究及经济评价的有关规定；6、相关市场调研报告等。（二）编制原则本项目从节约资源、保护环境的角度

12、出发，遵循创新、先进、可靠、实用、效益的指导方针。保证本项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。1、力求全面、客观地反映实际情况，采用先进适用的技术，以经济效益为中心，节约资源，提高资源利用率，做好节能减排，在采用先进适用技术的同时，做好投资费用的控制。2、根据市场和所在地区的实际情况，合理制定产品方案及工艺路线，设计上充分体现设备的技术先进，操作安全稳妥，投资经济适度的原则。3、认真贯彻国家产业政策和企业节能设计规范，努力做到合理利用能源和节约能源。采用先进工艺和高效设备，加强计量管理，提高装置自动化控制水平。4、根据拟

13、建区域的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及安全，保护环境、节约用地原则进行布置；同时遵循国家安全、消防等有关规范。5、在环境保护、安全生产及消防等方面，本着“三同时”原则，设计上充分考虑装置在上述各方面投资，使得环境保护、安全生产及消防贯穿工程的全过程。做到以新代劳，统一治理，安全生产，文明管理。十、 研究范围1、项目背景及市场预测分析；2、建设规模的确定；3、建设场地及建设条件；4、工程设计方案；5、节能；6、环境保护、劳动安全、卫生与消防；7、组织机构与人力资源配置；8、项目招标方案；9、投资估算和资金筹措；10、财务分析。十一、 研究结论通过分析，该项目经济效益和社会效益良好。

14、从发展来看公司将面向市场调整产品结构，改变工艺条件以高附加值的产品代替目前产品的产业结构。十二、 主要经济指标一览表表格题目主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积61333.00约92.00亩1.1总建筑面积120139.64容积率1.961.2基底面积35573.14建筑系数58.00%1.3投资强度万元/亩392.902总投资万元50144.432.1建设投资万元37256.342.1.1工程费用万元32166.542.1.2工程建设其他费用万元4073.962.1.3预备费万元1015.842.2建设期利息万元487.902.3流动资金万元12400.193资金筹措万元5014

15、4.433.1自筹资金万元30230.293.2银行贷款万元19914.144营业收入万元103400.00正常运营年份5总成本费用万元79602.926利润总额万元23231.187净利润万元17423.388所得税万元5807.809增值税万元4715.8210税金及附加万元565.9011纳税总额万元11089.5212工业增加值万元36350.1113盈亏平衡点万元36953.54产值14回收期年5.12含建设期12个月15财务内部收益率27.11%所得税后16财务净现值万元24718.94所得税后第二章 行业发展分析一、 产业政策分析1、中国制造2025加快发展智能制造装备和产品。组

16、织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的高档数控机床、工业机器人、增材制造装备等智能制造装备以及智能化生产线，突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化和产业化。加快机械、航空、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等行业生产设备的智能化改造，提高精准制造、敏捷制造能力。统筹布局和推动智能交通工具、智能工程机械、服务机器人、智能家电、智能照明电器、可穿戴设备等产品研发和产业化。推进制造过程智能化。在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、

17、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。到2020年，制造业重点领域智能化水平显著提升，试点示范项目运营成本降低30%，产品生产周期缩短30%，不良品率降低30%。到2025年，制造业重点领域全面实现智能化，试点示范项目运营成本降低50%，产品生产周期缩短50%，不良品率降低50%。2、国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见大力发展智能制造。以智能工厂为发展方向，开展智能制造试点示范，加快推动云计算、物联网、智能工业机器人、增材制造等技术在生产过程中的应用，推进生产装备智能化升级、工艺流程改造和基础数据共享。着力在工控系统、智能感知元器件、工业云平台、操作系统和工业软件等核心环节取得突

18、破，加强工业大数据的开发与利用，有效支撑制造业智能化转型，构建开放、共享、协作的智能制造产业生态。3、机器人产业发展规划（2016-2020年）机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50%以上。完成30个以上典型领域机器人综合应用解决方案，并形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的规模化应用，机器人密度达到150以上。4、智能制造发展规划（2016-2020年）做优做强一批传感器、智能仪表、控制系统、伺服装置、工业软件等“专精特”配套企业。5、行业发展概况工业自动化技术是一种运用控制理论、仪

19、器仪表理论、计算机和信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性技术。工业自动化技术作为现代工业的支撑技术之一，解决了生产效率与产品质量一致性的难题，是现代工业生产实现规模、高效、精准、智能、安全的重要前提和保证。根据统计，自动化控制系统投入和企业效益提升的比例约为1：4至1：6之间，工业自动化技术的广泛应用将大幅提升生产效率、改善劳动条件、保证产品质量和标准化程度，并提高生产企业对现代工业生产的预测及决策能力。工业自动化控制系统是利用工业自动化技术对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的工业自动化技术工具的

20、总称，其中设备自动化是工业自动化控制系统的基础和核心组成部分，应用最为广泛，实现设备自动化的工业自动化控制产品主要包括人机界面、控制器、伺服系统、步进系统、变频器、传感器及相关仪器仪表等。工业自动化控制系统作为智能装备的重要组成部分，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键，是实现产业结构优化升级的重要基础，广泛应用于机床、风电、纺织、起重、包装、电梯、食品、塑料、建筑、电子、暖通、橡胶、采矿、交通运输、印刷、医疗、造纸和电源等行业。随着计算机、通讯、微电子、电力电子、新材料等技术不断更新，工业自动化技术也得到快速发展，全球工业自动化主要经历了三个阶段：20世纪40

21、60年代为起步阶段，1952年世界第一台数控机床在美国诞生，工业自动化随工业化大生产应运而生，该阶段应用的机器人不需具备较强的灵活性，仅需完成重复装卸一种零件等简单工作，对提高生产效率和产品质量发挥了重要作用。20世纪6070年代为发展阶段，在单机自动化的基础上，各种组合机床、组合生产线相继出现，同时软件数控系统出现并应用于机床等设备，计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）等软件开始应用于工程的设计和制造。20世纪80年代以来，工业自动化开始进入快速发展阶段，为适应工件的多品种和小批量生产，工业自动化向集成化、网络化、柔性化方向发展，其中计算机集成制造系统（CIMS）和柔性制造系统

22、（FMS）为该阶段的主要应用成果。我国工业自动化的发展始于改革开放初期，20世纪80年代我国开始引进工业自动化技术，随着改革开放进程的加快，我国工业自动化发展迅速，人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等工业自动化控制产品被广泛应用于工业控制的各个领域，尤其在我国2000年加入世界贸易组织（WTO）后，随着出口的大幅增长，因应制造业各个领域的需求，工业自动化技术得到更加广泛的应用，促进中国制造业蓬勃发展，为我国工业现代化做出了较大贡献。2008年国际金融危机发生后，发达国家纷纷实施“再工业化”战略，重塑制造业竞争新优势，加速推进新一轮全球贸易投资新格局。2010年7月德国政府发

23、布高技术战略2020，确定十大未来项目，其中之一就是“工业4.0”,目的是支持工业领域新一代革命性技术的研发与创新，2012年2月美国国家科学技术委员会发布先进制造业国家战略计划报告，该报告从投资、劳动力和创新等方面提出了美国先进制造业发展的目标和对策。与此同时,一些发展中国家也在加快谋划和布局，积极参与全球产业再分工，承接产业及资本转移，拓展国际市场空间。我国制造业面临发达国家和其他发展中国家“双向挤压”的严峻挑战，必须放眼全球，抓紧战略部署，加紧制造业的转型升级，加快从制造大国向制造强国的转变，固本培元，化挑战为机遇，抢占制造业新一轮竞争制高点。为此，国务院于2015年5月发布了中国制造2

24、025的战略规划，作为实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。中国制造2025明确提出要推进制造过程智能化，通过搭建智慧工厂，使企业生产过程由自动化向数字化和智能化方向发展。智慧工厂是因应制造业发展趋势，实现低成本的多品种、小批量、大规模柔性制造的关键，而智慧工厂的第一步仍然是要先实现工厂自动化的不断升级。当前，我国正在努力从制造大国向制造强国转变，随着国家振兴装备制造业政策的推进和落实，我国自主知识产权的工业自动化控制产品和技术将面临较大的发展空间。二、 产业政策分析1、中国制造2025加快发展智能制造装备和产品。组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的高档数控机床、工业机器人、增材制造

25、装备等智能制造装备以及智能化生产线，突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化和产业化。加快机械、航空、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等行业生产设备的智能化改造，提高精准制造、敏捷制造能力。统筹布局和推动智能交通工具、智能工程机械、服务机器人、智能家电、智能照明电器、可穿戴设备等产品研发和产业化。推进制造过程智能化。在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。到2020年，制造业重点领域智能化水

26、平显著提升，试点示范项目运营成本降低30%，产品生产周期缩短30%，不良品率降低30%。到2025年，制造业重点领域全面实现智能化，试点示范项目运营成本降低50%，产品生产周期缩短50%，不良品率降低50%。2、国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见大力发展智能制造。以智能工厂为发展方向，开展智能制造试点示范，加快推动云计算、物联网、智能工业机器人、增材制造等技术在生产过程中的应用，推进生产装备智能化升级、工艺流程改造和基础数据共享。着力在工控系统、智能感知元器件、工业云平台、操作系统和工业软件等核心环节取得突破，加强工业大数据的开发与利用，有效支撑制造业智能化转型，构建开放、共享、协作

27、的智能制造产业生态。3、机器人产业发展规划（2016-2020年）机器人用精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中实现批量应用，市场占有率达到50%以上。完成30个以上典型领域机器人综合应用解决方案，并形成相应的标准和规范，实现机器人在重点行业的规模化应用，机器人密度达到150以上。4、智能制造发展规划（2016-2020年）做优做强一批传感器、智能仪表、控制系统、伺服装置、工业软件等“专精特”配套企业。5、行业发展概况工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表理论、计算机和信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和

28、决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性技术。工业自动化技术作为现代工业的支撑技术之一，解决了生产效率与产品质量一致性的难题，是现代工业生产实现规模、高效、精准、智能、安全的重要前提和保证。根据统计，自动化控制系统投入和企业效益提升的比例约为1：4至1：6之间，工业自动化技术的广泛应用将大幅提升生产效率、改善劳动条件、保证产品质量和标准化程度，并提高生产企业对现代工业生产的预测及决策能力。工业自动化控制系统是利用工业自动化技术对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的工业自动化技术工具的总称，其中设备自动化是工业自动化控制系统的基础和核心组成部分，应用最为广泛，实

29、现设备自动化的工业自动化控制产品主要包括人机界面、控制器、伺服系统、步进系统、变频器、传感器及相关仪器仪表等。工业自动化控制系统作为智能装备的重要组成部分，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键，是实现产业结构优化升级的重要基础，广泛应用于机床、风电、纺织、起重、包装、电梯、食品、塑料、建筑、电子、暖通、橡胶、采矿、交通运输、印刷、医疗、造纸和电源等行业。随着计算机、通讯、微电子、电力电子、新材料等技术不断更新，工业自动化技术也得到快速发展，全球工业自动化主要经历了三个阶段：20世纪4060年代为起步阶段，1952年世界第一台数控机床在美国诞生，工业自动化随工业化

30、大生产应运而生，该阶段应用的机器人不需具备较强的灵活性，仅需完成重复装卸一种零件等简单工作，对提高生产效率和产品质量发挥了重要作用。20世纪6070年代为发展阶段，在单机自动化的基础上，各种组合机床、组合生产线相继出现，同时软件数控系统出现并应用于机床等设备，计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）等软件开始应用于工程的设计和制造。20世纪80年代以来，工业自动化开始进入快速发展阶段，为适应工件的多品种和小批量生产，工业自动化向集成化、网络化、柔性化方向发展，其中计算机集成制造系统（CIMS）和柔性制造系统（FMS）为该阶段的主要应用成果。我国工业自动化的发展始于改革开放初期，20世

31、纪80年代我国开始引进工业自动化技术，随着改革开放进程的加快，我国工业自动化发展迅速，人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等工业自动化控制产品被广泛应用于工业控制的各个领域，尤其在我国2000年加入世界贸易组织（WTO）后，随着出口的大幅增长，因应制造业各个领域的需求，工业自动化技术得到更加广泛的应用，促进中国制造业蓬勃发展，为我国工业现代化做出了较大贡献。2008年国际金融危机发生后，发达国家纷纷实施“再工业化”战略，重塑制造业竞争新优势，加速推进新一轮全球贸易投资新格局。2010年7月德国政府发布高技术战略2020，确定十大未来项目，其中之一就是“工业4.0”,目的是支持

32、工业领域新一代革命性技术的研发与创新，2012年2月美国国家科学技术委员会发布先进制造业国家战略计划报告，该报告从投资、劳动力和创新等方面提出了美国先进制造业发展的目标和对策。与此同时,一些发展中国家也在加快谋划和布局，积极参与全球产业再分工，承接产业及资本转移，拓展国际市场空间。我国制造业面临发达国家和其他发展中国家“双向挤压”的严峻挑战，必须放眼全球，抓紧战略部署，加紧制造业的转型升级，加快从制造大国向制造强国的转变，固本培元，化挑战为机遇，抢占制造业新一轮竞争制高点。为此，国务院于2015年5月发布了中国制造2025的战略规划，作为实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。中国制造2025明

33、确提出要推进制造过程智能化，通过搭建智慧工厂，使企业生产过程由自动化向数字化和智能化方向发展。智慧工厂是因应制造业发展趋势，实现低成本的多品种、小批量、大规模柔性制造的关键，而智慧工厂的第一步仍然是要先实现工厂自动化的不断升级。当前，我国正在努力从制造大国向制造强国转变，随着国家振兴装备制造业政策的推进和落实，我国自主知识产权的工业自动化控制产品和技术将面临较大的发展空间。三、 全球市场容量根据美国市场研究公司IHS的数据显示，全球的工业自动化行业曾在20082009年金融危机之后实现两位数的快速发展，至2011年全球工业自动化行业营收已达到1,653亿美元，随后两年，行业增速放缓，2012年

34、、2013年全球工业自动化行业营收增速仅为1.2%和3.4%，截至2013年本行业全球营收为1,730亿美元；IHS预计未来几年行业有望回归繁荣，至2017年，全球的工业自动化行业将达到2,250亿美元。2、国内市场容量一方面，工业自动化控制系统作为提升装备竞争力的重要手段，逐渐成为装备制造不可或缺的组成部分；另一方面，工业自动化技术不断提高，除了传统的机床、纺织、起重、食品、包装、建筑、医疗、电梯等行业，工业自动化正逐步向航空航天、海洋工程、新能源等行业拓展。伴随着我国高端装备制造业的快速发展以及工业自动化控制产品应用领域的不断拓展，工业自动化控制系统行业市场规模呈现增长态势，国内OEM市场

35、自动化市场规模从2012年的437.75亿元增加到2015年的465.03亿元1。（1）人机界面行业的国内市场容量据中国工控网统计，2013年虽然产业升级拉升了人机界面的产品销量，但由于价格竞争激烈，使全年市场规模小幅下降至23.00亿元，同比下滑0.86%，其中OEM行业价格下降较为明显，使人机界面市场规模萎缩至16.62亿元，同比下滑1.2%。2014年，中国人机界面市场规模为23.30亿元，同比小幅增长1.3%。受宏观经济增速下滑影响，2015年全国人机界面市场规模为22.30亿元，同比下滑4.3%。（2）伺服系统行业的国内市场容量伺服系统主要应用于对定位精度和运转速度控制要求较高的制造

36、领域，在精密制造和柔性制造中有着不可替代的作用，目前已广泛应用于机床、包装、纺织、电子、塑料、医疗、印刷、橡胶、食品等行业，并逐步在风电、新能源汽车等新兴行业得到推广，应用领域的不断拓展将进一步推动伺服系统市场的增长。我国是制造业大国，受益于国家大力发展高端装备制造业的产业政策，随着中国制造2025行动纲领的逐步推进，人口红利的逐步消失，工业自动化水平的不断提升，我国伺服系统行业发展前景广阔。据统计，2015年我国伺服系统市场规模为61亿元，与2014年相比下降2.4%，主要是由于经济增速放缓，传统制造业市场需求受到一定影响所致，预计2016年伺服系统市场需求会有所上涨，随着下游需求的逐步增长

37、以及自动化替代趋势的加速，预计未来5年伺服系统市场需求将保持1020%之间的年均复合增长率。伺服系统作为工业自动化重要的控制和执行机构，除在机床、包装机械、纺织机械等传统领域得到广泛应用外，伺服系统在工业机器人、电子制造设备等新兴产业的应用规模亦增长迅速。随着我国人力成本的快速上涨，制造业生存压力的日益加大，加之“中国制造2025”的推进，用工业机器人与自动化推动产业转型升级已成为共识，工业机器人产业的发展势必迎来一个需求快速发展的阶段。据统计，伺服系统约占工业机器人产品总成本的25%1，因此工业机器人产业的发展必将带动包括伺服系统在内的工业自动化控制系统装置的市场需求增长。据国际机器人联盟（

38、IFR）预测，20162018年，全球工业机器人安装量年复合增长率至少达15%，2018年全球工业机器人总销量将达到40万台左右。随着我国工业机器人应用领域的不断扩大，家电、3C等行业对工业机器人应用需求的不断增加，人口红利的消退以及现阶段相对较低的机器人密度，预计2018年我国工业机器人市场销量将超过15万台。另外，从市场占有率来看，目前国外伺服系统企业在我国的市场占有率在75%左右，其中，日本品牌占比为50%，欧美品牌占比达25%，而国产品牌只占据了20%左右的市场份额中国测控网。当前我国中低端伺服系统已经能够实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力，国内对精密伺服电机控

39、制系统的需求主要依赖进口。随着扶持政策对机器人产业的推进，以及国产伺服系统技术的不断提升，我国伺服系统进口替代的步伐将加快。（3）低压变频器行业的国内市场容量随着低压变频器在我国各行业的逐渐推广应用，我国低压变频器市场保持了较快的增长速度，伴随产业升级对工业自动化控制水平提出更高要求、劳动力成本上升带动自动化设备改造以及节能减排技术日趋成熟，低压变频器市场将保持持续增长，预计2020年其市场规模将达到250亿元。 低压变频器作为装备制造业的重要组成部分，被广泛应用于国民经济的各行各业。低压变频器产品发展和工业生产密切相关，其市场分布同工业分布基本一致，其中起重、电梯、纺织、冶金、电力等行业是低

40、压变频器市场的主要应用行业。第三章 项目背景、必要性一、 人机界面简介及发展概况人机界面是人与机器进行交互的终端设备，是工业自动化控制系统不可或缺的功能单元，主要包括文本显示器和触摸屏。文本显示器是一种单纯以字符形式呈现的人机界面，文本显示器因采用键盘输入、色彩单一且屏幕显示范围较小，多适用于经济型自动化设备。触摸屏是一种以字符和图形结合呈现的人机界面，画面切换及参数输入均直接在屏幕上进行，操作简单直观、图形和色彩丰富、功能多样，多适用于中高端自动化设备。人机界面由硬件和软件两部分组成，其中软件的开发是核心。人机界面的软件包括下位机软件和上位机软件，其中下位机软件属于嵌入式软件，运行在人机界面

41、硬件系统之中，主要负责软硬件资源分配、任务和信息处理、控制、协调并发活动，并可通过装卸功能模块实现相应功能，最重要的功能包括解析和处理上位机生成的工程应用软件；上位机软件又称画面组态软件，是人机界面软件的关键组成，上位机软件在各类基于微软WINDOWS操作系统的计算机上运行，可以实现文字、图形元件等编辑、组态工程管理、数据下载等功能，是人机界面实现具体工程应用必不可少的软件工具。早期工业自动化控制系统的人机交互主要依靠大量的开关按钮和二次仪表，操作人员需在较大范围内进行监视和操作。20世纪80年代开始，随着计算机应用技术的逐渐普及，为了方便操作人员对机器设备的运行控制、工艺参数的记录和分析，以

42、及更加及时地了解设备的具体运作情况，加强对生产信息和设备信息全面而直观的监控，人机界面应运而生。使用人机界面不仅可节省可编程逻辑控制器的I/O点数，还可节省大量的按钮开关、二次仪表及指示灯等显示装置，且能随时显示重要信息，从而有利于操作人员正确掌握机器运行状况并及时避免错误，基于计算机的人机界面开始取代传统的控制面板，被逐步应用于各种工业现场。20世纪90年代后期开始，随着嵌入式计算机技术的发展，基于嵌入式技术的人机界面逐步取代了传统的工业计算机成为机器设备的主要配置。2、伺服系统简介及发展概况伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统。伺服系统集材料

43、、电子、控制、通讯等技术于一体，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术。随着电子、控制理论、计算机等技术的快速发展以及电机制造工艺水平的不断提高，伺服系统近年来获得快速发展，广泛应用于机床、包装、纺织、电子、塑料、医疗、印刷、橡胶、食品等行业。伺服系统由伺服驱动器和伺服电机两部分组成，其中伺服驱动器作为伺服系统的驱动装置，通常包括位置、速度和电流三个闭环控制模块，负责将不同的控制信号最终转换成电流指令驱动伺服电机运转；伺服电机作为伺服系统的执行元件，负责将从伺服驱动器收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，伺服电机通常自带运行反馈元件，主要是编码器，反馈元件决定了伺服系统的定位精

44、度。伺服驱动器和伺服电机及负载一起决定了整个系统的动态响应、运行的稳定性、负载的过载能力等，伺服电机的效率决定了整个伺服系统的效率。伺服驱动器作为伺服系统性能、功能和应用的核心部分，主要包括电机控制模块（位置、速度、电流控制）、输入输出接口控制模块、传感器反馈处理模块、通信功能模块等，具备便于参数调试、修改和移植等特点。伺服系统的发展经历了由液压、气动到电气的过程，目前伺服系统市场主要以电气伺服系统为主，电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流伺服系统和交流伺服系统。20世纪50年代，直流伺服电机实现了产品化并开始应用，70年代直流伺服电机得到了广泛应用，但直流伺服电机存在机械结构复杂、维护工

45、作量大等缺点，因此很多应用场合不太适合。从20世纪70年代后期到80年代初期，集成电路、交流可变速驱动技术的发展使得交流伺服系统逐渐成为主导产品。20世纪80年代以来，由于电机永磁材料制造工艺的发展及其性价比的日益提高，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，同时，伺服驱动技术也随着微机和数字技术的发展，其性能得到不断提升，由于交流伺服系统的驱动装置采用了先进的全数字式驱动控制技术，硬件结构简单、参数调整方便，产品生产的一致性和可靠性较高，同时可以集成复杂的电机控制算法和智能化控制等功能，包括增益自动调整、网络通讯等，进一步拓展了交流伺服系统的应用领域；此外，随着机床、风电、纺织、起重、包装、电梯

46、、食品、塑料等行业的机器设备对工艺精度、加工效率和工作可靠性的要求不断提高，交流伺服系统正逐步替代直流伺服系统，其市场需求将得到持续增长。3、低压变频器简介及发展概况变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的装置。我国变频器行业通常按照输入变频器的电压等级对变频器进行分类，一般分为低压（110V、220V、380V）、中压（690V、1,140V、2,300V）和高压（3KV、3.3KV、6KV、10KV）变频器。低压变频器为电压等级低于690V的可调输出频率交流电机驱动装置，广泛应用于各类生产制造领域，如风机、水泵、提升机、电梯等领域，具有节能、改善工艺流程、提高

47、产品质量和实现自动控制等功能。由于变频器的主电路均采用电力电子器件作为开关器件，因此电力电子器件是变频器发展的基础。20世纪50年代末，美国通用电气公司推出晶闸管电力电子器件，为变频器的发展提供了划时代的基础硬件。随后，电力电子器件从最初的晶闸管、门极可关断晶闸管，经过双极型功率晶体管、金属氧化物场效应管、静电感应晶体管、静电感应晶闸管、MOS控制晶体管、MOS控制晶闸管等，发展到今天的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）、耐高压绝缘栅双极型晶闸管（HVIGBT），电子电力器件的更新使变频器的应用领域更为广泛。20世纪60年代，变频器在发达国家开始实现产业化生产。20世纪70年代，变频器的软件技术出

48、现飞跃式发展。20世纪80年代，由于电力半导体开关器件和微电子技术的进步，变频器性能及可靠性大幅提高，应用领域进一步扩大，已在发达国家得到广泛应用。近十几年来，随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，电气传动技术的发展日新月异，电机交流变频调速技术因其具备高效率、优异调速和启制动等性能，节电效果显著，被认为是最有发展前景的调速方式。预计未来几年变频器将向小型化、高性价比、多功能等方向发展，另外采用交-交变换的矩阵变频器、采用柔性PWM技术的绿色变频器也由于各自的优异性能，日益成为业界研究的重点。二、 行业技术水平工业自动化技术水平决定了制造业的发展，其发展离不开控制工程学、人机工

49、程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、机电一体化、网络通讯等多学科知识和应用技术。从蒸汽机的制造使用到计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助工艺过程设计（CAPP）的自动化设计，再到当今的智能制造，工业自动化经历了单机生产的自动化、组合生产的自动化与现代技术综合应用的自动化生产阶段。我国工业自动化技术主要是通过结合我国设备制造业的应用要求对国际先进技术进行引进、消化吸收、再创新的基础上逐步发展起来的。我国工业自动化技术发展历程较短，研发基础相对薄弱，技术成熟度与国际品牌相比仍存在一定差距。近年来，我国工业自动化技术水平快速提升，产品和技术与国际先进企业之间的差距在不断缩小。2、行业技术的

50、发展趋势现代工业自动化技术的应用和普及，将会显著提升社会总体生产效率，同时也会加快促进传统产业结构的优化和升级。随着控制工程学、人机工程学、计算机软件、嵌入式软件、电子、电力电子、电机、机电一体化、网络通讯等学科的不断发展，智能化、微型化、网络化、平台化、集成化将成为工业自动化技术发展的主要方向。（1）人机界面行业技术的发展趋势随着嵌入式软、硬件的快速发展，人机界面将朝着通用性强、跨平台、简单易用等方向发展。人机界面的开发不再局限于具体的功能实现，而是提供一种框架和开发工具，用户可以利用开发工具在框架内进行具体的开发。（2）伺服系统行业技术的发展趋势伺服系统当前以交流伺服系统为主，现代交流伺服

51、系统经历了从模拟到数字化的转变，数字化控制已应用于包括对换相、电流、速度和位置等全方位的伺服控制，新型功率半导体器件、高性能数字信号处理器及伺服专用模块亦得到广泛采用，伺服驱动的软件算法也在不断发展。（3）低压变频器行业技术的发展趋势我国低压变频器的生产技术是在不断消化吸收国外同行业先进技术的基础之上，结合国内应用特点进行适应性改造而逐步发展起来的。目前少数领先的国产低压变频器品牌已在产品技术和性能上接近甚至达到了国外知名品牌的水平，成功进入高端应用领域。但从整体来看，国内企业的技术成熟度与国外知名品牌相比尚存在一定差距，产品规格和种类也有待进一步丰富。变频驱动能实现对电机的调速控制，具备调速

52、范围广、动态响应快等优良特性，可明显改善工艺控制水平，提高生产效率，节约能源。变频器早期采用的是V/F（Voltage/Frequency）压频控制模式，后期受益于产业升级的加速，凭借在控制精度、调速范围及低频力矩等方面的优异特性，矢量变频器开始越来越多地应用在传统的V/F变频器无法满足的高端场合，如电梯、起重机、吊车、拉丝、数控机床、轧钢、电动汽车电机驱动等领域。变频器未来将朝着小型化、高性价比、多功能等方向发展，其中采用交-交变换的矩阵变频器和采用柔性PWM技术的绿色变频器正日益成为业界研究的重点。3、影响行业发展的有利因素（1）国家产业政策大力支持工业自动化控制系统行业的发展工业自动化控

53、制系统行业作为先进制造业的基础，是国民经济众多行业产业升级、技术进步的重要保障。经过多年发展，目前我国从事工业自动化控制系统装置的制造企业已近1,200家。技术进步和可持续发展的新兴工业化道路转变，我国大力推动传统产业升级和高端装备制造，高度重视工业自动化控制系统行业的发展，鼓励提高装备制造业自主创新能力和国产化水平，产业政策支持力度不断加大，先后出台了国家中长期科学和技术发展规划纲要（20062020年）、国家重点支持的高新技术领域、当前优先发展的高技术产业化重点领域指南（2011年度）、国务院关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定、工业转型升级规划（20112015年）、高端装备制造业“十

54、二五”发展规划、中国制造2025、机器人产业发展规划（20162020年）等一系列政策。其中，2015年5月发布的中国制造2025提出，要加快发展智能制造装备和产品，重点突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置，加快机械、航空、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等行业生产设备的智能化改造，到2020年，制造业重点领域智能化水平显著提升，试点示范项目运营成本降低30%，产品生产周期缩短30%，不良品率降低30%。到2025年，制造业重点领域全面实现智能化，试点示范项目运营成本降低50%，产品生产周期缩短50%，不良品率降低50%。面临着传统产业改造提升、

55、新兴产业发展需求的双重机遇，工业自动化控制系统行业作为传统产业升级和高端装备制造的重要组成部分，将受益于这些产业政策的巨大推动。（2）我国高端装备制造业的快速发展将推动工业自动化控制系统的需求增长根据工信部发布的高端装备制造业“十二五”发展规划，2009、2010年我国装备制造业完成的工业总产值位居全球第一，为高端装备制造业的发展奠定了坚实的基础，其中2010年，我国高端装备制造业实现约1.6万亿元销售收入，占装备制造业销售收入的8%左右，我国先进制造技术和高端装备制造业得到了快速发展。高端装备制造业“十二五”发展规划提出如下发展目标：到2015年，我国高端装备制造业销售收入超过6万亿元，在装

56、备制造业中的占比提高到15%，国际市场份额大幅度增加；到2020年，高端装备制造业销售收入在装备制造业中的占比提高到25%，将高端装备制造业培育成为国民经济的支柱产业。为进一步提高装备制造业自主创新能力、国产化水平和实现高端装备制造业“十二五”发展规划目标，我国将持续大力发展高端装备制造业，对装备制造的工艺和产品质量提出越来越高的要求，从而拉动对工业自动化控制产品的需求。（3）劳动力成本的提高促使企业大量使用自动化设备近年来，劳动工人的增加速度已经不能满足国内制造业规模扩张的速度，用工难的问题困扰着越来越多的制造业企业，加上日益上涨的劳动力成本影响，我国制造业企业正面临着巨大的产业升级压力，迫使部分制造业企业开始采用自动化程度更高的生产设备，以抵御人工成本不断上涨带来的不利影响，这将增加设备制造业对工业自动化控制产品的需求。以工业机器人为例，根据中国机器人产业联盟和国际机器人联合会的统计，2013年我国工业机器人销售总量比2012年增长约36%，我国不仅已成为全球最大的机器人市场，也是全球成长最快的市场，从市场空间看，目前发达国家工业机器人使用约为600-700台/万人，而我国约不到100台/万人，由此可见，我国工业机器人使用前景广阔。我国工业机器人行业的不断发展亦将带