机械设计基础 运动简图PPT学习教案

1、会计学1机械设计基础机械设计基础 运动简图运动简图第1页/共34页第2页/共34页第3页/共34页第4页/共34页第5页/共34页第6页/共34页第7页/共34页绘制图示颚式破绘制图示颚式破碎机的机构运动碎机的机构运动简图简图 1、确定构件数、确定构件数目，辨清主、从目，辨清主、从动件；动件；2、分析相对运、分析相对运动性质，从而确动性质，从而确定运动副类型和定运动副类型和数目；数目；3、选定比例尺，、选定比例尺，用线条和规定符用线条和规定符号作图号作图.第8页/共34页气缸体气缸体1活塞活塞2进气阀进气阀3排气阀排气阀4连杆连杆5曲轴曲轴6凸轮凸轮7顶杆顶杆8齿轮齿轮10解：解：1 1）分析

2、运动，确定构）分析运动，确定构件的类型和数量件的类型和数量 2 2）确定运动副的类型）确定运动副的类型和数目和数目 3 3）选取比例尺，根）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置运动副间的相对位置 4 4）画出各运动副和机）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件构符号，并表示出各构件第9页/共34页第10页/共34页第11页/共34页第12页/共34页转动副转动副约束了两个移动的自由度，只保留一个约束了两个移动的自由度，只保留一个转动自由度转动自由度；移动副移动副约束了沿一个轴方向的移约束了沿一个轴方向的移动和在平面内的转动，只保留一个移动自由度动和在平面

3、内的转动，只保留一个移动自由度。平面低副约束了几个自由度？平面低副约束了几个自由度？第13页/共34页平面高副约束了几个自由度？平面高副约束了几个自由度？第14页/共34页机构自由度机构自由度32LHFnPP=-活动构件活动构件数数高副高副( (齿轮副、凸轮副齿轮副、凸轮副) )数目数目低副低副( (转动副、移动副转动副、移动副) )数目数目平面机构自由度的计算公式平面机构自由度的计算公式第15页/共34页第16页/共34页第17页/共34页第18页/共34页第19页/共34页第20页/共34页C是复合铰链是复合铰链F=3n-2 Pl - Ph = 35-27=1第21页/共34页第22页/共

4、34页46532172 2个移动副个移动副2 2个移动副个移动副1 1个转动副个转动副2 2个转动副个转动副323721001LHFnPP=-=-=第23页/共34页F=3n-2 Pl - Ph = 33-23-1=2C是局部自由度是局部自由度F=3n-2 Pl - Ph = 32-22-1=1第24页/共34页第25页/共34页第26页/共34页n3）机构中对运动不起独立限制作用的）机构中对运动不起独立限制作用的对称对称部分部分，将产生虚约束。，将产生虚约束。计算中应将对称部分除去不计。 说明：虚约束虽然对运动说明：虚约束虽然对运动不起作用不起作用(计算自由度时应计算自由度时应除去除去)，但可以增加构件的，但可以增加构件的刚性刚性(如图的送料机构如图的送料机构)、使、使构件受力均衡构件受力均衡(如图的轮系如图的轮系)等作用，所以实际机械中等作用，所以实际机械中虚约束常有应用。虚约束常有应用。第27页/共34页第28页/共34页虚约虚约束束复合铰链复合铰链局部自由度局部自由度第29页/共34页第30页/共34页