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文档简介
1、会计学1现代制造技术基础理论现代制造技术基础理论02200 xxx 00)sin(0tAx10)sin(0tAxdt201de212108.1单自由度线性振动系统第1页/共37页tBxxxsin220200 0)sin(tAx0/s)2(222)1 (1ssBAss212arctan第2页/共37页tBxxxsin220200 2021m0ttBx00cos21第3页/共37页0),(xxfx x xy),(yxfyyx8.2 非线性振动的定性分析第4页/共37页yyxfdxdy),(第5页/共37页0)(xfx yxfdxdy)(ExVy)(212xdxxfxV0)()()( 2xVEy第6
2、页/共37页第7页/共37页第8页/共37页第9页/共37页第10页/共37页第11页/共37页第12页/共37页8.2：速度反馈引起的切削颤振速度反馈引起的切削颤振)(xFF第13页/共37页名义切削速度:理想情况下:V、 、弹簧的压缩量保持不变，切削过程平稳进行，切削系统处于平衡点；平衡状态的稳定性取决于系统工作点的位置： A点不稳定；B点稳定系统的运动方程Fc)x(kxxcxmVF0c 第14页/共37页)(0 xVFcV0 xVdVFcdxdVVFcdVFcVFc22)(221)()0()(V0 x dVcdcVFc)(0 xckxxcxm 0kxx)cc (xm xcVFc )(第1
3、5页/共37页mcc，mk020202200 xxx )cos(0tAxdt201d第16页/共37页第17页/共37页)cos(0tAxdt010dt，A)cos(0tAxxcVFc )(020200202)()(sin)(AAFWctdtcdxVcp02AWcdWWpd第18页/共37页WpWdAAWccp400243 0WWpd043400202 AAAWcccpcccA 320第19页/共37页)()(vVBVFcpc)(vpccdpVBdvvVBcc0/ )(00 cVBcccccVBcr0/第20页/共37页8.3 位移延时反馈引起的切削颤振反馈引起的切削颤振)(xFkxxcxm
4、xkxF)( dxdFk00)(xkkxcxm mkmkkn202第21页/共37页imkkpnmkkc)(2022xxpxp 0222pspspss)1(221eAeAttsstx2121)(第22页/共37页第23页/共37页lEIdxdFk33EIdFfl33EIdFl22dxlZds)2/3()(200002)(221)()()(dssssssdFdsdsdFFdsF)(200)()(dskkssssdsFdsFdF)(0dsFs0ksdxlZdFks23第24页/共37页lZdxdFkks23lZEIkkkls233302333lZEIkls第25页/共37页)()()()(TtxF
5、tkxtxctxm )()()()(Ttpxtkxtxctxm 第26页/共37页ttxacos)(0ttxasin)(0)cos()(cos)(00tTtTtxaattaasinsincoscos00)sin(sin1)cos(cos00ttaacospksinpc )()()(txctxkTtpx 0)()()()()(txkktxcctxm 第27页/共37页)()()()(tFtkxtxhtxm )(ts)(tF)()(tstFkasw第28页/共37页)()()(tytxtsttxacos)(0sTtxty0)()(NT/60saattts000)cos(cos)(sinsin1co
6、s)cos1 00ttassincos1，BA第29页/共37页)()()()(0txBtAxtstss)()()(txBtAxtFkasw0)()()()(1)(txAktxBhtxmkakaswsw 第30页/共37页0BhkaswNhBhkkasswcr60sinawcrmAwkas202mAwBwkakkahss20第31页/共37页sin)()(sin)()(2002002020kaaAswTtdtcdxtxtFA第32页/共37页8.4 模态耦合引起的切削颤振引起的切削颤振1.模态耦合与模态耦合系统的稳定性0kx(t)xm xx212111111kxxm xx222121222kx
7、xm 0 xkxmxk21211111 0 xkxmxk22212122 第33页/共37页eA) t (xeApt2pt112，) t (x0A)km(Akp212111210)m(AkAkp222221210kpmkkkpm2222211211210)k(mkkkkpmkmpm2112221121222114210/22，0/mknmkn222111210)/ )()(2121122211222214(mmkkkkpnnp第34页/共37页mmkknnnnp(2121122222122212, 124)()(21)kij04)(mmkknn21211222221021122211kkkk04)(
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