通讯协议介绍

1、OPC讯协议介绍OPCOLE for Process Control, 用于过程控制的 OLE混一个工业标准，管 理这个标准国际组织是 OPCS金会，OPCS金会现有会员已超过220家。遍布全 球，包括世界上所有主要的自动化控制系统、仪器仪表及过程控制系统的公司。基于微软的OLE现在的Active X）、COM郃件对象模型）和DCOM。布式 部件对象模型）技术。OP3括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控 制和制造业自动化系统。OPdr称是OLE for Process Control ,它的出现为基于 Windows的应 用程序和现场过程控制应用建立了桥梁。在过去，为了存取现场设备的数

2、据信息， 每一个应用软件开发商都需要编写专用的接口函数。由于现场设备的种类繁多， 且产品的不断升级，往往给用户和软件开发商带来了巨大的工作负担。通常这样也不能满足工作的实际需要，系统集成商和开发商急切需要一种具有高效性、可 靠性、开放性、可互操作性的即插即用的设备驱动程序。在这种情况下，OPCB准应运而生。OPCB准以微软公司的OLE&术为基础，它的制定是通过提供一套 标准的OLE/CO旗口完成的，在 OPCK术中使用的是OLE2技术，OLE标准允许 多台微机之间交换文档、图形等对象。COM! Component Object Model的缩写，是所有 OLE机制的基础。COM 是一种为了实现

3、与编程语言无关的对象而制定的标准，该标准将Windows下的对 象定义为独立单元，可不受程序限制地访问这些单元。 这种标准可以使两个应用 程序通过对象化接口通讯，而不需要知道对方是如何创建的。 例如，用户可以使 用C+胡言创建一个 Windows对象，它支持一个接口，通过该接口，用户可以访 问该对象提供的各种功能，用户可以使用 Visual Basic , C, Pascal , Smalltalk 或其它语言编写对象访问程序。在Windows操作系统下，COME范扩展到可访问 本机以外的其它对象，一个应用程序所使用的对象可分布在网络上，COM勺这个扩展被称为 DCOMDistributed

4、COM ）。通过DCOMt术和OPCB准，完全可以创建一个开放的、可互操作的控 制系统软件。OP而用客户/服务器模式，把开发访问接口的任务放在硬件生产厂家或第三方厂家，以OPQ艮务器的形式提供给用户，解决了软、硬件厂商的矛 盾，完成了系统的集成，提高了系统的开放性和可互操作性。OPC务器通常支持两种类型的访问接口，它们分别为不同的编程语言环境提供访问机制。这两种接口是：自动化接口( Automation interface )；自 定义接口( Custominterface )。自动化接口通常是为基于脚本编程语言而定义 的标准接口，可以使用 VisualBasic 、 Delphi 、 Pow

5、erBuilder 等编程语言开发 OPC务器的客户应用。而自定义接口是专门为C+将高级编程语言而制定的标准接口。OPC已成为工业界系统互联的缺省方案，为工业监控编程带来了便利，用户不用为通讯协议的难题而苦恼。 任何一家自动化软件解决方案的提供者， 如 果它不能全方位地支持opc则必将被历史所淘汰。 1、在控制领域中，系统往往由分散的各子系统构成；并且各子系统往往采用不同厂家的设备和方案。 用户需要， 将这些子系统集成， 并架构统一的实 时监控系统。2、这样的实时监控系统需要解决分散子系统间的数据共享，各子系统需要统一协调相应控制指令。3、再考虑到实时监控系统往往需要升级和调整。4、就需要各子

6、系统具备统一的开放接口。5、 OPC(OLE for Process Control) 规范正是这一思维的产物。6、OPC基于 Microsoft 公司的 Distributed interNet Application (DNA) 构架和 Component Object Model (COM) 技术的，根据易于扩展性而设计 的。OPC!范定义了一个工业标准接口。7、OPO以OLE/COML制作为应用程序的通讯标准。OLE/COMI一种客 户/服务器模式，具有语言无关性、代码重用性、易于集成性等优点。OPC范了接口函数， 不管现场设备以何种形式存在， 客户都以统一的方式去访问， 从而 保证软

7、件对客户的透明性，使得用户完全从低层的开发中脱离出来。8、OPCt义了一个开放的接口，在这个接口上，基于 PC的软件组件能 交换数据。它是基于Windows的OLE对象链接和嵌入、CO部件对象模 型(Component Object Model)和 DCO分布式 COM(Distributed COM)技术。因而，OPC自动化层的典型现场设备连接工业应用程序和办公室程序提供了一 个理想的方法。OPO用领域1、工控解决方案用户2、楼控解决方案用户3、工控解决方案厂商4、楼控解决方案厂商5、工控解决方案集成商6、楼控解决方案集成商7、 All Automation FieldsOP久为了连接数据源

8、(OPC服务器)和数据的使用者(OPC应用程序)之 间的软件接口标准。数据源可以是 PLG DCS条形码读取器等控制设备。随控 制系统构成的不同，作为数据源的OPCR务器即可以是和OPCE用程序在同一台 计算机上运行的本地OPCK务器，也可以是在另外白计算机上运行的远程 OPC 服务器。OP3 口既可以适用于通过网络把最下层的控制设备的原始数据提供 给作为数据的使用者(OPC应用程序)的HMI侬件监督接口)/SCAD颂督控制与 数据采集 ) ，批处理等自动化程序，以至更上层的历史数据库等应用程序，也可 以适用于应用程序和物理设备的直接连接。所以OPCR口是适用于很多系统的具有高厚度柔软性的接口

9、标准。OPCB决了什么OPM生以前，硬件的驱动器和与其连接的应用程序之间的接口并没有 统一的标准。例如，在FA(FactoryAutomation) 工厂自动化领域，连接PLC(Programmable Logic Controller)等控制设备和 SCADAHMI软件，需要不同的 FA 网络系统构成。根据某调查结果，在控制系统软件开发的所需费用中， 各种各样机器的应用程序设计占费用的7 成， 而开发机器设备间的连接接口则占了 3 成。此外，在 PA(Process Automation) 过程自动化领域，当希望把分 布式控制系统(DCSDistributed Control System)

10、 中所有的过程数据传送到生产管理系统时， 必须按照各个供应厂商的各个机种开发特定的接口， 例如， 利用C语言DLL（动态链路数据库）连接的DDE劭态数据交换）服务器或者利用 FTP（文件传送协定）的文本等设计应用程序。如由4种控制设备和与其连接的监 视、 趋势图以及表报3 种应用程序所构成的系统时， 必须花费大量时间去开发分别对应设备A， B， C， D 的监视，趋势图以及表报应用程序的接口软件共计要用12 种驱动器。同时由于系统中共存各种各样的驱动器，也使维护运转环境的稳 定性和信赖性更加困难。而OPO为了不同供应厂商的设备和应用程序之间的软件接口标准化，使其间的数据交换更加简单化的目的而提

11、出的。 作为结果， 从而可以向用户提供 不依靠于特定开发语言和开发环境的可以自由组合使用的过程控制软件组件产 品。利用OPC勺系统，是由按照应用程序（客户程序）的要求提供数据采集服 务的OPC务器，使用OPC务器所必需的OPCg口，以及接受服务的OPO用 程序所构成。OPC!务器是按照各个供应厂商的硬件所开发的，使之可以吸收各 个供应厂商硬件和系统的差异， 从而实现不依存于硬件的系统构成。 同时利用一 种叫做 Variant 的数据类型， 可以不依存于硬件中固有数据类型， 按照应用程序 的要求提供数据格式。利用OPCS接口标准化可以不依存于各设备的内部结构及它的供应厂 商来选用监视，趋势图以及

12、表报应用程序。为什么开发自主OPC Server 和 OPC Gateway1、国外原厂商的高价格2、国外原厂商面对项目的不灵活性3、国内项目中子系统的多样性难以提供DRIVER4、自主OPC务器追求的是稳定、实时、迅速。5、众多子系统的不规范性6、总包项目在投标前后可能出现的不一致性7、价格昂贵的原厂平台服务器软件8、总包商集成是否投入大量的人力开发9、平台和子系统的兼容性10、建立了 OPC台和子系统的互通11、解决厂商和集成商在项目集成的烦恼 12、解决厂商和集成商分散资源进行二次开发 13、解决项目中子系统厂商的困扰 14、为上下位的数据通讯提供透明的通道1示例系统的体系结构图0本例中

13、以OPCJ例在上位机上插入CP5611 PLC为（6ES7313-6CE00-0AB0厂者通过PROFIBUS总线相连。2软件版本描述 需要软件SIMATIC NET SP4 PB SOFTNET-S7 3 组态 在PC机上安装 SIMATIC NET PC NCMt, fT开 NCMS态一个 PC STATION图 1 插入一个 PC STATION以上为例，把站名改为OPC5（击CONFIGURATION入组态画面，如图2 图2在第一槽插入OPC SERVER第四槽中插入CP5611注意相应的版本号如本 例中安装SP4插入OPC SERVER! CP5611时，选择SW SP4存盘编译后，

14、在 OPTION藻单下选择Configure Network 单击OPC SERVER,出来连接表，双 击其中一格，建立 S7-CONNECTION口图3图3连接的站选择 UNSPECIFIED 击APPLY1入详细组态画面图4图4填入S7-300C的站号如6号站，点击 Address Details 组态 CPUB槽号。 图 5 S7-300PLG CPU曹号为 2, S7-400CPU 依据组态而定，如果连接通讯模块如 CP342-5CP443-5ft这里也必须填上CPU勺 槽号。编译存盘，准备下载。组态虚拟PC STATION编译存盘后，配置虚拟PC STATION于实际配置一样在第一行

15、添加 APPLICATION0 6进入虚拟PC STATION面 图7第一行添力口 OPC SERVER INDEX行数NAME任意。 进入 配置网卡界面 图8图9选择CP5611的模式为CONFIGUREDODINDEX为4（行 数）配置完后退出。使能OPC S7协议。图10图11进入STATION NAME!OPCW配置一样。图12图13在控制面板中设置 PG/PCINTERFACE S7ONLINE 指向PCINTERNACP_L2甘旨向CP5611（PROFIBUS）载PC配置信息至U虚拟PC站 中 图 14 确认配置无误图 15 测试实际连线状态，在SIMATIC NETCONFIG

16、URATION CONSOLE2基于PLC的DCS空制系统在污水处理厂中的应用随着国民经济建设的快速发展， 各级政府对环境保护更加关注， 各地陆续新建了一大批污水处理厂。 这些新建的污水处理厂根据自身特点， 对控制系统的性能和价格提出了新的要求。重庆市奉节污水处理厂采用 CASSL艺对生活污水进行处理，日处理量为3万吨。其DCS8统以高Tt价比的PLC为控制单元，采用商用计算机为监控站。整 个系统在实现生产自动化的情况下，有效降低了系统成本，从2004 年投产至今运行情况良好。1 生产工艺简介污水处理是一种连续的生化反应过程，有氧化沟工艺、AO SBR CAS劳众多不同的处理工艺。奉节污水处理

17、厂所采用的污水处理工艺为新型改良CASS（ Cyclic Activated Sludge System ，循环式活性污泥法）工艺，属于改进型SBRT艺的一种，由格栅井、CASS池、鼓风机房、加药问、储泥池、脱水机房、 接触消毒池组成。该工艺具有以下特点：（ 1）可升降的滗水器最大限度降低了排水水流对底部沉淀污泥扰动。（ 2）抗冲击力强，对难降解有机物的去除效率高，同时具有脱氮除磷功能。（ 3）工艺流程短，占地面积小，建设费用低，运转费用省。（ 4）管理简单，运行可靠，出水水质好，无异味。（ 5）污泥产量低，污泥性质稳定，不发生污泥膨胀。2 DCS控制系统选型及硬件配置2.1 DCS系统的选型

18、重庆市奉节口前污水处理厂为三峡库区国债项目建设的第一批污水处理厂，根据实际的工艺要求及建设特点，该项目对控制系统提出了如下要求：（ 1）受控设备控制点数在800 点内。控制工艺较为复杂，但是我们所需要的算法并不复杂，基本以时间控制和位式控制为主。（ 2）控制系统须成熟可靠，便于调试和维护。（ 3）考虑到会有第三方产品，网络通讯及其协议须具备开放性和标准性。（ 4）测量设备和受控设备均为传统设备，基本不带现场总线通讯能力，所以输入、输出控制还是以传统的I /O点为基础。（ 5）作为国债投资项目，尽可能在满足要求的前提下降低造价。经过比较，该厂的自动化控制系统采用以PLC为基万的DCS空制系统，该

19、系统在满足生产要求的基础上其性能和价格上取得了很好的平衡。2. 2基于PLC的DCS系统传统DCS针对流程工业的仪表控制系统发展起来的，主要功能是实现连续 物理量的监视与调节。PLC是针对传统的继电器控制系统而发展起来的，主要功 能是实现开关量的逻辑控制。一般来说，PLC是一种局部的控制器，但随着应用规模的扩大以及工业以太 网的出现，多台PLC能够互连起来而形成的较大控制系统。 与单个的PLC相比有 几点重大的改变：( 1)在网络上挂接了在线的通用计算机，其作用一是实现系统组态、编程和下装， 二是在线监视被控过程的状态。 这样， 一个具有现场控制层和协调控制 层的DCS形就出现了。(2)在PL

20、C中增加了模拟量I/O接口和数值计算功能，这样，PLC就不仅 可以完成逻辑控制，也可以完成模拟量监测及控制和混合控制的功能。(3)越来越多的PLC厂家把专用的网络改成为通用的网络，这样就使 PLC 有条件和其它各种计算机系统和设备实现集成，以组成大型的控制系统。上述几点改变使得PLC组成的系统具备了 DCS勺形态。由于PLC产品已经进 入市场多年，其I/O接口、编程方法、网络通信都趋于标准化和适应开放系统 的要求，同时通过扩展能够增加现场总线通讯功能。加上PLC在价格上的优势，使得PLC在分布式控制系统领域有着很重要的地位，在很多应用领域具有相当大 的竞争优势。2. 3奉节污水处理厂DCSS统

21、配置及构成DCS 空制系统以工业以太网这种开放式的网络结构为基础， 由三个下位控制 站PLCO PLCI PLC2站，1个上位工程师站、1个上位操作员站组成。其拓扑结 构如图 1 所示。PLC0空制站安装在中央管理中心的大屏幕马塞克模拟显示屏内，通过 以太网采集各设备的状态信号并用 RS232的通讯方式与马赛克屏通讯，将生产的 整个流程以及设备状态显示出来。PLC1安装在变配电所，负责控制格栅井、污水提升泵、沉砂池、1号CASS 池、2号CASS也、3号CASS也、鼓风机房、储泥池及流量井流量检测、接触消毒池的部分检测控制、配电室的部分电力参数监测。PLC2安装于加药问。用于控制加药间的电磁阀

22、、搅拌器、隔膜泵在内的全套加药设备。中央管理中心的两台监控计算机采用DELL公司的OptiPlex系列台式机。OptiPlex 系列台式机定位于初级服务器应用，在高性能的前提下其专门设计的钢丝屏蔽层结构以及散热系统保证了系统的高可靠性和稳定性。 所采用的监控软件是基于微软的Windows 2000平台的，商用机对操作系统的兼容性比工控机略好。该厂整个控制的系统信息交换层和控制层两层合一。采用先进的工业以太网， 具有高速可靠的特点。 工业以太网是以传统以太网为基础， 针对工业控制的 要求，改良后的一种信息及控制网，具有一网到底和降低网络造价的特点。3 自控系统功能3 1 监控软件监控软件采用开物

23、 2000 软件， 开物 2000 为北京华富慧通开发的一款通用监控软件，该软件对 OPCS讯方式支持较好。OPC (OLEfor ProcessControl )是基于 COM( Componentobject Mode。和 DCOM( DistributedComponent ObjectMode)技术的面向对象软件协议。OPC%现场设备、自动控制应用软件和企业 管理应用软件之间提供了开放、 一致的接口规范， 为来自不同供应商的软、 硬件 提供“即插即用”的连接。本系统的监控软件和DCS8件之间的通讯协议采用 OPCT式，ROCKWELL RSLINX件为OPC SEVER而监控软件作为O

24、PC CLIENTS取数据，采用该方式 通讯避免了监控软件对DC繇统驱动程序支持不完善的情况发生。3 2 控制方式 X为便于操作调试和事故的紧急处理，系统控制方式分为三种：( 1)就地手动方式。即通过就地控制箱或 MCCh的按扭、开关操纵设备。( 2)遥控方式。通过中央管理中心的两台计算机在手动模式下控制设备。( 3)自动方式。系统根据工况自动完成设备的启停、调节控制。遥控和就地控制方式的切换由 MCC巨或就地控制箱完成；自动方式和遥控方式的切换由两台监控计算机完成。3 3 监控功能两台计算机分别作为操作站和工程师站相互备用， 设置于中央管理中心， 对全厂工艺设备运行状况、 运行参数进行集中监

25、控， 遥控现场设备。 监控计算机通过集成的1000M网卡与PLC系统经工业以太网进行数据交换。主要功能：（ 1）工艺流程监控功能。系统能按工艺要求对污水处理的各环节参数及设备状态进行监视，同时根据工艺要求选择自动、顺序、定时等控制方式。（ 2）报警及报警记录功能。当设备发生事故时，系统将在计算机、马赛克大屏幕、 就地控制箱上进行报警指示。 同时计算机将对所发生的报警内容、 时间及确认时间进行记录。在计算机上还可进行语音报警。（ 3）联锁保护功能。当系统检测到局部故障后启动相应的联锁保护程序。（ 4）参数设定功能。可在中央管理中心的任何一台监控计算机或现场控制站的人机界面上进行报警上下限、调节参

26、数、运行时间等参数的设定。（ 5）数据记录存储功能。系统可对重要数据如工艺参数、工况、设备运行时间等进行记录储存，以备调用。（ 6）操作记录功能。系统自动保存重要操作记录，如改动参数，操作设备的操作员代号、时间、内容等。（ 7）实时数据曲线和历史数据曲线。对重要工艺参数可以进行实时曲线显示，并记录历史数据曲线。（ 8）多级口令保护功能。在中央管理中心的任何一台监控计算机上可设定不同操作权限， 只有相应操作权限的操作员， 在输入正确的口令后才可访问该级画面。（ 9）打印功能。可进行报表打印、曲线打印、图形打印。4 工程效果该工程于 2003 年 5 月份开始实施， 2004 年 4 月份设备移交

27、厂方运行， 其 DCS系统运行稳定可靠无损坏情况。 系统投入使用后， 操作人员在中央管理中心就能够全面了解整个工厂的运行情，DCS 系统对泵及浮水器等主要设备能够根据预先设定好的参数进行自动控制。 整个系统只需中央管理中心操作人员就能够保证系统的正常运行， 大大降低了值班员的劳动强度。 该系统的投运解决了以往污水处理厂自动化程度低， 所有设备均需手动操作， 值班人员劳动强度大、 操作易出错，出水水质不稳定、 生产过程无法集中监控的问题。 该厂作为三峡库区第一批兴建 的污水处理厂， 对三峡库区水质的保护起到了积极的作用。 各级政府领导多次对该厂进行视察和工作指导， 对该厂的生产以及工艺水平给予了

28、良好的评价， 取得了很好的社会效益和经济效益。5 结语PLC作为成熟的控制器具编程语言及系统结构具有统一性，便于控制系统的调试及维护。虽然PLC控制算法相对单一，但是却很好的满足了污水生产工艺的 要求， 在避免功能浪费的同时降低了系统造价。 采用工业以太网技术， 保证了通 讯网络良好的兼容性和稳定性，同时实现了通讯的高速化。以PLC为基础采用工 业以太网搭建的DCS空制系统，在污水处理厂的自动化控制中具有成熟可靠，既满足生产工艺要求，同时也降低了工程造价，具有很好的应用前景。在VC环境中使用定制接口开发 OPCg户应用程序，下面是程序实现的关键 步骤。包含OPCt文件 开发OPCg户应用程序，

29、除了需要OPCR口外，还需要在程序中包含OPCB准库文件，可以从OPCS金会网站（网址：下载这些文件:#include OPC数据存取接口#include OPC数据存取头文件#include OPC公共接口定义#include OPC公共头文件初始化COMfc持库由于OPC是基于COM技术制定，所以在使用接口类之前必须首先使用CoInitialize（NULL） 函数初始化COMS,如果成功，函数返回值等于 S_ OK 连接 opc 服务器OPC客户能够连接到OPCK务器上，并建立OPC&和OPO据项，这是OPo据访问的基础， 如果没有这个机制， 数据访问的其它机能不可能实现4 。 连接 O

30、PC服务器，OPCg户需要事先指定计算机名（如果OPC务器和OPCg户不在同一 台计算机上）和0Po据访问服务器名。实现代码如下：ConnectToServer(/*in */LPOLESTR ProgID,/*in*/ BOOL IsRemote,/*out */IUnknown *ppUnknown)CLSID OPCCLSID;HRESULT hRet=CLSIDFromProgID(ProgID,&OPCCLSID);IID=&IID_IUnknown;HRESULT hRet=CoCreateInstanceEx(OPCCLSID,NULL,CLSCTX_REMOTE_SERVER,

31、 &ServerInfo,1,qi);*ppUnknown=qi0.pItf;else/opc服务器和opc客户在同一台计算机上hRet=CoCreateInstance(OPCCLSID,NULL,CLSCTX_LOCAL_SERVER,IID_IUnknown, (void *)ppUnknown);创建OPC&lOPCServer接口的AddGroup()方法可以创建一个有指定名称和属性的OPC&。在调用该方法之前 ， 可 以使用 上一步得 到 的 Iunknown 接 口指针 ， 通过QueryInterface() 方法请求 IOPCServer 接口指针。代码如下 :ppUnknown- QueryInterface(IID_IOPCServer,(void *)&pServer);/得到lOPCServer接口指针pServer-AddGroup(L,TRUE,500,1235,&lTimeBias,&fTemp,0,&hOPCServ