机电一体化论文

1、机电一体化论文 目录 摘要1 关键词1 正文2一、 机电一体化21 机电一体化概要2 2 机电一体化的技术发展2 3 机电一体化产品4二、机电一体化的现状和发展趋势4三、煤矿机电一体化技术应用探究7四、机电一体化的未来发展9五、我国发展机电一体化面临的形势和任务11六、发展机电一体化的对策12 结束语13 参考文献13内容提要煤炭是我国重要的能源，煤炭工业的大力发展，在我国的国民经济建设发展中占居重要的地位。因而，近年来各级煤矿企业领导都十分重视机电一体化技术在煤炭生产中的应用与推广。机电一体化是从机械工程领域发张而来，它使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大

2、变化。 莱芜职业技术学院 一、机电一体化 关键词：机电一体化 发展 煤矿 应用 一 机电一体化1、机电一体化概要机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，

3、在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。2、机电一体化的技术发展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。（1）数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。

4、数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。（2）智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 莱芜职业技术学院 一、机电一体化（3）模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和

5、测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。（4）网络化由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。给人们带来无穷的知识和方便。（5）人性化机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩

6、、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。（6）微型化微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(micro electronic mechanical systems，简称mems)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针，1988年美国加州大学berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在mems工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种mems器件和系统，如各

7、种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等2莱芜职业技术学院 二、机电一体化的现状和发展趋势（7）集成化集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。（8）带源化是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。（9）绿色化科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在

8、物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。3、机电一体化产品机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、cadcam系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控

9、制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。二、机电一体化的现状和发展趋势机电一体化发展至今已经成为一门自成一体的新型学科, 随着科学技术的不断发展, 必将被赋一予新的内容。但其基本特征可概括为机电一体化是从系统的观点出发, 综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、汁算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术, 根据系统功能目标和优化组织目标, 合理配置与布局各功能单元, 在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值, 并使整个系统最终达到最优化的系统工

10、程技术。由此而产生的功能系统, 就成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此, “ 机电一3莱芜职业技术学院 二、机电一体化的现状和发展趋势体化” 涵盖“ 技术” 和“ 产品” 两个方面。只是, 机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术, 而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械 工程技术由纯技术发展到机械电气化, 仍属传统机械, 其主要功能依然是代替和放大的体现。但一一机电一体化的发展状况机电一体化的发展大体可以分为个阶段。世纪年代以前为第一阶段, 这一阶段称为初级阶段, 在这一时期, 人们

11、不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能, 特别是在第二次世界大战期间, 战争极大地刺激了机械产品与电子技术的结合, 这些机电相结合的军用技术, 战后转为民用, 对战后经济的恢复起到了积极的作用。从当时研制和开发的总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平, 机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展,已经开发的产品也无法大量推广使用。世纪一年代为第二阶段, 可称为蓬勃发展阶段, 这一时期, 计算机技术、控制技术、通信技术的发展, 为机电一体化的发展奠定了坚实的技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展,为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。

12、世纪年代后期, 开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段, 机电一体化进人深人发展时期。一方面, 光学、通信技术等进人了机电一体化,微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚, 出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法,机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时, 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步, 为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究, 将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。使人们有更好的发展，给人类带来生活的方便。机电一体化的发展趋势机电一体化是集机械、电子、光学、控制、

13、计算机、信息等多学科的交叉综合, 它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此, 机电一体化的主要发展方向如下智能化智能化是世纪机电一体化技4莱芜职业技术学院 二、机电一体化的现状和发展趋势术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设的研究日益获得重视, 机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“ 智能化” 是对机器行为的描述, 是在控制理论的基础上, 吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法, 模拟人类智能, 使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力, 以求得到更高的控制目标。模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品

14、种类和生产厂家繁多, 研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元, 具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元, 以及各种能完成典型操作的机械装置。这样, 可利用标准单元迅速开发出新产品, 同时也可以扩大生产规模这需要制定各项标准, 以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突, 近期很难制定国际或国内这方面的标准, 但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然, 从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定, 无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业, 规模化

15、将给机电一体化企业带来美好的前程。网络化世纪年代, 计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育、日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片, 企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来, 只要其功能独到, 质量可靠, 很快就会畅销全球。由于网络的普及, 基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾, 而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。因此, 机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。微型化微型化兴起于世纪年代末, 指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统, 泛指几何尺寸不超过的机

16、电一体化产品, 并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活,在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术, 微机电一体化产品的加工采用精细加工技术, 即超精密技术,它包括光刻技术和蚀刻技术两类。5莱芜职业技术学院 三、煤矿机电一体化技术应用探究绿色化工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面, 物质丰富, 生活舒适另一方面, 资源减少, 生态环境受到严重污染。于是, 人们呼吁保护环境资源,回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生, 绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中, 符合特定的环境保护和人类健康的要

17、求, 对生态环境无害或危害极少, 资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品, 具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境, 报废后能回收利用。人们大量倡导绿化工业能够给人们带来的美好的生活，良好的生活品质。系统化系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态, 进行任意剪裁和组合, 同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强, 一般除外, 还有、人格化。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系, 机电一体化的人格化。三、煤矿机电一体化技术应用探究1、概述煤矿机电一体化产品是把各项高新技术融于一体的高科

18、技产品，其主要技术包括：微电子、计算机、自动控制、人工智能、传感产品可靠性等等，这些都是科技高速发展的热门技术。在煤矿企业中，开始利用机电一体化技术对煤炭系统进行改造旧设备和开发新产品，并取得了巨大的成功，这让人们清楚地意识到，机电一体化技术和产品的发展是实现高效、安全、机械化采煤和煤矿机电产品更新换代的重要途径。2、煤矿机电一体化技术产品的应用（1）矿井运输提升产品的应用 在煤矿生产中，因为现代化煤矿发展的需要，对煤矿机械化采煤提出更高的要求，那么随之对井下、井上的运输和提升系统的要求也就越来越高。如今，对于国外一些采煤技术比较先进的国家，煤矿井下大巷的运输系统大多是采用带式运输机，他们基本

19、上是采用直流式交流变频装置驱动方式，主要以电力电子器件为核心。在英国和意大利等国家，高性能、高可靠性的磁阻电机在煤矿提升系统中也得以应用。还有德国自主研发的内装式交6莱芜职业技术学院 三、煤矿机电一体化技术应用探究 交变频调速提升机，它采用机电一体化技术把电机和滚筒做成一体，这样的融合技术不论在机械结构设计方面还是在电气控制系统方面在世界上都处于领先地位。在我国，大多数煤矿井下生产已经实现了皮带化，采用大巷强力带式运输机运输的方式也非常普遍。另外，计算机控制系统发展也非常迅速，它们具有很多种及时故障诊断和自我保护等功能，如应用过程中的轴承温度、倒转、跑偏及断带等故障，可能在某些方面没有面面俱到

20、，在使用上还不能满足一些功能，但是从发展的角度看问题，这的确是一个很好的开始。目前，我国直径在两米以上的提升机有1700多台，其中90%为交流提升机，并且均是采用转差功率消耗型的转子串电阻调速，电控系统部分绝大多数仍采用继电器接触器系统，只有一小部分采用可控制编程器。直流提升机多数为发电机拖动，虽有部分可控硅供电系统，也均为模拟量控制。而plc可编程控制器使用比较简单，程序设计起来也比较容易，不需要一些复杂的输入输出接口装置，抵抗外界的干扰能力也很强，因此，它能在环境比较恶劣的情况下进行长时间工作。（2） 综合机械化采煤 1970年，我国自主设计制造装配了第一套综合机械化采煤工作面，并在大同矿

21、务局进行试验使用，一直试验使用到80年代后期，这项技术的使用标志着我国的煤矿综合机械化采煤有了重大的突破性发展，推动了煤矿自动化的发展进程，同样，采煤机也由液压牵引开始转向电牵引；液压支架的控制系统也逐渐向计算机化发展，以计算机为核心，采用电液控制，移架自动化得以实现。另外，对工作面刮板运输机也进行了微机监控装置的配置，实现计算机自动化控制。机电一体化技术在综合机械化采煤中的应用，使设备动作趋于协调，且安全性、可靠性大为提高，操作性能更加完善，为煤炭企业带来了更高的经济效益。（3）矿井安全生产监控系统 从多数煤矿使用监控系统的效果来看，还存在一些问题，但是主要问题是传感器的不足，并且使用过程中

22、，其稳定性相对较差，使用寿命不足，一些研究所和使用单位在这方面进行了大量的研究，对一些关键技术也实施多次再设计改进措施，但仍然没有得到预期的效果，因此这些在实际现场应用率不是很高。在国外，由于计算机网络软硬件技术发展很快，运行速度和质量也在不断提高，传输介质由同轴电缆发展到光缆，信息媒体由字符发展到7莱芜职业技术学院 三、煤矿机电一体化技术应用探究 声像，煤矿的安全监控系统有了很大的发展，他们的机电一体化技术在监控系统上的应用已有了非常高的水平。我国煤矿安全生产监控系统是煤炭行业内部机电一体化技术推广应用最快的产品，一些高校、科研所和企业正在研究和生产煤矿安全生产监控系统。 3、对我国煤矿机电

23、一体化技术的思考 在20世纪，我国煤矿机电一体化技术(产品)取得了较大的发展，机电一体化技术应用到了煤矿每个环节，但相对国外先进煤矿还是比较落后的。因此，要让我国煤矿机电一体化技术达到世界先进技术水平，必须掌握信息时代机电一体化技术的特点和相关技术发展的动态。应提高我国煤矿机电一体化产品的规范化、标准化、系列化和通用化的程度；以计算机为机电一体化的核心装置，因为计算机运算和存贮能力非常强，且体积和功耗小，更加适合于工作空间狭小的煤矿机电一体化产品，在设计煤矿机电一体化产品时，应尽可能的选用功能强大的嵌入式计算机，从而保证工作性能更可靠；对于新开发的煤矿机电一体化产品应具有通信功能，同时，要选用

24、很好的开放性和高可靠性的通信模块，方便与控制网络进行连接通信控制；煤矿机电一体化产品需要达到智能化发展水平，能判断机电设备和周围环境的状态，使设备能自动适应环境并以最优的状态工作，同时能快速地对所采集的参数进行分析，从而对故障进行诊断，再根据这些诊断结果对以后工作过程中的故障进行预测；要对矿用传感器进行深入研究和开发，提高矿用传感器的可靠性和使用寿命，同时考虑传感器的数字化、集成化、智能化和多维化，使矿用传感器在比较恶劣的工作环境下进行信号的测量，并保证其测量准确度，并具有自校正、自诊断、状态识别和自我调节等功能；要关注国内外高新技术的发展，将那些适于煤矿井下工作环境的高新技术用于煤矿机电一体

25、化产品，从而提高煤矿现代化，达到煤矿自动化生产。 8莱芜职业技术学院 四、机电一体化的未来发展四、机电一体化的未来发展1、 全息系统化全息系统化全息系统化也即智能化，是对机器的行为描述，即在控制理论的基础上，吸收计算机科学、模糊数学、运筹学、混沌动力学、人工智能、心理学和生理学等新的学科方法、新的设计思想，从而模拟人类的思维能力，使它如同人一样具有思维、意识等能力，以便达到更高水平的控制目标。随着机电一体化技术的发展，机电一体化产品智能特征也越来越明显，智能化水平也是日趋上升，新世纪机电一体化技术中的智能化的快速发展，人工智能在机电一体化的研究中也日益得到重视，其中机器人与数控机床的智能结合就

26、是一项重要应用。当然，要使机电一体化产品具有与人完全相同的智能永远是不可能的，也没有这个必要，但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品具有低级智能或者人的部分智能，则是完全可能而又必要的。2、微型机电化微型机电化在实验室中，目前，通过半导体蚀刻技术，已经制造出亚微米级的机械元件，如果这一成果应用于实际产品时，那么就没有必要再区分什么是控制器、什么是机械部分了，这时就完全的实现机械和电子的“融合”，这样cpu、机体、传感器、执行机构就可以集成在一起，而且体积小，同时组成一种自律元件。这种微型机械学是机电一体化的一个重要的前进方向，更是机电一体化向微观领域和微型机器的发展趋势，在国外，人们称其

27、为微电子机械系统，也指外观尺寸不超过1cm3 的机电一体化产品，一并向微米级、纳米级发展，正因为微机电一体化产品耗能少、体积小、运动灵活，在军事、生物医疗、信息等方面占有很高的地位和很大的优势。3、 光机电一体化光机电一体化是机电产品发展的重要趋势，因为机电一体化系统是由机械系统、能源系统、传感系统和信息处理系统等部件构成的，因此，在机电一体化技术中引进光学技术，充分利用光学技术的先天优点，有效地改进机电一体化系统的能源系统、传感系统和信息处理系统。4、 产品网络全球化9莱芜职业技术学院 四、机电一体化的未来发展计算机网络技术的兴起和飞速发展带动了科学技术的巨大发展，同时给日常生活都带来了全新

28、的面貌，全球生产、经济被各种网络连成一片，企业间的竞争也将出现网络全球化，一旦研制出机电一体化新产品，只要其质量有保证，功能可靠，必然会畅销全球。因为有了网络的普及，那么只要是关于网络的各种远程监视和控制技术也就方兴未艾，然而远程控制的终端设备就是机电一体化产品，因此，机电一体化产品也必然会朝着网络全球化发展 5、 产品绿色化随着工业的发达，人们的生活也发生了巨大的变化,物质需求丰富，生活舒适可用资源减少，生态环境受到严重破坏。因为这些现象的出现，人们开始呼吁保护环境资源，回归自然，那么此时，绿色产品的概念也就应运而生，这是一个时代的绿色化趋势，在这里，机电一体化产品的绿色化主要是指：使用时不

29、破坏生态环境，报废后还能回收利用。因此，机电一体化绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的过程中，应完全符合生存环境和人类健康的要求，对生态环境尽可能的无害或危害极少，资源利用率要极高。由于这种客观的存在性，设计绿色的机电一体化产品所需要的技术成本很高，但其具有远大的发展空间。6、机电一体化的人格化其有两层含义：机电一体化产品的使用对象是人，怎样将人的智能、情感、人性赋予机电一体化产品显得越来越重要，尤其是家用机器人，其最高境界就是人机一体化;模仿生物机理，研制出各种机电一体化产品。随着科技的发展，机电一体化装置对信息的依赖性越来越大，很多时候类似于活的生物:当大脑停止工作时，生物便死亡，而大脑工

30、作时，生物就充满活力，即信息决定系统的工作与否。目前，在仿生学研究领域中已经发现的一些生物体优良的机构，可为机电一体化产品提供新型的机体，但是如何使这些新型机体具有生命力还是研究中的一大难题，这一研究领域被称之为“生物软件”或者说“生物系统”，而生物的特点正是“肌体(硬件)大脑(软件)”一体，不可分割。机电一体化产品向生物系统化发展是好，但是目前的技术与理论还是有很大的差距，因此，还需要更加倍的努力。 10莱芜职业技术学院 五、我国发展机电一体化面临的形势和任务五、我国发展机电一体化面临的形势和任务机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高

31、产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。1、 我国“机电一体化”工作面临的形势（1）我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度（2）我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。（3）我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，

32、但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。 另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。

33、2、 我国“机电一体化”工作的任务我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我11莱芜职业技术学院 六、发展机电一体化的对策国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。六、发展机电一体化的对策1、加强统筹安排，协调发展计划目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究

34、、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!以后会发展顺利和正确的发展机电一体化。2、强化行业管理，发挥“协会”作用目前，我国“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门”是难哆的。因此，我国有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构。国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。“协会”要进一步扩大领导机构理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制

35、；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发展。3、优化发展环境、增大支持力度增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。 在经济政策上，要多给机电一体化科研攻关课题、开发应用项目利用科技专项基金和科技三项费用的机会；银行发设贷款要多向机电一体化技术改进、生产合资和机电一体化产业规模化建设项目上倾

36、斜；成立“机电一体化”发展基金，支持机电一体化生产发展等。优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产12莱芜职业技术学院 六、发展机电一体化的对策机电一体化产品调配好资源要素等。搞好绿色化发展，促使人们提供更好的发展。4、突出发展重点，兼顾“两个层次”机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两

37、个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。结束语 结束语综上所述，机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。煤矿机电一体化技术是煤矿综合自动化的发展基础，更是煤矿企业信息化建设的重要支撑技术，煤矿机电一体化技术在采、掘、运、装备等方面的应用和推广，大力地

38、推动我国煤矿综合生产力，同时，为实现安全、高效、洁净、结构优化的现代化、高科技煤炭工业生产打下了坚实的基础。当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。 参考文献1 杨自厚 人工智能技术及其在钢铁工业中的应用冶金自动化，1994（5） 2 唐立新.钢铁工业cims特点和体系结构的研究冶金自动化，1996（4） 3 唐怀斌 工业控制的进展与趋势 自动化与仪器仪表，1996（4） 4 王俊普 智能控制m 合肥：中国科学技术大学出版社，1996（5）13莱芜职业技术学院 5 林行辛 钢铁工业自动化的进展

39、与展望河北冶金，1998（1）6 殷际英 光机电一体化实用技术北京：化学工业出版社，2003（10） 7 芮延年 机电一体化系统设计 北京：机械工业出版社，2004（9） 8 李建勇.机电一体化技术m.北京:科学出版社.2004 （7）9 高钟毓.机电控制工程m.北京:清华大学出版社.2002（8）10 顾京.现代机床设备m.北京:化学工业出版社.2001（8） 14 薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂

40、螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇

41、肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃

42、袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈

43、蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂

44、羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆

45、蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁

46、肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅

47、袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂

48、蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆

49、羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀

50、蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅

51、羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿

52、袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃

53、蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇

54、罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄

55、螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆蒃蚅聿芈虿羄肈莁蒁袀肈薃蚇袆肇节薀螂肆莅螅蚈肅蒇薈羇肄膇螃袃肃艿薆蝿膂莁螂蚅膂蒄薅羃膁膃莇罿膀莆蚃袅腿蒈蒆螁膈膈蚁蚇膇芀蒄羆膆莂虿袂芆蒅蒂螈芅膄蚈蚄芄芆蒁肂芃葿螆羈节薁蕿袄芁芁螄螀袈莃薇蚆袇蒅螃羅羆膅薅袁羅芇螁螇羄蒀薄螃羄薂莇肂羃节蚂羈羂莄蒅袄羁蒆蚀蝿羀膆