第9章链传动

1、一、一、链传动链传动特点特点第第九九章章 链传动链传动二、链的结构二、链的结构三、链轮的结构及材料三、链轮的结构及材料四、四、链传动的运动特性链传动的运动特性五五、附加动载荷、附加动载荷六六、受力、应力分析、受力、应力分析七、七、失效分析失效分析八、设计准则八、设计准则十、链传动十、链传动的布置、张紧和润滑的布置、张紧和润滑九九、设计方法与设计步骤、设计方法与设计步骤一一、链传动链传动特点特点 传动链有套筒滚子链（简称滚子链）、齿形链等类型。二二、链、链的的结构结构1、滚子链、滚子链 滚子链的结构如图9-2所示。它是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板所组成。 滚子链和链轮啮合的基本参数是节距p

2、， 链长Lp链节数。主、从动链轮齿数z1、z2外链板内链板套筒滚子销轴2、齿形链、齿形链内导板齿形链内导板齿形链外导板齿形链外导板齿形链三、链轮的结构及材料三、链轮的结构及材料链轮是链传动的主要零件，其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是：链轮的基本参数： 配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。 确定链轮的结构和尺寸； 选择链轮的材料和热处理方式；链轮的主要尺寸见下图，链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。 dgdkdfdadgd1、滚子链的齿形及参数链轮的结构和材料2链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形（如左图所示）。图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线

3、段为三段圆弧，半径依次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。 2、链轮的结构和材料 小直径的链轮可制成整体式； 中等尺寸的链轮可制成孔板式； 大直径的链轮可制成组装式。 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。 链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。整体式链轮整体式链轮孔板式链轮孔板式链轮组合式链轮组合式链轮abcdarrr213zo2o1o3180四、四、链传动的运动特性链传动的运动特性12C n1n2pVV221V1V1V1ABCZ1Z2 从A点升到B点再降到C点（水平链速）。VxCAB讨论

4、：1、 、 ；si,2f2、 随z1、z2； z、p、（变化范围越大）is、2，振动； z、pis、2（变化小），平稳；3、is=C= z1=z2 VABC1/201/2整数pa保证同相位变化；多边形效应2、isC，p、z； 上述链传动运动不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。五五、附加动载荷、附加动载荷 附加动载荷是指正常的工作载荷以外，由于速度的变化，引起惯性力，从而产生了附加动载荷。六六、受力、应力分析、受力、应力分析紧边链板疲劳；套筒、滚子点蚀；冲击疲劳断裂；1、疲劳破坏松边变应力七、七、失效分析失效分析2、铰链磨损磨损（后）

5、p掉链3、胶合V4、链条静载拉断V0.6m/s、F工作八、计算准则八、计算准则nPC润滑恶劣P0许用销轴、套筒胶合套筒、滚子冲击疲劳链板疲劳设计计算2九、九、滚子链传动的设计方法和步骤滚子链传动的设计方法和步骤1链轮齿数通常限制链传动的传动比i6，推荐的传动比i23.5。 选择小链轮齿数Z1 计算大链轮齿数Z2=iZ1。小链轮齿数Z1过少运动不平稳严重。小链轮齿数Z1过大增大了传动的尺寸和质量 。2确定计算功率 计算功率Pca是根据传递的额定功率P，并考虑工作情况来确定的。PKPAcaKA为链传动的工作情况系数。3链的节距 链的节距越大，承载能力就越高，但传动的多边形效应也要增大，振动冲击和噪

6、声也越严重。设计一般尽量选取小节距的链。 设计计算3考虑到链传动的实际工作条件与标准实验条件的不同，引入修正系数，链所需传递的功率按下式确定： PLzA0KKKPKP 式中：Kz为小链轮齿数系数；KL为链长系数；KP为多排链系数；链条节距 p可根据功率P0和小链轮转速 n1由额定功率曲线选取。4链传动的中心距和链节数链传动的中心距过大或过小对传动都会造成不利影响。设计时一般取中心距a0=(3050)p，最大取a0max=80p。 链条的长度以链节数Lp来表示，链节数为：0212210p)2(22apzzzzpaL计算出的Lp应圆整为整数，最好取为偶数，链传动的中心距为：21222121p)2(

7、8)2()2(4zzzzLzzLpap5小链轮毂孔最大直径根据小链轮的节距和齿数确定链轮毂孔的最大直径dkmax，若dkmax小于安装链轮处的轴径，则应重新选择链传动的参数。6低速链传动的静力强度计算对于链速v0.6m/s的低速链传动，因抗拉静力强度不够而破坏的可能性很大，故应进行抗拉静力强度计算。十、链传动的布置、张紧和润滑1、链传动的布置链传动一般应布置在铅垂面内，尽可能避免布置在水平或倾斜平面内。链传动的紧边在上方或在下方都可以，但在上方好一些 。应尽量保持链传动的两个链轮共面，否则工作中容易脱链 。2、链传动的张紧链传动张紧的目的，主要是为了避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振

8、动现象；同时也为了增加链条与链轮的啮合包角。弹簧力张紧砝码张紧定期调整张紧 布置张紧和润滑23、链传动的润滑 润滑油推荐采用牌号为：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全损耗系统用油。 对于开式及重载低速传动，可在润滑油中加入MoS2、WS2等添加剂。 对于不便采用润滑油的场合，允许涂抹润滑脂，但应定期清洗与涂抹。 良好的润滑可缓和冲击、减轻磨损、延长链条的使用寿命。链传动中销轴与套筒之间产生磨损，链节就会伸长，这是影响链传动寿命的最主要因素。因而，润滑是延长链传动寿命的最有效的方法。润滑的作用对高速重载的链传动尤为重要。 习题： 第九章第九章 链传动链传动一、选择题1、链传动中，限制链轮最少齿数的目的之一是为了 。（1）减少传动的运动不均匀性和动载荷；（2）防止链节磨损后脱链；（3）使小链轮轮齿受力均匀；（4）防止润滑不良时轮齿加速磨损；2、链传动中，最适宜的中心距是 。（1）（1020）p；（2）（2030）p；（3）（3050）p；（4）（5080）p；3、设计链传动时，链节数最好取 。（1）偶数；（2）奇数；（3）质数；（4）链轮齿数的整数倍；4、多排链排数一般不超过3或4排，主要是为了 。（1）不使安装困难；（2）使各排受力均匀；（3）不使轴向过宽；（4）减轻链的重量；13125、链传动只能用于轴线 的传动。（1）相交成90；（2）相