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文档简介
1、液压与气压传动第七章液压基本回路第一节压力控制回路第二节速度控制回路第三节方向控制回路第一节压力控制回路压力控制回路是利用各种压力控制阀控制整个系统或者某一部 分油路的压力,以满足执行机构力或力矩、 合理利用功率及保证 系统安全的要求,包括:一、调压回路二、减压回路三、增压回路四、卸荷回路五、保压回路六、缓冲补油回路调压回路:调压回路作用:限定系统最高压力,提供系统的安全保证。1.单级调压回路2 .两级调压回路3.比例调压回路单级调压回路:W W两级调压回路至系统P1比例调压回路至系统减压回路增压回路will卸荷回路卸荷是指电动机(原动机)不停的情况下使液压 泵处于无载荷情况下运转,即液压泵输
2、出的油液在压 力接近零的状态下流回油箱。此时的回路称为卸荷回 路。卸荷回路分为:1、换向阀中位卸荷回路2、电磁溢流阀卸荷回路3、双泵卸荷回路换向阀中位卸荷回路电磁溢流阀卸荷回路双泵卸荷回路保压回路对保压回路的基本要求:能满足保压时间的要求、保压回路的压力应稳定、工作可靠、经济性好。保压回路包括:1、限压式变量泵保压回路2、蓄能器保压回路这种泵能在保持系统压力情况下卸荷。回路用在液压钻机的下压回路中。限压式变量泵可按实际工矿的需要提供最 大供油压力,钻机在正常情况下保持一定的下压力,同时由 于钻进阻力较大,进程缓慢,下压回路需要的流量很小因此 泵虽然在高压下工作,变量泵由于压力反馈的作用,输出流
3、 量很小,泵处于卸荷状态。I1丿z第二节速度控制回路调节液压执行元件速度的回路被称为速度控制回路,包括:一、调速回路二、限速回路三、增速回路四、快慢速换接回路调速回路通过控制油液的流量实现对执行元件运动速度的控制调速回路包括:有级调速回路、无级调速回路节流调速回路、容积调速回路有级调速回路(单泵供油和双泵合流)3_IIII_I_I 4无级调速回路执行元件的运动速度在一定范围内连续变化,以满足液压系统在运转过程中各种不同工况的要求根据应用控制流量元件不同,无级调速回路分为:节流调速回路、容积调速回路PplpPp11(b)(a)(c)图7-19恒功率变量泵-定量马达调速回路(a)回路(a)回路;(
4、b)压力-流量特性;(c)转速-转矩特性PppQ(b)PmTmnm nmax调速回路-转矩特性(a)(b)图7-20定量泵-恒压变量马达调速回路(a)回路;(b)压力-流量特性;(c)转速-转矩特性节流调速回路通过调节节流元件(节流阀)的液阻来改变进入执行元 件的流量,达到无级调速的目的。节流阀在回路中的位置可以在执行元件进油口、出油口 以及和执行元件并联,以此把节流调速回路分为:进油节流 调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路。v(a)(c)图7-14节流阀进油节流调速回路(a)回路;(b)速度-负载特性;(c)速度调节特性(a)回路;(b)速度-负载特性;(c)速度调节特性进油节流调
5、速回路特点a. 液压缸运动速度与节流阀的通流截面积成正比b. 由于油液经节流阀后才进入液压缸,故油温高,泄漏 量大;同时由于没有背压,所以运动平稳性差C.回路调速范围较大d.启动时进入液压缸的流量先要经过节流阀,受到一定 阻力,可减少执行元件启动时的冲击e.液压缸在恒压、恒流量下工作,输出功率不随执行元 件载荷、速度的变化而变化,多余的油液流经溢流阀流回油箱,造成功率浪费,效率低。回油路节流调速回路特点a节流阀串联在回油路上,可以减少系统发热和泄漏;b.节流阀起背压作用,故液压缸运动平稳性较好;同时还具有承受负方向载荷的能力C.效率较低d.长时间停车后液压缸内的油液回流回油箱,当需要 重新向液压缸供油时,由于回油路中的节流阀不能马上 形成背压,
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