林昊自主创新答辩

1、指导教师：詹云军基于数字地图和卫星系统的基于数字地图和卫星系统的实时高精度地形匹配定位制导新机制实时高精度地形匹配定位制导新机制团队成员：林昊团队成员：林昊武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学目录目录武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学1背景背景项目概况项目概况地形匹配制导(terrain contour matching-TERCOM)为实现这种制导，需先用侦察卫星或其他侦察手段，测绘出飞行器预定飞行路线的地形高度数据并制成数字地图，存储在飞行器上的制导系统中。飞行器发射后，飞行器上的测量装置实际测得的地形数据与存储在飞行器上的数字地图进行比较，确定飞行器对应的地面坐标位置，如果出现偏差，制

2、导系统发出控制信号，修正飞行器的飞行路线。地形匹配制导方式的优点是精度高，不受气象条件的影响。 武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学1去重金属新技术项目概况项目概况现有技术缺陷现有技术缺陷主要缺点是只能在地形起伏比较明显的路线上才能起作用，在平坦的地区或水面上飞行不能使用。对于远程飞行来说，要存储的信息量太大，数据相关处理的工作量也很大，弹上计算机难以满足要求。所以地形匹配制导通常与惯性制导相配合，全程飞行用惯性制导，在预定的若干个飞行段，用地形匹配制导修正惯性制导的误差。武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学1项目概况项目概况研究意义研究意义1 1 通过研究使地形匹配制导技术或者说地形匹配定位

3、方法得到更广泛的应用， 也就是说可以实现在各种地形起伏下的地形匹配制导从而提高巡航导弹或巡航飞行器的定位或制导精度，同时通过解决数据传输和存储问题也可增加导弹射程或飞行器飞行半径。也就是说本项目所得成果可以对现有地形匹配定位技术进行改进从而扩大其应用范围，同时也可以提高远距离飞行器的定位导航精度，在日益注重快速精确打击和全球战略的今天有非常大的现实意义。武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学 另外，也可在无人机上加装类似设备通过实时扫描获取的地理信息与原有已知的地理信息对比也可实现在重大地质灾害后的无人机自主灾情勘测和数据采集的相关工作，从而最快速的获取重灾区实施精确地理情况，与现在的无人机侦察

4、和地面人员实地考察灾情相比，更加安全迅速精确，在救灾中有很好的应用前景。1项目概况项目概况研究意义研究意义2 2武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学2研究方案研究方案目标目标 提出实时精确地形匹配制导提出实时精确地形匹配制导或定位的新机制。或定位的新机制。武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学2研究方案研究方案具体内容具体内容1 1小地形起伏数字地理数据的对比识别算法。？武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学2研究方案研究方案具体内容具体内容2 2数字地理信息在大数据库内的指定选取算法。武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学2研究方案研究方案具体内容具体内容3 3导航芯片存储的数字地图信息实时更新方

5、法。武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学2研究方案研究方案创新之处创新之处 提出在巡航导弹或飞行器飞行全程应用卫星定位与实时地形匹配制导相结合的精确制导新思路并拟应用数字地图分幅与编号的方法。 将地形匹配技术应用于重大地质灾害后无人机自主灾情勘测和数据采集工作中。12武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学2研究方案研究方案关键问题关键问题 如何解决受制于数据采集所用的仪器设备的分辨率如何解决受制于数据采集所用的仪器设备的分辨率而无法在小地形起伏下使用的问题？而无法在小地形起伏下使用的问题？1 高效快速地处理大范围的空间地理地形数据？高效快速地处理大范围的空间地理地形数据？2武汉理工大学武汉理工大

6、学武汉理工大学2研究方案研究方案技术路线技术路线提出提出实时实时精确精确地形地形匹配匹配制导制导或定或定位的位的新机新机制制小地形起伏数字地理数据小地形起伏数字地理数据的对比识别算法的对比识别算法导航芯片存储的数字地图信导航芯片存储的数字地图信息实时更新方法息实时更新方法二维匹配二维匹配数字地理信息在大数据库数字地理信息在大数据库内的指定选取算法内的指定选取算法一、二一、二维组合维组合匹配匹配计算机模拟系计算机模拟系数字地图分幅数字地图分幅指针识别指针识别二维数据索引二维数据索引卫星数据传输卫星数据传输数据标签数据标签目标目标内容内容技术路线技术路线武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学3可行性

7、分析可行性分析知识支撑知识支撑 已获得地图学，已获得地图学，GPSGPS原理及应用，空间数据库原理，原理及应用，空间数据库原理，计算机程序设计计算机程序设计C C语言等相关学科的知识背景。语言等相关学科的知识背景。1 大量查阅现有制导技术以及飞行器测控系统的相关大量查阅现有制导技术以及飞行器测控系统的相关资料对现有技术理论有较深入的了解和研究。资料对现有技术理论有较深入的了解和研究。2武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学3可行性分析可行性分析技术支撑技术支撑 现有地形匹配制导的理论和技术已经有一套完整的体系和应用实例，可以说已经较为成熟。武汉理工大学武汉理工大学武汉理工大学4预期成果预期成果 实现实时精确的地形匹配制导新思路的论文一篇实现实时精确的地形匹配制导新思路的论文一篇。1结合卫星定位信号的数字地图分幅数据提取算法结合卫星定位信号的数字地图分幅数据提取算法一个；专利一项。一个；专利一项。2将此研究方案及成果扩展参加其他