《液压传动》教学课件：第十章

1、液压与气压传动第十章 典型液压系统2p通过对几个典型液压传动系统的学习，掌握阅读液通过对几个典型液压传动系统的学习，掌握阅读液压传动系统图的方法；压传动系统图的方法；p根据系统的构成特点，对系统的性能做出综合分析、根据系统的构成特点，对系统的性能做出综合分析、归纳。归纳。教学要求：教学要求：第十章 典型液压系统310-1 液压系统的类型和分析方法液压系统的类型和分析方法一、按油液循环方式分类一、按油液循环方式分类n开式系统开式系统液压泵从油箱中吸油，执行元件的回油接回油箱的系液压泵从油箱中吸油，执行元件的回油接回油箱的系统称为开式系统。统称为开式系统。 1 1主泵（双作用叶片泵）；主泵（双作用

2、叶片泵）；2 2液压马达（双作用叶片马达）；液压马达（双作用叶片马达）；3 3滤油器；滤油器；4 4、5 5、6 6、7 7单向阀；单向阀；8 8安全阀；安全阀；9 9油箱；油箱；1010手动换向阀手动换向阀第十章 典型液压系统4n闭式系统闭式系统主回路中执行元件的回油管道直接接至主泵吸油口的系统称为主回路中执行元件的回油管道直接接至主泵吸油口的系统称为闭式系统。闭式系统。 （a）有高压控制要求；）有高压控制要求； （b）无高压控制要求。）无高压控制要求。1变量泵；变量泵；2定量马达；定量马达；3辅助泵；辅助泵；4低压安全阀；低压安全阀；5液压换向阀；液压换向阀；6低压溢低压溢流阀；流阀；7冷

3、却器；冷却器；8高压安全阀；高压安全阀；9、10、11、12单向阀；单向阀；b高压控制油路高压控制油路第十章 典型液压系统5二、按执行元件类型分类二、按执行元件类型分类n液压泵液压泵-液压马达系统液压马达系统主回路由液压泵和液压马达构成的系统称液压泵主回路由液压泵和液压马达构成的系统称液压泵液压马达液压马达系统。系统。n液压泵液压泵-液压缸系统液压缸系统主回路由液压泵和液压缸组成的系统称液压泵主回路由液压泵和液压缸组成的系统称液压泵-液压缸系统。液压缸系统。 n混合系统混合系统执行元件既有液压缸又有液压马达的系统称混合系统。执行元件既有液压缸又有液压马达的系统称混合系统。 第十章 典型液压系统

4、6三、按系统的回路组合方式分类三、按系统的回路组合方式分类n并联系统并联系统液压泵排出的高压油液同时进入两个或多个执行元件、而它们液压泵排出的高压油液同时进入两个或多个执行元件、而它们的回油同时回油箱的系统称为并联系统。的回油同时回油箱的系统称为并联系统。n串联系统串联系统除第一个执行元件的进油口和最后一个执行元件的回油口分除第一个执行元件的进油口和最后一个执行元件的回油口分别与液压泵和油箱相连外，其余执行元件进、出油口依次相别与液压泵和油箱相连外，其余执行元件进、出油口依次相连的系统称串联系统。连的系统称串联系统。 n混合系统（串混合系统（串-并联混合系统）并联混合系统）多路换向阀之间进油路

5、串联，回油路并联的系统称为串多路换向阀之间进油路串联，回油路并联的系统称为串并联系统。并联系统。 第十章 典型液压系统71.了解或估计系统的任务。了解或估计系统的任务。 （要求、工作、动作循环）（要求、工作、动作循环）2.2.分析系统中各元件的类型和作用，分析系统中各元件的类型和作用， 找出他们之间的联系找出他们之间的联系( (基本回路）。基本回路）。 （泵（泵 执行元件执行元件控制阀控制阀辅助元件）辅助元件）3.3.分析实现执行元件各种动作的方法，分析实现执行元件各种动作的方法， 写出油路路线。写出油路路线。 （对复杂系统，将元件、油路分别编号）（对复杂系统，将元件、油路分别编号）四、液压系

6、统图阅读方法：四、液压系统图阅读方法：第十章 典型液压系统8 动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头。置各种工艺用途的切削头。 YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进一工进一工进二工进二工进死挡铁停留死挡铁停留快退快退停止。停止。一、概述一、概述 供油方式可以是定量泵双泵供油，或限压式变量叶片泵。供油方式可以是定量泵双泵供油，或限压式变量叶片泵。泵及阀类元件通常安装在专门的液

7、压泵站上，而动力滑台上泵及阀类元件通常安装在专门的液压泵站上，而动力滑台上只安装液压缸（或再装行程阀）。只安装液压缸（或再装行程阀）。第十章 典型液压系统9使液压缸差动使液压缸差动联接以实现快联接以实现快速运动速运动；系统中采用限压系统中采用限压式变量叶片泵供式变量叶片泵供油油；用行程阀和液控顺序阀用行程阀和液控顺序阀实现快进与工进的转换；实现快进与工进的转换；二、工作原理二、工作原理第十章 典型液压系统10进油路进油路：变量泵：变量泵22单向阀单向阀33三位换向阀三位换向阀5(5(左位左位)行程阀行程阀17(17(右位右位)液压缸液压缸1919左腔；左腔；回油路回油路：液压缸：液压缸1919

8、右腔右腔三位换向阀三位换向阀5(5(左位左位)单向单向阀阀99行程阀行程阀17(17(右位右位)液液压缸压缸1919左腔。左腔。1.1.快速前进快速前进( (差动）差动） 使液压缸差动联使液压缸差动联接和变量泵以实现快接和变量泵以实现快速运动；速运动；按下启动按钮，三位五按下启动按钮，三位五通电液动换向阀通电液动换向阀5 5的先导电的先导电磁换向阀磁换向阀1YA1YA得电，使之阀得电，使之阀芯右移，左位进入工作状态。芯右移，左位进入工作状态。第十章 典型液压系统11进油路进油路：变量泵：变量泵22单向阀单向阀33三位换向阀三位换向阀5(5(左位左位)调速阀调速阀1212电磁阀电磁阀13(13(

9、右位右位) ) 液压缸液压缸7 7左腔；左腔；回油路回油路：液压缸：液压缸7 7右腔右腔三三位换向阀位换向阀12(12(左位左位)顺序顺序阀阀77背压阀背压阀66油箱。油箱。2.2.一工进一工进在快进行程结在快进行程结束，滑台上的挡铁束，滑台上的挡铁压下行程阀压下行程阀。 用行程阀、液控用行程阀、液控顺序阀实现快进与顺序阀实现快进与工进的转换工进的转换；第十章 典型液压系统12进油路：进油路：变量泵变量泵22单向单向阀阀33三位换向阀三位换向阀5(5(左左位位)调速阀调速阀1212调速阀调速阀1616液压缸液压缸1919左腔；左腔；回油路：回油路：液压缸液压缸1919右腔右腔三位换向阀三位换向

10、阀5(5(左位左位)顺顺序阀序阀77背压阀背压阀66油箱。油箱。3 3二工进二工进 用二位二通电磁换向用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工阀实现一工进和二工进之间的速度换接。进之间的速度换接。 第十章 典型液压系统13 为保证进给的尺寸精为保证进给的尺寸精度，采用了死挡铁停度，采用了死挡铁停留来限位。留来限位。 当动力滑台第二当动力滑台第二次工作进给终了碰上次工作进给终了碰上死挡铁后，液压缸停死挡铁后，液压缸停止不动，系统的压力止不动，系统的压力进一步升高，达到压进一步升高，达到压力继电器力继电器1515的调定值的调定值时，经过时间继电器时，经过时间继电器的延时，再发出电信的延时，再发出电信号

11、，使滑台退回。在号，使滑台退回。在时间继电器延时动作时间继电器延时动作前，滑台停留在死挡前，滑台停留在死挡块限定的位置上。块限定的位置上。 第十章 典型液压系统14时间继电器发出时间继电器发出电信号后，电液换向电信号后，电液换向阀右位工作阀右位工作。n进油路：进油路：变量泵2单向阀3三位换向阀5(右位)液压缸19右腔；n回油路：回油路：液压缸19左腔单向阀9三位换向阀5(右位)油箱。第十章 典型液压系统15卸荷回路卸荷回路：变量泵变量泵11单向阀单向阀1111三位换三位换向阀向阀4(4(中位中位)油箱。油箱。6. 原位停止原位停止 当动力滑台退回到当动力滑台退回到原始位置时，挡块压下行原始位置

12、时，挡块压下行程开关，电液换向阀处于程开关，电液换向阀处于中位，动力滑台停止运动，中位，动力滑台停止运动，变量泵卸荷。变量泵卸荷。 第十章 典型液压系统16三、系统的特点三、系统的特点p调速回路调速回路：采用了由限压式变量泵和调速阀的调速回路，调速阀放在采用了由限压式变量泵和调速阀的调速回路，调速阀放在进油路上，回油经过背压阀；进油路上，回油经过背压阀； p快速运动回路快速运动回路：采用限压式变量泵在低压时输出的流量大的特点，并采用限压式变量泵在低压时输出的流量大的特点，并采用差动连接来实现快速前进采用差动连接来实现快速前进； p换向回路换向回路：采用电液动换向阀实现换向，并由压力继电器与时间

13、继电采用电液动换向阀实现换向，并由压力继电器与时间继电器发出的电信号控制换向信号；器发出的电信号控制换向信号； p快速运动与工作进给的换接回路快速运动与工作进给的换接回路：采用行程换向阀实现速度的换接。采用行程换向阀实现速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀接通，系统由快速运动同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀接通，系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排回油箱；的差动联接转换为使回油直接排回油箱；p两种工作进给的换接回路两种工作进给的换接回路：采用了两个调速阀串联的回路结构。采用了两个调速阀串联的回路结构。 第十章 典型液压系统171调速回路（容积节流+背压）2快速

14、动作回路（变量泵+差动）3换向回路（电液换向阀）4快速运动和工作进给的换接回路（行程控制）5两种工作进给的换接回路（调速阀串联）6卸荷回路（M型电液换向阀中位机能卸荷）五、实现工作循环所用的基本回路五、实现工作循环所用的基本回路第十章 典型液压系统18液压机是用于调直、压装、液压机是用于调直、压装、冷冲压、冷挤压和弯曲等工艺的冷冲压、冷挤压和弯曲等工艺的压力加工机械，它是最早应用液压力加工机械，它是最早应用液压传动的机械之一。压传动的机械之一。 液压机工作循环中，主缸液压机工作循环中，主缸要求有要求有“快进快进减速接近工件减速接近工件及加压及加压保压延时保压延时泄压快速泄压快速回程及保持活塞停

15、留在行程的回程及保持活塞停留在行程的任意位置任意位置”等基本动作。等基本动作。 液压机的典型工艺循环图 t快进 减速及加压 保压 快速回程 停止主液压缸L OtO辅助液压缸L 顶出工艺动作线浮动压边工艺动作线1一、概述一、概述第十章 典型液压系统19本机最大本机最大工作压力工作压力为为450kN450kN，用于薄板用于薄板的拉伸成的拉伸成形等冲压形等冲压工艺。工艺。双动薄板冲压机液压机液压系统双动薄板冲压机液压机液压系统 顶出缸系统顶出缸系统调压与卸荷调压与卸荷压边缸压边缸主缸主缸二、工作原理二、工作原理第十章 典型液压系统201-1-滤油器滤油器;2-;2-变量变量泵泵;3;3、42-42-

16、远程调远程调压阀压阀; 4-; 4-电磁溢流电磁溢流阀；阀；9-9-节流阀；节流阀；10-10-电磁换向阀；电磁换向阀；11-11-电液动换向阀；电液动换向阀；17-17-压力继电器；压力继电器；1818、44-44-二位三通二位三通电液换向阀；电液换向阀；20-20-高位油箱；高位油箱；28-28-安安全阀；全阀；34-34-压边缸；压边缸；35-35-拉伸缸；拉伸缸；36-36-拉拉伸滑块；伸滑块；37-37-压边压边滑块；滑块；38-38-顶出块；顶出块；39-39-顶出缸；顶出缸；41-41-先先导溢流阀；导溢流阀；43-43-手手动换向阀动换向阀 第十章 典型液压系统21 按启动按按

17、启动按钮，电磁铁全钮，电磁铁全部处于失电状部处于失电状态，恒功率变态，恒功率变量泵输出的油量泵输出的油以很低的压力以很低的压力经电磁溢流阀经电磁溢流阀的溢流回油箱，的溢流回油箱，泵空载启动。泵空载启动。 第十章 典型液压系统22 2.拉伸滑块和压拉伸滑块和压边滑块快速下行边滑块快速下行 第十章 典型液压系统23电液动换向阀11的左位工作，主缸35上腔进油，下腔回油箱，拉伸滑块快速下行，同时带动压边缸34快速下行。电磁铁1YA和3YA、6YA得电，电磁溢流阀4通电，切断泵的卸荷通路。压边缸从高位油箱20补油主缸上腔充液 第十章 典型液压系统243.减速、加压减速、加压 滑块与板料接触之前滑块与板

18、料接触之前, ,首先碰到一个行程开关首先碰到一个行程开关 发出电信号发出电信号, ,使电磁铁使电磁铁6YA6YA失电失电, , 主缸回油须主缸回油须经节流阀经节流阀9 9回油箱回油箱, ,实现实现慢进慢进. . 当压边滑块接触工件后，又一个行程开关发信号，使5YA得电, 泵向压边缸34加压。 第十章 典型液压系统25滑块接触工件后,主缸35中的压力由于负载阻力的增加而增加,单向阀23关闭,泵输出的流量也自动减小.主缸继续下行,完成拉延工艺.4.拉伸、压紧拉伸、压紧 第十章 典型液压系统265.保压保压 当主当主缸压力达到缸压力达到预定值时，预定值时，压力继电器压力继电器1717发出信号，发出信号，使电磁铁使电磁铁1YA1YA、3YA3YA、5YA5YA均失电，均失电，阀阀1111回到中回到中位，主缸及位，主缸及压边缸封闭，压边缸封闭，主缸上腔短主缸上腔短时保压。时保压。泵泵2 2经电磁溢流阀经电磁溢流阀4 4卸荷卸荷第十章 典型液压系统276.快速回程快速回程 压力油进入压力油进入主缸下腔，主缸下腔，同时控制油同时控制油路打开液控路打开液控单向阀单向阀2121、2222、2323、2424，主缸上腔的主缸上腔的油回到高位油回到高位油箱油箱2020电磁铁1YA、4YA得电，阀11右位工作。主缸主缸3535回程的同时，回程的同时，带