第19次 总复习

1、了解了解工艺工艺分析分析机理机理工程工程设计设计组成组成系统系统实现实现目标目标第第1 1章章 绪论绪论 第第1 1章章 绪论绪论 第第1 1章章 绪论绪论 第第2章章 过程建模过程建模 第第2章章 过程建模过程建模 dthdAdtdVqq2122RhqA为横截面积为横截面积V为体积为体积第第2章章 过程建模过程建模 dthdARhq21)()()(21sAsHRsHsQ11)()()(221TsKsARRsQSHsGT为为时间常数时间常数为为放大放大系数系数第第2章章 过程建模过程建模 1)()()(1TsKsQsHsG)1 ()(TteKth第第2章章 过程建模过程建模 seTsKsG1)

2、(xyyK)0()(阶跃输阶跃输入幅值入幅值BCT OB第第2章章 过程建模过程建模 seTssG1)(2ttan/xT 阶跃输阶跃输入幅值入幅值表示从表示从此点开此点开始近似始近似第第2章章 过程建模过程建模 sesTsTsG) 1(1)(211ttan/1xT 阶跃输阶跃输入幅值入幅值122ttTBA段惯性段惯性环节为主环节为主第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 第第3章章 简单控制系统简单控制系统 %100)/(minmaxminmax

3、uuueee(4) 关于比例度关于比例度第第4章章 串级控制系统串级控制系统 第第4章章 串级控制系统串级控制系统 第第4章章 串级控制系统串级控制系统 第第4章章 串级控制系统串级控制系统 第第4章章 串级控制系统串级控制系统 ,IT yt DGGGGGGGGXGGGGGGYoVcoVffodoVcoVc11VdffGGG补偿条补偿条件不变件不变DGGGGGGGGXGGGGGGYoVcoVffodoVcoVc11分母未变，反分母未变，反馈控制系统的馈控制系统的稳定性不变稳定性不变(Direct Digital Control)(Direct Digital Control)(Direct D

4、igital Control)(Direct Digital Control)00( ) ( )( ) ( )(1)( )( ) ( )(1)kSDciISkcIDiu ke ke ie ke ke ke ie ke kTTKTTKKK,cScDIDISKTKTKKTT(Direct Digital Control)0( ) ( )( ) ( )(1)kSDCiISu ke kNe ie ke kTTKTT1,| ( )|0,| ( )|e ke k当当(Direct Digital Control)sTKIcsTsTKfDc1惯性环节惯性环节(Direct Digital Control)(

5、) ( )( )1( )( )( )CCDCIfIDCSSSSSSSKKTKE sUTTUUU( )( )1CDDfSSSK TE sUT(Direct Digital Control)( )( )( )DfCDDtttdudeTK Tudtdt( )(1)( )(1)( )DDfCDDkkkkkssuueeTK TuTT(Direct Digital Control)(1) ( )(1)(1)( )fCDDDfSfSkkkkTK TueeuT TT TffSTTT1SfSTTT(Direct Digital Control)(1) ( )(1)(1)(2)( )DDDkkkkKeeuu(Direct Digital Control)(1) (0)( 1)( 1)(1)(0)DDDDKeeuKu(1) (1)(0)(0)(0)(1)DDDDKe