广数工业机器人示教器认识共18页

1、课前复习: 1、什么是工业机器人?通常是指面向制造业的多关节机械手臂,或其他拥有多自由度的机械装置主要用于代替人工从事柔性生产环节。2、工业机器人的组成部分主体、驱动系统、控制系统3、工业机器人的应用示教器:示教器为用户提供了友好可靠的人机接口界面, 可以对机器人进行示教操作,对程序文件进行编辑、管理、示教检查及再现运行,监控坐标值、变量和输入输出,实现系统设置、参数设置和机 器设置,及时显示报警信息及必要的操作提示等。示教器的外观示教器分为按键和显示屏两部分。按键包括对机器人进行示教编程所需的所有操作键和按钮,示教器的外观如图F2F53/* MX J S -w *v 简* 加1,G|詡两口

2、HE叩两n-HM12按钮、按键操作 对机器人进行示教操作,对程序文件进行编辑、管理、示教检查及再现运行按钮电示教F3F4F5取肖TAB0翻页转换kJk w 診1RJ坐标11圍1Sa国r 7dSg1删除pl1外部轴1切掘JsNR0L前进0R应用准备1. TAB键TAB健按下此键，可在当前界面悶返域间切撼術界面通常诵过几个拒形框进行划分，这些矩形相当一个 区域，只有当某个区域中包皆图形冗粛（如按钮、菜单、文 件列表、兗本显示框时.光标才会切枚到该区域通常TAB歯咂个方向犍共同配合，用干粹动光标 选择图形元索，以便使用系统功能主页面程序编辑显示工具比|诵哥可O当1M他置：参数设运应用变量系统信息22

3、00000 6 50 0 00 5 10 0 01 599值 炙位 XYzWPR关节新位SLURBTS3CS 0 00 53 000 H 0 0 000 0 0 0 0输入输出示教点301 Mhg302 885189b 2018-e6-08 *328b 2018-e4-23程序编辑显示工具o门倆鋤设置嗾值X0.02Y915.62Z951.500.00P0.00SLURB0 CQ QU 0 00 0 SJ 0 0主虫面桎序|備轲显不工具丄l|瞞砂创oSG5：i 汕1 而翁数设吉应用变咼系统信息输入输出示教点扌懾设逮在线帮助系统设造程序管理位照i关节多标位0.02S0.00915.62L0.009

4、51.50U0.000.00R0.000.00B0.000.00T0.00001 yhg b 2018:06-08 “002 885 328b 2018-04-23 003 dddddd 208b 2018-02-28 004 13b 2017-12-27选择该键能激活或者选择界面对象，如按钮，菜单，文件列当选择按钮时,执行相应按钮对应的功能当选择菜单时，进入相应菜单对应的窗口在主界血的文件列表屮选样文件时，则打开光标所在 的文件该键还可以激活软键盘，用于输入字符示教器画面显示示教器的显示屏主页面共分为9个显示区：快捷菜 单区、系统状态显示区、导航条、主菜单区、时 间显示区、位置显示区、当前程

5、序名、文件列表 区和人机对话显示区,其中，接收光标焦点切换 的只有快捷菜单区、主菜单区和文件列表区,通 过按TAB键在显示屏上相互切换光标,区域内可 通过方向键切换光标焦点。:主页面塢统设命关节郴置位査显示区824. 64163. 28204. 83115. 4825.045. 672. 6414. 64-1. 5974.67 -94. 0Bbaihan 1.6Kb 2014-08-20人机对话IK输入输出示教点时间显示机器设置在线帮助01020304AKC05882014 08-2013 : 58 : 50yunsuan ck268b101. 0Kb950b517b1. 2Kb2014-08

6、-202014-08-192014-08-192014-08-192014-08-18文件列袁当前理序名jobd.pN.prl328b 2018-04-23208b 2018-02-2813b 2017-12-27901b 2017-12-12958b 2017-11-27189b 2018-06-08 系统设置程序管理参数设置应用变量系统信丿输入输岀示教点0288503ddddddB4X示缺式显示工具巨詹厨圈叵II程序编辑主页面00 0 0s L u R B TZWPR0.02 -915-6220i3 25 2?15:31:4191 yhg951.500.000.0000 0 0 0000

7、0 0 0-005bccc1127快捷菜单区快捷菜单区的主页面、程序、编辑、显示和工具 分别用于返回主页面、打开当前程序、编辑当前 程序、显示运行状态以及图形显示工具。如图所主页面程序編辑显示工具这五个界面之间,可以按快捷键F仆F5进行快速 切换。系统状态显亦区系统状态显示区显示机器人的状态,显示的信息 根据机器人的当前状态不同而改变。动作坐标 遠度等级 安全模式执行中的状态动作循环主菜单区 主菜单区一共拥有10个子菜单,在主页面界面,通过TAB核统设团程序管理参数设置应用变量系统信息输入输出示教点机器设置在线帮助键可将光标移动到主菜单区,配合方 向键和选择键便可进入菜单对应界 面,完成相应操

8、作。当光标进入该区 域时,光标的位置为上次离开该区域 的位置。文件列表区程序大小、程序创建的日期。1. 2Kb 2014-05-04000 job2文件大小001002003004job3job4job5 jobl1. 2Kb1. 2Kb1. 2Kb1. 2Kb2014-05-042014-05-042014-05-042014-05-4导抗条主菜单区74. 67 -94. 08Jobd.pri5.2s L u R B T快捷菜单区变量系统信息824. 64 163. 28204. 83115. 4825. 04000ba i han1. 6Kb2014-C8-20*001yunsuan268b2014-G8