双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告.doc

1、实验三十双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验报告、实验目的(1) 了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理(2) 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。(3) 研究调节器参数对系统动态性能的影响。、实验内容(1) 各控制单元调试。(2) 测定电流反馈系数 B、转速反馈系数 a。(3)测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性n=f(l d)。闭环控制特性n=f(U g)的测定。(5) 观察、记录系统动态波形。、实验方法 DJK02 和 DJK02-1 上的“触发电路”调试(2) 双闭环调速系统调试原则(3) 控制单元调试Ug /280LCtmax =0

2、.9U g/251.5开环外特性的测定该系统的开环外特性n =f ( I d) ，记录于下表中 :n ( rpm )1200119811891187116911581148Id ( A)0.3520.410 0.4200.4800.4900.710 0.770(5)系统静特性测试n=l200rpm ，可测出系统静态特性曲线n =f(l d)，并记录于下表中 :n ( rpm )1199119711951193119211901188Id ( A)0.3000.5120.6410.9001.1051.2000.808n=800rpm 时的静态特性曲线，并记录于下表中:220n ( rpm )80

3、0.0797.8 795.3793.8792.5791.1 776.22210.2590.4280.6480.7781.0151.190Id( A)0.880调节 Ug 及 R,使 ld=led、 n= l200rpm ，逐渐降低 Ug, 记录 Ug 和 n, 即可测出闭环控制特性n=f(U g )。n ( rpm )1200961.9807.1658.9557.5428.0310.7Ug( V)4.463.583.002.452.052.001.15(6)系统动态特性的观察四、实验报告(1)根据实验数据，画出闭环控制特性曲线n =f(Ug )卡闭环控制特征曲线nnn)(2)根据实验数据，画出

4、两种转速时的闭环机械特性n =f(l d )n=1200rpm? 闭环机械特征n(rpm)222n=800rpra?机械闭环特性nCrpnO(3) 根据实验数据，画出系统开环机械特性n =f(l d)，计算静差率，并与闭环机械特性进行比较。n=f(Id)? 幵环机械特性112011401160118012001220由实验数据可知，开环系统的静差率S=3.6%( =1200) ，相对应的闭环系统的静差率S=0.67%( =1200) 和 S=0.1%( =800 ) ，可见系统的静差率减少了不少，在同样的负载下 ,闭环系统的转速降落明显低于开环系统，因此，闭环系统的机械特性硬很多，系统转速的相对稳定度也提高了不少。此外，由闭环控制特性曲线可知，闭环系统有较宽的调速范围，D=10.1 ，而且调解过程中响应迅速。综上，闭环调速系统可以获得比开环调速系统机械特性硬的多的稳定特性，在静差 率小很多的前提下，有较宽的调速范围，获得了十分理想的控制效果。(4) 分析系统动态波形，讨论系统参数的变化对系统动、静态性能的影响。五、实验心