道路勘测设计 汽车行驶理论PPT学习教案

1、会计学1道路勘测设计道路勘测设计 汽车行驶理论汽车行驶理论第1页/共24页2驱动轮扭矩驱动轮扭矩Mkniinnk0k)h/km(nr377. 0100060nrr2Vn 车速车速V V与发电机转速关系：与发电机转速关系：第2页/共24页3汽车的驱动力汽车的驱动力 )N(VN3600MVn377. 0rMrMTTTTk第3页/共24页二、汽车的行驶阻力二、汽车的行驶阻力 2wvARCn式中：式中：K空气阻力系数，它与汽车的流线型有关；空气阻力系数，它与汽车的流线型有关； n 空气密度，一般空气密度，一般=1.2258（Ns2m4）；）；n A汽车迎风面积（或称正投影面积）（汽车迎风面积（或称正投

2、影面积）（m2）；n v汽车与空气的相对速度（汽车与空气的相对速度（ms），可近似），可近似地取汽车的行驶速度。地取汽车的行驶速度。 第4页/共24页1空气阻力空气阻力(N) 13R2wKAVn 对汽车列车的空气阻力，一般可按每节挂车的空对汽车列车的空气阻力，一般可按每节挂车的空气阻力为其牵引车的气阻力为其牵引车的20%折算。折算。第5页/共24页n 2滚动阻力滚动阻力 弹性轮胎反复变形时，其材料内部发生摩擦要消弹性轮胎反复变形时，其材料内部发生摩擦要消耗一部分功率。在柔性路面上汽车行驶时汽车的不仅耗一部分功率。在柔性路面上汽车行驶时汽车的不仅轮胎变形，而且路面也会变形，其接触面之间产生摩轮胎

3、变形，而且路面也会变形，其接触面之间产生摩擦要消耗部分功率（路面支反力前移，与车轮重力形擦要消耗部分功率（路面支反力前移，与车轮重力形成反向力矩）。另外，由于路面的不平整而造成轮胎成反向力矩）。另外，由于路面的不平整而造成轮胎震动和撞击引起部分功率的消耗。震动和撞击引起部分功率的消耗。第6页/共24页n 滚动阻力与汽车的总重力成正比，若坡道倾角为滚动阻力与汽车的总重力成正比，若坡道倾角为时，其值可用下式计算。时，其值可用下式计算。n RfGfcosn 由于坡道倾角由于坡道倾角一般较小，认为一般较小，认为cos1，则，则n Rf=Gf （N）n式中：式中：Rf滚动阻力（滚动阻力（N）；）；n G

4、车辆总重力（车辆总重力（N）；）；n f滚动阻力系数，它与路面类型、轮胎结构滚动阻力系数，它与路面类型、轮胎结构和行驶速度等有关，一般应由试验确定，在一定类型和行驶速度等有关，一般应由试验确定，在一定类型的轮胎和一定车速范围内，可视为只和路面状况有关的轮胎和一定车速范围内，可视为只和路面状况有关的常数，见表的常数，见表2-4。第7页/共24页n3.坡度阻力坡度阻力第8页/共24页n滚动阻力和坡度阻力均与道路状况有关，且都与滚动阻力和坡度阻力均与道路状况有关，且都与汽车的总重力成正比，将它们统称为道路阻力，以汽车的总重力成正比，将它们统称为道路阻力，以RR表示表示第9页/共24页n4惯性阻力惯性

5、阻力n平移质量的惯性力平移质量的惯性力 n旋转质量的惯性力矩旋转质量的惯性力矩 agGmaR1 IdtdIR2I第10页/共24页惯性阻力计算：惯性阻力计算：)N(agGRIn式中：式中：惯性力系数（或旋转质量换算系数）。惯性力系数（或旋转质量换算系数）。n l12ik2 n式中：式中：1表示汽车车轮惯性力的影响系数，一般表示汽车车轮惯性力的影响系数，一般1=0.030.05；n 2表示发动机飞轮惯性力的影响系数，一般小表示发动机飞轮惯性力的影响系数，一般小客车客车2=0.050.07，载重汽车，载重汽车2=0.040.05；n ik变速箱的速比。变速箱的速比。n汽车的总行驶阻力汽车的总行驶阻

6、力R为：为： R=Rw十十RR十十RI第11页/共24页n三、汽车的运动方程式与行驶条件三、汽车的运动方程式与行驶条件agG) if (G15.21KAVrMU2T第12页/共24页第13页/共24页汽车行驶的充分条件：汽车行驶的充分条件：第14页/共24页agG) if (GRTW第15页/共24页为使不同类型汽车的动力性进行比较，且有相同的为使不同类型汽车的动力性进行比较，且有相同的评价尺度，将上式两端分别除以车辆总重评价尺度，将上式两端分别除以车辆总重G，得，得 ag) if (GRTWGRTDWnD称为动力因数，它表征某型汽车在海平面高程上称为动力因数，它表征某型汽车在海平面高程上，满

7、载情况下，每单位车重克服道路阻力和惯性阻，满载情况下，每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。力的性能。 agifGKAVGrUMGRGTDTW15.212注意公式中注意公式中i和和a的正负的正负第16页/共24页2. 动力特性图动力特性图第17页/共24页3、海拔荷载修正系数、海拔荷载修正系数:agifD)(n称为动力因数称为动力因数D的海拔荷载修正系数，的海拔荷载修正系数，TaGG第18页/共24页n式中：式中：海拔系数海拔系数第19页/共24页kV二、车速特性二、车速特性ag) if (D由由其中其中n 当当 临界速度临界速度n 当当 不稳定行驶不稳定行驶kVV if式中：式中：道路阻力系数，道路阻力系数， kVV kVV 第20页/共24页第21页/共24页n汽车的最小稳定速度汽车的最小稳定速度：是指满载（不带挂车）在路：是指满载（不带挂车）在路面平整坚实的水平路段上，稳定行驶时的最低速度（面平整坚实的水平路段上，稳定行驶时的最低速度（即临界速度即临界速度Vk）。）。第22页/共24页三、汽车的爬坡能力三、汽车的爬坡能力222Im2ImIm11cosarcsinffDfDax