模块5减速器的结构与装配

1、学习目标学习目标了解减速器的主要结构、主要部件及整了解减速器的主要结构、主要部件及整机的装配工艺和装配要点机的装配工艺和装配要点了解减速器的箱体零件、轴、齿轮等主了解减速器的箱体零件、轴、齿轮等主要零件的结构及加工工艺要零件的结构及加工工艺了解齿轮、轴承的润滑、冷却及密封方了解齿轮、轴承的润滑、冷却及密封方式与结构式与结构了解轴承及轴上零件的调整、固定方法了解轴承及轴上零件的调整、固定方法的方法的方法学会选择使用拆装工具进行正确拆装，学会选择使用拆装工具进行正确拆装，并掌握对主要零、部件测量技术并掌握对主要零、部件测量技术 减速器（又称减速箱）是原动机和工减速器（又称减速箱）是原动机和工作机之

2、间的独立封闭传动装置，其主要功作机之间的独立封闭传动装置，其主要功能是降低转速，增大转距以满足各种工作能是降低转速，增大转距以满足各种工作机械的要求。机械的要求。 按照传动形式的不同；可以分为齿轮按照传动形式的不同；可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器、行星减速器、摆线减速器、蜗杆减速器、行星减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器；按照传动针轮减速器、谐波齿轮减速器；按照传动级数可分为单级传动和多级传动；按照传级数可分为单级传动和多级传动；按照传动的布置又可以分为展开式、分流式和同动的布置又可以分为展开式、分流式和同轴式减速器；按轴线在空间的布置又可以轴式减速器；按轴线在空间的布置又可以分为立式和卧

3、式。分为立式和卧式。 齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、齿轮减速器主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆柱圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器。圆锥齿轮减速器。 齿轮减速器的特点是传动效率高、工齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护简便，因此应用范围非常作寿命长、维护简便，因此应用范围非常广泛。广泛。 齿轮减速器的级数通常为单级、两级、齿轮减速器的级数通常为单级、两级、三级和多级。三级和多级。课题一课题一 齿轮减速器的结构齿轮减速器的结构 齿轮减速器是减速器使用中最常见的齿轮减速器是减速器使用中最常见的一种类型，其结构较为典型，工艺简单，一种类型，其结构较为典型，工艺简单，精度易于保证

4、，通常传动比精度易于保证，通常传动比i8，应用广泛。，应用广泛。 齿轮减速器（结构见图齿轮减速器（结构见图5.1）反映了常）反映了常用的机械结构和装配关系，如固定连接、齿用的机械结构和装配关系，如固定连接、齿轮连接、销连接、键连接和螺纹连接等，有轮连接、销连接、键连接和螺纹连接等，有轴组、齿轮副配合，有轴承以及密封等，小轴组、齿轮副配合，有轴承以及密封等，小小的一台减速器，可以反映出许多前面已学小的一台减速器，可以反映出许多前面已学知识和技能，是前面知识与技能的综合体现。知识和技能，是前面知识与技能的综合体现。图图5.1 5.1 减速器的结构减速器的结构一、基础知识一、基础知识 在减速器中采用

5、了螺栓、螺钉、螺塞等在减速器中采用了螺栓、螺钉、螺塞等常用件和紧固件，在箱体和箱盖上为了满足常用件和紧固件，在箱体和箱盖上为了满足结构和工艺上的需要，多处设有齿轮、键、结构和工艺上的需要，多处设有齿轮、键、深沟球轴承，多处设有凸台和凹坑，并在轴深沟球轴承，多处设有凸台和凹坑，并在轴承座处加大铸件壁厚，多处增设加强肋，以承座处加大铸件壁厚，多处增设加强肋，以保证减速器外壳的强度和刚度。保证减速器外壳的强度和刚度。 考虑到减速器的润滑及密封，在箱体考虑到减速器的润滑及密封，在箱体和箱盖的结合处均开有油槽以及挡油圈和和箱盖的结合处均开有油槽以及挡油圈和毡圈。毡圈。 为了满足其工作的需要，减速器设有为

6、了满足其工作的需要，减速器设有油面指示杆、放油孔、通气孔和观察孔。油面指示杆、放油孔、通气孔和观察孔。1减速器主要部件及附属零件的名称和作用减速器主要部件及附属零件的名称和作用 在减速器上部开检查孔盖，可以看到在减速器上部开检查孔盖，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机触斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。体内。 窥视孔上有盖板，以防止污物进入机窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。体内和润滑油飞溅出来。 减速器底部设有放油孔，用于排出污减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。油，

7、注油前用螺塞堵住。 油标用来检查油面高度，以保证有正油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。常的油量。 油标有各种结构类型，有的已定为国油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。家标准件。 减速器运转时，由于摩擦发热，使机减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙（如剖面、轴外伸处间隙）向外渗漏。缝隙（如剖面、轴外伸处间隙）向外渗漏。 所以常在机盖顶部或窥视孔盖上安装所以常在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气体自由逸出，达通气器，使机体内热涨气体自由逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处到机体内外气压相等，提

8、高机体有缝隙处的密封性能。的密封性能。 机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，连接后接合较紧，不易分开。密封胶，连接后接合较紧，不易分开。 为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订，在启盖时，可先拧有一至二个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。动此螺钉顶起机盖。 在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。便于拆卸端盖。 为了保证轴承座孔的安装精度，在机为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓连接后，镗孔之前装上两盖和机座用螺栓连接后，镗孔之前装上两个定位销，销孔位置尽量

9、远些以保证定位个定位销，销孔位置尽量远些以保证定位精度。精度。 如机体结构是对称的（如蜗杆传动机如机体结构是对称的（如蜗杆传动机体），销孔位置不应对称布置。体），销孔位置不应对称布置。 调整垫片由多片很薄的软金属制成，调整垫片由多片很薄的软金属制成，用以调整轴承间隙。用以调整轴承间隙。 有的垫片还要起传动零件（如蜗轮、有的垫片还要起传动零件（如蜗轮、圆锥齿轮等）轴向位置的定位作用。圆锥齿轮等）轴向位置的定位作用。 在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖。吊钩，用以搬运或拆卸机盖。 在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或

10、整个减速器。整个减速器。 在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。 密封件多为标准件，其密封效果相差密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。很大，应根据具体情况选用。2机体结构机体结构 减速器机体是用以支持和固定轴系零减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合精度、良好润件，是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的总重量的50%。 因此，机体结构对减速器的工作性能、因此，机体结构对减速器的工作

11、性能、加工工艺、材料消耗、重量及成本等有很加工工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。大影响，设计时必须全面考虑。 机体材料多用铸铁（机体材料多用铸铁（HTl50或或HT200）制造。制造。 在重型减速器中，为了提高机体强度，在重型减速器中，为了提高机体强度，也有用铸钢铸造的。也有用铸钢铸造的。 铸造机体重量较大，适于成批生产。铸造机体重量较大，适于成批生产。 机体也可用钢板焊成，焊接机体比铸造机体也可用钢板焊成，焊接机体比铸造机体轻机体轻l/41/2，生产周期短，但焊接时容易，生产周期短，但焊接时容易产生热变形，故要求较高的技术，并应在焊产生热变形，故要求较高的技术，并应在焊后退火处理。后退火