公交线网与智能化调度2015综述

1、高级调度员高级调度员公交线网与智能化调度曹灵芝第一章第一章城市公交城市公交线网线网第二章第二章公交智能化公交智能化调度系统基调度系统基础知识础知识第一章第一章 城市公交线网城市公交线网第一节城市公共交通第一节城市公共交通 线路线路第二节城市公共交通第二节城市公共交通 线网线网第一章第一章 城市公交线网城市公交线网第一节城市公共交通线路公共公共交通交通线路线路分类分类 公共公共交通交通线路线路定义定义 线路线路的技的技术指术指标标 (一) (二) (三) 公共交通线路 ( (一一) )公共交通线路定义公共交通线路定义 公共交通线路是指公共交通企公共交通线路是指公共交通企业设置的有固定名称、固定营

2、业时业设置的有固定名称、固定营业时间、固定票价、固定停车站，沿着间、固定票价、固定停车站，沿着规定路线行驶的运营线路。规定路线行驶的运营线路。公共交通线路( (二二) )公共交通线路分类公共交通线路分类1.1.按其地域划分可分三种按其地域划分可分三种 ： 一是市区一是市区线；二是近郊区线；三是远郊区线。线；二是近郊区线；三是远郊区线。2.2.根据运营时间特征分类根据运营时间特征分类 ：全日线：全日线 、夜班线夜班线 、高峰线、高峰线 、定班线、定班线 。3.3.按计价方法分类按计价方法分类 ：单一票制线路和：单一票制线路和分段计价线路分段计价线路 。公共交通线路( (二二) )公共交通线路分类

3、公共交通线路分类4.4.按车型车种分类按车型车种分类 ：汽车线和电车线。：汽车线和电车线。5.5.按运营特征分类按运营特征分类 ：普通公交线路、高：普通公交线路、高速路公交线路和快速公交线路。速路公交线路和快速公交线路。 6.6.按线路管理分类按线路管理分类 ：正式线和临时线。：正式线和临时线。7.7.功能结构的线路分类功能结构的线路分类 ：快线：快线 、普线、普线 和支线和支线 。公共交通线路公共交通线路5 5、客运能力、客运能力 4 4、票制票价、票制票价 3 3、站距、站距 2 2、营业时间、营业时间 1 1、线路长度、线路长度 ( (三三) )公交线路的技术指标公交线路的技术指标 6

4、6、断面客流不均衡系数、断面客流不均衡系数 1 1、线路长度、线路长度 公交线路平均长度与城市规模及公交线路平均长度与城市规模及居民公交平均出行距离有关。居民公交平均出行距离有关。 大城市线路平均长度相当于城市大城市线路平均长度相当于城市面积的当量半径，小城市线路平均长面积的当量半径，小城市线路平均长度相当于城市面积的当量直径。度相当于城市面积的当量直径。 按照居民公交出行平均距离估算，按照居民公交出行平均距离估算，线路长度大致是平均乘距的线路长度大致是平均乘距的22.522.5倍。倍。 2 2、营业时间、营业时间 根据线路途经区域、客流特征根据线路途经区域、客流特征制定具体营业时间。制定具体

5、营业时间。3 3、站距站距 线路设站与站距涉及许多因素线路设站与站距涉及许多因素 (1)(1)乘客需要乘客需要: :应尽可能靠近大的集散点或应尽可能靠近大的集散点或路口。路口。(2)(2)运行速度运行速度: :站距应与线路运行速度要求站距应与线路运行速度要求相匹配。相匹配。(3)(3)服务水平：合理的设站和站距决定了乘服务水平：合理的设站和站距决定了乘客步行到站的时间。客步行到站的时间。 (4)(4)客观条件：包括设站地点周边交通环境、客观条件：包括设站地点周边交通环境、道路、单位、居民楼情况等。道路、单位、居民楼情况等。 4 4、票制票价票制票价 通常线路长度决定票制票价。通常线路长度决定票

6、制票价。 北京公交线路于北京公交线路于20142014年年1212月月2828日取消单一票制；所有公交车按照日取消单一票制；所有公交车按照分段计价执行。分段计价执行。 5 5、客运能力、客运能力 客运能力是指单位时间内在客运能力是指单位时间内在固定线路上运营的公交车辆运载固定线路上运营的公交车辆运载乘客的能力，也就是应具备的公乘客的能力，也就是应具备的公共车辆数（或客位数），包括车共车辆数（或客位数），包括车辆辆( (或客位或客位) )为运营而行驶所产生为运营而行驶所产生的车公里的车公里( (或客位公里或客位公里) )。 5 5、客运能力、客运能力 客运能力可分为以下三类：客运能力可分为以下三

7、类：（1 1）中途站客运能力。）中途站客运能力。 （2 2）断面客运能力。）断面客运能力。 （3 3）起讫站）起讫站( (集散点集散点) )客运能力。客运能力。 5 5、客运能力、客运能力选择车型的标准选择车型的标准高峰小时最大断面客流量在高峰小时最大断面客流量在50050010001000人人以内的线路，一般应选择单机车型。以内的线路，一般应选择单机车型。 高峰小时最大断面客流量在高峰小时最大断面客流量在30003000人以内人以内的线路，一般应选择通道车型。的线路，一般应选择通道车型。 高峰小时最大断面客流量在高峰小时最大断面客流量在30003000人以上人以上的线路，一般应考虑为其开辅线

8、的线路，一般应考虑为其开辅线 。高峰小时最大断面客流量在高峰小时最大断面客流量在60006000人以上人以上的线路，应考虑采取其他大型客运方式的线路，应考虑采取其他大型客运方式（如轻轨、地铁等）予以解决。（如轻轨、地铁等）予以解决。6 6、断面客流不均衡系数断面客流不均衡系数 断面客流不均衡系数是指该线断面客流不均衡系数是指该线路高峰时段最大客流断面的客流量路高峰时段最大客流断面的客流量与线路断面平均客流量的比值。与线路断面平均客流量的比值。 断面平均客流量是指同方向单断面平均客流量是指同方向单向人公里总和与线路长度的比值。向人公里总和与线路长度的比值。4321线网规划的基本原则线网规划的基本

9、原则 涉及线网的有关技术指标涉及线网的有关技术指标 线网的主要形式线网的主要形式 线网的线网的概念概念 第二节城市公共交通线网(一)线网的概念 公共交通线网是指一个城市内所公共交通线网是指一个城市内所有公共交通线路构成的网络。有公共交通线路构成的网络。 一条公共交通线路三个方面的要一条公共交通线路三个方面的要素：首末站、线路走向和中途站。素：首末站、线路走向和中途站。 公共交通线网的公共交通线网的“四大要素四大要素”： 线路的首末站、具体走向、中途设站线路的首末站、具体走向、中途设站和线路之间的相互衔接。和线路之间的相互衔接。(二)线网的主要形式影响线网构成形式的因素：影响线网构成形式的因素：

10、（1 1）城市公共交通线网的形式取决）城市公共交通线网的形式取决于城市道路的平面布局。于城市道路的平面布局。（2 2）线网的构成形式也取决于该城）线网的构成形式也取决于该城市的主要客流方向。市的主要客流方向。 (二)线网的主要形式(1)(1)棋盘形线网棋盘形线网城 区D EB BAACC(二)线网的主要形式(2)(2)设有市区首末站的放射形线网设有市区首末站的放射形线网中 心 站 城 区(二)线网的主要形式(3)(3)干线和支线相结合的线网干线和支线相结合的线网(二)线网的主要形式(4)(4)带有环线或切线的放射形线网带有环线或切线的放射形线网城 区(二)线网的主要形式(5)(5) 交叉放射形

11、线网交叉放射形线网A F D EFGBBD E C AGC(二)线网的主要形式(6)(6)混合形线网混合形线网(三)线网的技术指标1.1.居民乘车流动量居民乘车流动量 居民乘车流动量就是指每一个城居民乘车流动量就是指每一个城市居民在一年当中，平均乘坐公共交市居民在一年当中，平均乘坐公共交通车辆的次数。通车辆的次数。 其计算公式为：其计算公式为： 居民乘车流动量居民乘车流动量 公交年客运量城市常住人口数公交年客运量城市常住人口数 计量单位：次计量单位：次/ /人年人年(三)涉及线网的有关技术指标2.2.平均运距和平均乘距平均运距和平均乘距 平均运距是指乘客乘坐一次车的平平均运距是指乘客乘坐一次车

12、的平均距离。均距离。 其计算公式为：其计算公式为： 平均运距客运周转量客运量平均运距客运周转量客运量 计量单位：公里计量单位：公里(三)涉及线网的有关技术指标 平均乘距是指乘客一次出行全程的平均平均乘距是指乘客一次出行全程的平均乘车距离。乘车距离。 其计算公式为：其计算公式为： 乘车距离完成一次出行的乘车次数乘车距离完成一次出行的乘车次数平均运距平均运距 计量单位：公里计量单位：公里 换乘次数是衡量一个城市公共交通方便换乘次数是衡量一个城市公共交通方便与否的重要标志。与否的重要标志。(三)涉及线网的有关技术指标3.3.运营线路条数运营线路条数 运营线路条数是指城市公共交运营线路条数是指城市公共

13、交通企业设置的固定运营线路条数，通企业设置的固定运营线路条数，包括主干线、快车线、支线、专线包括主干线、快车线、支线、专线和早晚高峰线。不包括临时线、区和早晚高峰线。不包括临时线、区间线和专门为机关、学校、工厂、间线和专门为机关、学校、工厂、企事业等单位服务的班车线。企事业等单位服务的班车线。 运营线路的计算单位是条。运营线路的计算单位是条。 (三)涉及线网的有关技术指标4.4.运营线路总长度运营线路总长度 运营线路总长度是指城市公共交通固运营线路总长度是指城市公共交通固定运营线路的总长度，是所有公共交通主定运营线路的总长度，是所有公共交通主干线、快车线、支线、专线和早晚高峰线干线、快车线、支

14、线、专线和早晚高峰线的长度之和。的长度之和。 计算公式是：计算公式是： 运营线路总长度运营线路总长度 各条运营线路的长度各条运营线路的长度 计算单位是：公里。计算单位是：公里。 (三)涉及线网的有关技术指标5.5.运营线网长度运营线网长度 运营线网长度是指城市公共交通运营线网长度是指城市公共交通的运营线路所通过的道路长度的总和，的运营线路所通过的道路长度的总和，或是运营线路总长度减去并行重复线或是运营线路总长度减去并行重复线路的长度。路的长度。 计算公式为：计算公式为： 运营线网长度运营线路总长度运营线网长度运营线路总长度 并行重复线路长度并行重复线路长度 计算单位是：公里计算单位是：公里 (

15、三)涉及线网的有关技术指标6.6.线网密度线网密度 线网密度是指有公共交通线路的线网密度是指有公共交通线路的街道长度与城市建成区面积之比，是街道长度与城市建成区面积之比，是考核居民乘车方便程度的指标。考核居民乘车方便程度的指标。 计算公式为：计算公式为： 线网密度运营线路线网长度城市线网密度运营线路线网长度城市建成区面积建成区面积 计算单位是：计算单位是： 公里公里公里公里2 2 (三)涉及线网的有关技术指标7.7.非直线系数非直线系数 指公共交通线路首末站之间指公共交通线路首末站之间的实际距离与首末站之间的空间直的实际距离与首末站之间的空间直线距离之比。线距离之比。 计算公式为：计算公式为：

16、 非直线系数运营线路长度空间非直线系数运营线路长度空间直线距离直线距离 (三)涉及线网的有关技术指标 非直线系数主要是要求设计和规划线非直线系数主要是要求设计和规划线路时，线形要尽量地取直，以提高车辆周路时，线形要尽量地取直，以提高车辆周转率，减少乘客在车上的绕行时间。实践转率，减少乘客在车上的绕行时间。实践证明，合理的非直线系数应该在证明，合理的非直线系数应该在1.21.31.21.3之间。之间。(a)(b)(c)三种不同的非直线系数的线路示意图 (三)涉及线网的有关技术指标8.8.线路重复系数线路重复系数 线路重复系数反映城市公共交通线路在一线路重复系数反映城市公共交通线路在一定范围内的重

17、复程度。定范围内的重复程度。 计算方法为：线路重复系数运营线路总计算方法为：线路重复系数运营线路总长度运营线网长度长度运营线网长度 AACBC BACBC B(四)线网规划的基本原则1.1.与城市的总体规划相适应。与城市的总体规划相适应。2.2.体现优化结构和功能原则。体现优化结构和功能原则。3.3.展现布局优化原则。展现布局优化原则。4.4.线路功能与道路等级相协调的原则。线路功能与道路等级相协调的原则。 5.5.线网调整规划与管理相结合的原则。线网调整规划与管理相结合的原则。 第二章第二章 公交智能化调度系统基础知识公交智能化调度系统基础知识公交智能化公交智能化调度系统调度系统基础知识基础

18、知识城市交通智能化城市交通智能化管理系统管理系统 城市公交智能化调度指挥系统城市公交智能化调度指挥系统的基本构成和工作原理的基本构成和工作原理 公交智能化公交智能化调度指挥系统中调度指挥系统中的信息采集、的信息采集、传输和显示技术传输和显示技术 城市公交智能化城市公交智能化调度指挥系统发展展望调度指挥系统发展展望 城市公交智能化城市公交智能化调度系统中的调度软件调度系统中的调度软件 第一节 城市交通智能化管理系统(ITS)一、数字化城市一、数字化城市二、城市交通的可控、有序管理二、城市交通的可控、有序管理 城市交通智能化管理系统首先应该具有下列能力城市交通智能化管理系统首先应该具有下列能力(

19、(一一) )能够随时掌握城市所有交通体的信息；能够随时掌握城市所有交通体的信息；( (二二) )有迅速获取这些信息的、足够的有效手段；有迅速获取这些信息的、足够的有效手段；( (三三) )有迅速传输这些信息的、足够的有效手段；有迅速传输这些信息的、足够的有效手段；( (四四) )有足够的储存这些信息的数据库；有足够的储存这些信息的数据库；( (五五) )有功能强大的处理这些信息的计算机硬、软件系统；有功能强大的处理这些信息的计算机硬、软件系统；( (六六) )有功能强大的计算机决策辅助系统，可以迅速作出有功能强大的计算机决策辅助系统，可以迅速作出反应和判断，可以应付突发事件；反应和判断，可以应

20、付突发事件；( (七七) )有高效率的信息反馈系统，可以向现场迅速下达指有高效率的信息反馈系统，可以向现场迅速下达指令，采取措施。令，采取措施。第二节 城市公交智能化调度指挥系统的基本构成和工作原理 信息采集信息采集信息中转信息中转中央处理及调中央处理及调度指挥系统度指挥系统信息存储信息存储信息显示信息显示信息反馈信息反馈信息源信息源信息传输系统信息传输系统第三节 公交智能化调度指挥系统中的信息采集、传输和显示技术公交智能化调度指挥系统信息流动的情况公交智能化调度指挥系统信息流动的情况一、全球卫星定位系统一、全球卫星定位系统(GPS)(GPS) 定位卫星定位卫星运营车辆运营车辆地面机站地面机站

21、指挥中心指挥中心第三节 公交智能化调度指挥系统中的信息采集、传输和显示技术二、无线通讯技术二、无线通讯技术 常用的无线通讯技术有：数字集群方常用的无线通讯技术有：数字集群方式、模拟集群方式、微波通讯等。式、模拟集群方式、微波通讯等。 从车辆方面讲：从车辆方面讲： “ “数字集群数字集群”信号发射方式，传输波特信号发射方式，传输波特率可达率可达96009600，但只能传数据，不能传语音。，但只能传数据，不能传语音。 “ “模拟集群模拟集群”信号发射方式，既可传数信号发射方式，既可传数据，也能传语音。据，也能传语音。第三节 公交智能化调度指挥系统中的信息采集、传输和显示技术从地面机站方面讲：从地面机站方面讲： 车辆发射信息时是一对一，而地车辆发射信息时是一对一，而地面机站接收信息时却是一对多。微面机站接收信息时却是一对多。微波通讯接收一对多的信息。波通讯接收一对多的信息。 第三节 公交智能化调度指挥系统中的信息采集、传输和显示技术三、有线通信技术三、有线通信技术 从地面机站到指挥中心的信息传输从地面机站到指挥中心的信息传输可以采用有线方式。可以采用有线方式。 有线方式最大的优点是数据传输准有线方式最大的优点是数据传输准确、保密程度高，干扰很小。确、保密程度高，干扰很小。 第三节 公交智能化调度指挥系统中的信息采集、传输和显示技术四、信息显示系统：四、信息显示系统： （1 1）采