液压基础知识培训资料ppt课件

1、液压传动液压传动 根底知识根底知识传送运动时基于质量守恒定律传送运动时基于质量守恒定律普通在工程液压传动中视液体是不可紧普通在工程液压传动中视液体是不可紧缩的，故可以说基于容积变化相等；即在不同管径，不同流速的各处经过缩的，故可以说基于容积变化相等；即在不同管径，不同流速的各处经过的液体容积是一样的。的液体容积是一样的。传送力时基于帕斯卡原理传送力时基于帕斯卡原理在一个密闭的充溢液体容积空间中，由于外在一个密闭的充溢液体容积空间中，由于外力作用使液体压力发生变化，这个变化在此容积空间中每一点均一样。力作用使液体压力发生变化，这个变化在此容积空间中每一点均一样。负载的作用产生液体的压力，负载为零

2、那么压力为零。负载的作用产生液体的压力，负载为零那么压力为零。液压泵的主要参数有：额定压力液压泵的主要参数有：额定压力MPa，排量，排量ml/r，额定转速，额定转速r/min，效率效率等等.压力和排量决议了泵的扭矩；排量和转速决议了泵的流量；压力和排量决议了泵的扭矩；排量和转速决议了泵的流量；压力和流量决议了泵的功率。压力和流量决议了泵的功率。油缸的主要参数有：额定压力油缸的主要参数有：额定压力MPa，缸径，活塞杆径，行程；，缸径，活塞杆径，行程；压力和缸径，活塞杆径决议了油缸的推力和拉力；压力和缸径，活塞杆径决议了油缸的推力和拉力；液压马达的主要参数有：额定压力液压马达的主要参数有：额定压力

3、MPa，排量，排量ml/r，额定转速，额定转速r/min，效率，效率等等.压力和排量决议了马达的扭矩；排量和转速决议了马达的流量；压力和流压力和排量决议了马达的扭矩；排量和转速决议了马达的流量；压力和流量决议了泵的功率。量决议了泵的功率。电磁换向阀，球阀等属于方向控制阀；溢流阀属于压力控制阀；平衡阀，电磁换向阀，球阀等属于方向控制阀；溢流阀属于压力控制阀；平衡阀，节流阀等属于流量控制阀；多路换向阀是属于以上三类阀的组合。节流阀等属于流量控制阀；多路换向阀是属于以上三类阀的组合。通常工程上液压系统运用的是以矿物油为基料的液压油。其主要参数有：通常工程上液压系统运用的是以矿物油为基料的液压油。其主

4、要参数有：粘度，粘度指数，凝点，闪点等粘度，粘度指数，凝点，闪点等工程上常运用的液压油有抗磨液压油，低温液压油，低凝液压油，航空工程上常运用的液压油有抗磨液压油，低温液压油，低凝液压油，航空液压油等。液压油牌号以液压油等。液压油牌号以40时的粘度值为主参数，如时的粘度值为主参数，如32,46等。等。液压传动的主要参数1.压力额定压力液压系统和元件均以此来表征允许长期可以运用的最高任务压力。最高压力通常液压元件以此来表征可以在短时运用的的压力或最高的冲击尖 峰压力。这里的短时普通为瞬时冲击或很短时间。压力级别低压6.3MPa；中压16MPa；中高压20MPa；25MPa；高压32MPa 或以上。

5、此压力级别对应的压力是额定压力。各种元件组成的系统的压力级别以动力元件的压力级别为根据。2.流量额定流量对各种元件而言是允许长期运用的最大任务流量。最大流量是指可以短时运用的最大流量。因此时元件或系统会产生更大的功 率损失压力损失，呵斥液体发热。输入流量对某元件或系统而言是实践获得的流量；输出流量对某元件或系统而言是思索了走漏后实践能向外输出的流量；系统的输入流量是动力元件输出流量之和。在实践和运用液压系统和元件时首先需思索压力和流量这两个主参数；这两个主参数又决议了系统或元件的输入功率和输出功率。如何学习和看懂液压元件职能符号和液压系统原理图再以后的章节结合如何学习和看懂液压元件职能符号和液

6、压系统原理图再以后的章节结合元件逐渐引见。元件逐渐引见。 液压传动的优缺陷液压传动的优缺陷优点：无级变速优点：无级变速 传输方便传输方便 易于实现直线运动易于实现直线运动 功率分量比大，分量轻，易于布置功率分量比大，分量轻，易于布置缺陷：效率比机械传动低缺陷：效率比机械传动低 对液体的清洁度很敏感对液体的清洁度很敏感 对液体的温度很敏感对液体的温度很敏感 走漏污染环境走漏污染环境 液压传动的效率液压传动的效率在能量转换和传送中都会产生损失如发在能量转换和传送中都会产生损失如发动机、电机的输出功率、扭矩损失。动机、电机的输出功率、扭矩损失。在液压传动中表现为压力损失，流量损在液压传动中表现为压力

7、损失，流量损失。失。液压元件泵、马达等用机械效率液压元件泵、马达等用机械效率m和容积效率和容积效率来表示。来表示。液压元件阀类用液压元件阀类用P进口压力进口压力P进进-出口压力出口压力P出来表示压力损失；用出来表示压力损失；用Q进口流量进口流量Q进进-出口流量出口流量Q出来表示出来表示流量损失。液压系统的总效率流量损失。液压系统的总效率= m 能量功率损失转换为热能，使液体能量功率损失转换为热能，使液体产生温升；过高的液体温度导致走漏升产生温升；过高的液体温度导致走漏升高，加剧功率损失，加剧液压油的蜕变，高，加剧功率损失，加剧液压油的蜕变，密封件寿命降低，并在很多场所导致液密封件寿命降低，并在

8、很多场所导致液压件运动副的发卡。压件运动副的发卡。液压系统根据各种元件的配置情况其效液压系统根据各种元件的配置情况其效率不同，通常在率不同，通常在0.70.9之间。之间。复习思索：复习思索：1.液压元件的主参数有哪些？主参数在任务中如何运用？液压元件的主参数有哪些？主参数在任务中如何运用？2.液压传动有哪些缺陷？降低缺陷的程度就是提高质量，应从哪些方面着液压传动有哪些缺陷？降低缺陷的程度就是提高质量，应从哪些方面着手？手？3.有哪些要素导致液压传动的效率降低？如何从哪些方面着手提高效率？有哪些要素导致液压传动的效率降低？如何从哪些方面着手提高效率？4.在任务中了解我公司产品的种类和特点。在任务

9、中了解我公司产品的种类和特点。 先导支配阀先导支配阀什么叫先导？什么叫先导？要讲清此问题先需了解液压系统的主要油路和支配方式要讲清此问题先需了解液压系统的主要油路和支配方式主要的油路类型：主油路，回油路，走漏油路，控制油路主要的油路类型：主油路，回油路，走漏油路，控制油路主油路主油路推进载荷做功的油路，从动力元件直到执行元件进出口所包括的传送推进载荷做功的油路，从动力元件直到执行元件进出口所包括的传送和控制液压油的油路。如泵至多路阀的油和控制液压油的油路。如泵至多路阀的油 路，多路阀至液压马达、油缸等执行元件的油路。主油路具有高压，路，多路阀至液压马达、油缸等执行元件的油路。主油路具有高压，大

10、流大流 量的特点。量的特点。回油路回油路推进载荷做功后液压油回流至油箱的管路。具有集中，低压，大流量推进载荷做功后液压油回流至油箱的管路。具有集中，低压，大流量的特点。的特点。走漏油路走漏油路一些元件如泵、马达、控制阀等走漏的流量需直接回油箱，要求普一些元件如泵、马达、控制阀等走漏的流量需直接回油箱，要求普通无压力或压力很小通无压力或压力很小1bar.具有无压，小具有无压，小 流量的特点。流量的特点。控制油路控制油路为控制主油路元件而提供液压动力源的油路。通常包括控制泵，过为控制主油路元件而提供液压动力源的油路。通常包括控制泵，过滤器，蓄能器，溢流滤器，蓄能器，溢流 阀，换向阀，先导操阀，换向

11、阀，先导操 纵阀等元件。纵阀等元件。操作类型：直动式操作，间接式操作操作类型：直动式操作，间接式操作直动式操作直动式操作直接操作主油流换向进而推进执行元件做功。如我公司的主阀，直接操作主油流换向进而推进执行元件做功。如我公司的主阀，下车阀等就是这种支配下车阀等就是这种支配 方式。操作位置必需接近换向阀，操作杆与换向阀为机械衔接。方式。操作位置必需接近换向阀，操作杆与换向阀为机械衔接。间接式操作间接式操作通常有液控，电控两种方式。通常有液控，电控两种方式。液控操作是支配阀直接操作控制油换向，经过控制油去液控操作是支配阀直接操作控制油换向，经过控制油去 改动主油路的换向阀使主改动主油路的换向阀使主

12、油路推进执行元件做功。油路推进执行元件做功。电控操作是支配阀发出电信号电流或电压经过电信号去控制相关的控制阀，电控操作是支配阀发出电信号电流或电压经过电信号去控制相关的控制阀，进而控制主油路换向阀。很多系统是电液结合控制。进而控制主油路换向阀。很多系统是电液结合控制。主油路系统及其元件归类于主级系统或元件；控制系统及其元件归类于先导级系主油路系统及其元件归类于主级系统或元件；控制系统及其元件归类于先导级系统或元件。统或元件。如今大家可以明白了，先导是基于主级而言先于主级动作的意思。具有先导环节如今大家可以明白了，先导是基于主级而言先于主级动作的意思。具有先导环节的阀类很多，先导支配阀只是其中一

13、类。的阀类很多，先导支配阀只是其中一类。 先导支配阀先导支配阀本节所述的先导支配阀限于先导液控系统的元件。根据操作部位、油路通道数量的不同，先导液控支配阀可以有手柄式，脚踏式，单手柄，多联手柄等不同的构造构造方式。工程机械上运用的先导液控支配阀单手柄，4通路，普通在手柄上可配置电器按钮。1手柄；2减压阀芯3输出压力弹簧 4回位弹簧 5顶杆主要特点：手柄偏置，人性化设计，操作温馨性好，图示为左手柄。4通路可控制两个机构的双向动作，在各45方位操作时可两个机构组合动作。控制油输出为减压输出，输出压力与手柄位移角成比例。手柄最大位移角时，控制油等压输出。先导支配阀运用广泛，在先导液控系统中是必需配置

14、的元件。加工要求精细，弹簧质量决议输出压力的比例特性；对液压油清洁度敏感，要求高，普通应到达NAS8级。压力级别通常在5MPa，流量通常在20L/min左右。 先导支配阀先导支配阀 先导支配阀任务原理：手柄输出位移，使顶杆紧缩弹簧并带动阀芯下移，控制油减任务原理：手柄输出位移，使顶杆紧缩弹簧并带动阀芯下移，控制油减压输出。输出压力与弹簧压输出。输出压力与弹簧3的紧缩量弹簧力成比例，输出压力与弹簧的紧缩量弹簧力成比例，输出压力与弹簧3经过阀芯构成平衡形状。当输出压力大于弹簧经过阀芯构成平衡形状。当输出压力大于弹簧3的作用力时，阀芯上移，的作用力时，阀芯上移，控制油窗口减小，输出压力减小，直到输出

15、压力与手柄的操作要求相顺控制油窗口减小，输出压力减小，直到输出压力与手柄的操作要求相顺应。在最大手柄位移时，控制油等压输出。应。在最大手柄位移时，控制油等压输出。中位，控制油红色封锁，输出口与走漏油路沟通任务位，控制油输出任务平衡位最大行程任务位，控制油等压输出 先导支配阀输出压力与手柄位移的关系曲线：纵坐标为输出压力，横坐标为手柄位移角度输出压力与手柄位移的关系曲线：纵坐标为输出压力，横坐标为手柄位移角度不同的系统和配置需求不同的输出压力范围，以下是几种常用的性能曲线。不同的系统和配置需求不同的输出压力范围，以下是几种常用的性能曲线。 先导支配阀先导支配阀的运用例先导支配阀的运用例液控换向阀

16、液控换向阀执行机执行机构油缸构油缸先导先导支配支配阀阀蓄蓄能能器器减减压压阀阀块块 先导支配阀脚踏式先导支配阀脚踏式先导支配阀 单踏板，两通路。单踏板，两通路。 先导支配阀脚踏式先导支配阀：相当于两件单踏板阀的组合脚踏式先导支配阀：相当于两件单踏板阀的组合 先导支配阀先导支配阀在营销任务中与客户沟通的要点：1.主机的任务机构数量。如起重机的先导支配阀所控制的机构有主卷扬，副卷扬，伸 缩，变幅，回转。对履带起重机还有左、右行走。2.液压系统的压力级别；控制系统的压力级别，流量。3.主机主阀的控制压力范围要求，这需与先导支配阀的性能曲线相匹配。4.主机液压系统的清洁度目的，不能低于先导支配阀的清洁

17、度要求。先导支配阀的质量控制要点：先导支配阀的质量控制要点：1.清洁度控制：零部件无毛刺，异物；装配过程严厉控制液压油清洁度达标。清洁度控制：零部件无毛刺，异物；装配过程严厉控制液压油清洁度达标。2.顶杆，阀套，阀芯尺寸公差和形位公差，装配间隙等严厉控制。顶杆，阀套，阀芯尺寸公差和形位公差，装配间隙等严厉控制。3.弹簧刚度，形位公差，外表处置等质量工程。弹簧刚度，形位公差，外表处置等质量工程。4.手柄位移和回位应灵敏无卡滞。手柄位移和回位应灵敏无卡滞。5.手柄外观质量。手柄外观质量。可以拖动载荷在垂直方向做位移的机械就叫起重机。而能将载荷沿地面作拖动的机械叫保送机 。各机械产品普通均具有多种作

18、业功能，将主要的功能的不同而定义为各类产品。如起重机，挖掘机，装载机。起重机根据其行走安装的不同而分为汽车起重机，履带起重机，轮胎起重机，全路面起重机等 又根据主要的臂架型式不同分为伸缩臂式起重机，桁架式起重机，梁式起重机等。汽车起重机，履带起重机，轮胎起重机，全路面起重机等类型分为上车和下车两大部分。上车部分包括了起重机的主要任务机构，通常有卷扬起升机构；变幅机构；伸缩臂机构；回转机构。下车部分包括行驶功能的底盘，支腿等安装。汽车起重机和全路面起重机由于需上路行驶，故需按交通法规与汽车一样上公告。起重机的主参数是最大额定起分量。如汽车起重机QY25就是最大起分量为25t的汽车起重机；QUY8

19、0为最大起分量为80t的履带起重机等。起重机的最主要参数实践上是起重力矩，他表征了起重机的实践起重才干。 起重力矩=起分量吊钩距起重机回转中心的间隔；起重力矩随着不同的工况是不同的，不同的吊臂的臂段，长度和角度决议了起重力矩的大小。 起重机的任务原理起重机的任务原理起重机的任务原理起重机的任务原理汽车起重机的构造 以回转支承为界分为上车和下车上车部分上车部分起重机的任务原理起重机的任务原理起重机的任务形状起重机的任务形状程度支腿伸开，垂直支腿打起，一切轮胎程度支腿伸开，垂直支腿打起，一切轮胎离地，调平回转支承。离地，调平回转支承。根据起吊载荷的要求选择不同的臂段长度根据起吊载荷的要求选择不同的

20、臂段长度和角和角度，运用适当的钢丝绳倍率，按起重特性度，运用适当的钢丝绳倍率，按起重特性表规表规定的数值进展起重作业。定的数值进展起重作业。副臂通常有三种规定角度，选择后人工安副臂通常有三种规定角度，选择后人工安装，装，运用副臂时运用副卷扬机构作业。运用副臂时运用副卷扬机构作业。起升卷扬机构拖动载荷在垂直方向挪起升卷扬机构拖动载荷在垂直方向挪动；动；变幅机构拖动吊臂运动，改动任务幅度。变幅机构拖动吊臂运动，改动任务幅度。伸缩机构拖动各节臂段运动，改动吊臂的伸缩机构拖动各节臂段运动，改动吊臂的长度。长度。通常不允许带载伸缩。通常不允许带载伸缩。回转机构带动转台部分回转，加装第五支回转机构带动转台

21、部分回转，加装第五支腿时腿时可可360回转，改动载荷的方位。回转，改动载荷的方位。起升机构：拖动载荷改动垂直高度做功。是起重机的最主要的任务机构。 由减速机，液压马达，吊钩，钢丝绳等组成。主要参数有：单绳拉力，单绳速度。钢丝绳倍率；减速机速比，输入和输出 扭矩、 转速； 液压马达的 排量和转速，任务压力；制动器的制动力矩， 开启压力等。由于载荷有下降运动，所以应设置平衡阀。起升机构的运动方向和速度调理由上车多路阀来控制，其调速性能是很重要的性能目的。回转机构：是起重机运用较频繁的机构。由减速机，液压马达，回转支承等组成。主要参数有：回转速度；减速机速比，输入，输出扭矩和转速；回转支承与减速机间

22、的速比；制动器的制动力矩，开启压力；液压马达的排量、任务压力等。回转机构主要是抑制摩擦力和惯性力做功，由于摩擦力是不稳定的，这种不稳定的载荷会呵斥回转运动的不稳定，故在设计换向阀时应着重思索；因惯性载荷是一种超越载荷，会反过来拖动回转机构运动，故在必要时应设置双向平衡阀和补油阀。回转机构的运动和速度调理由上车多路阀或专门的控制阀来控制，其调速性能是很重要的性能目的。 起重机的任务原理起重机的任务原理变幅机构：拖动吊臂上下运动。由于吊臂载荷在运动中需向下运动，故应设置平 衡阀。吊臂向下运动时是增大起重力矩的，属于向危险方向的运动， 故在运动速度和稳定性上要求较高。其主要参数有：变幅速度，通常用全

23、程上下变幅所用时间S来表示；变幅油 缸的任务压力，平衡阀的控制压力等。变幅机构的运动和速度调理由上车多路阀来控制，其调速性能特别是向下变幅侧的速度调理是很重要的性能目的。伸缩机构：拖动伸缩臂轴向运动的机构。通常由主吊臂，伸缩油缸，钢丝绳滑轮组等组成。 根本臂各节臂全缩形状；伸缩臂工况大于根本臂长度的各数值臂段工况，此时起吊 载荷和伸缩机构的分量均作用在伸缩油缸和钢丝绳滑轮组上。由于这些零部件的强度均低 于吊臂构造件的强度，故伸缩臂工况所能起重的载荷会较低于根本臂的起分量并普通不允 许带载伸缩。伸缩机构的运动和速度调理由上车多路阀来控制。支腿：起重机的支腿分为程度支腿和垂直支腿，均由油缸拖动。程度支腿油缸带动程度支腿伸缩，改动支腿跨距；垂直支腿油缸带动整车在垂直方向运动，在起重机任务时将整车支承起来。由于需长久支承整车和载荷分量，并在起重机行驶时垂直油缸活塞杆不往下掉，需设置双向液压锁。中大吨位的汽车起重机通常还设置有