变频门机调试说明书-松下变频器-中文

1、V 1目录第一、变频器接线1第二、变频器调试3第三、功能参数表 11第四、故障监控表15-来源网络，仅供个人学习参考调试说明书页码：1/16日期：2007-05-18版本：第A版修改：第0次第一部分变频器接线第一、变频器接线本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进 行参数的更改和操作。其操作面板与端子见图1-1。输出端子C1变频器异常输出公共点(C0M)C2开门到位输出公共点(COM)B1变频器异常输出常闭点(NC)B2开门到位输出常闭点(NC)A1变频器异常输出常开点(NO)A2开门到位输出常开点(NO)C3关门到位输出公共点(COM)B3关门到位输出常闭点(NC)A3关门到

2、位输出常开点(NO)控制电路端子1开门信号常开输入2关门信号常开输入3开门限位常闭输入4关门限位常闭输入(NO)7关门变速常闭输入(NC)(NO)8公共点COM(NC)9编码器用+ 12V电源 (NC)10编码器A相信号5光幕信号输入11编码器B相信号6开门变速常闭输入(NC)12编码器COM 主电路端子U三相电源输出L两相电源输入 V三相电源输出N两相电源输入 W三相电源输出图1-1变频器操作面板与端子产品安装/调试说明书第一部分变频器接线页码：2/16日 期 ：2007-05-18版本：第A版修改：第0次-来源网络，仅供个人学习参考主电路接线主电路接线见图1-2页码：3/16日 期2007

3、-05-18版本：第A版修改：第0次产品安装/调试说明书第二部分变频器调试-来源网络，仅供个人学习参考第二、变频器调试操作说明：为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改 参数的基本操作如下：按“ MOD”键会循环出现Fr，dr，n及P菜单， d菜单在P菜单后。进入P菜单后，按“”键，P菜单的参数项增加， 达到P79后再按“”键就进入 d菜单，按“”键可返回 P菜单。 进入指定菜单项，按“ SET键，再根据情况按“”或“”键，可 改变该参数值，改完后按“ SET键参数值就修改完毕并返回该参数的 下一项。Y 1 I I I | J / I i I *注：P08和P09的值不能在线修

4、改，须按下“STOP键后方可修改。 一：磁开关控制方式I. ./ /1检查线路，请参考图1-2接线图仔细查看变频器信号是否接错。2确认电机正反转：2.1按“ MODE键出现Fr菜单，设置Fr为3。2.2进入P级菜单，设置P08=1，P09=0b然后按“ MODE键返 回原始界面（OOO。2.3先按，再按RUN,确认门在开动作；然后按下，再按RUN确认门在关动作。若门不动作或动作太缓慢，需按“ STOP键返回原始界面（OOO,再进入P级菜单 把P05的值增大到20左右（力矩提升）。若门运行方向 相反，则改变电机 U, V, W中的任意两相。2.4确认电机转向正确后按“ STOP键，返回原始界面（

5、OOO。 3模式设定：请参考表 2-1，表2-2。4进入P级菜单，设置P43的值为3 （有编码器）、27 （无编码器）。5运行：设置P09的值为5,然后按“ MODE键返回原始界面（OOO。先按，再按RUN或先按，再按RUN;门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。6运行曲线调整：-来源网参数设置完毕后习参机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1，关门调节曲线见图2-2，曲线调节方法见图 2-5。P级页码：4/16日 期2007-05-18版本：第A版修改：第0次产品安装/调试说明书第二部分变频器调试-来源网络，仅供个人学习参考

6、7输入输出信号监控（参数 n16、参数n17）的确认： 参数n16为输入信号的监控包括:。参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障 输出。 -开门指令信号/RY1输出信号 -关门指令信号/RY2输出信号 -开到达信号/RY3输出信号 -关到达信号 -光幕/触板信号 -开变速信号 -关变速信号注意：监视信号、出厂时 未定义，此处不予以监控按键切换到n参数模式，然后按或键得到对应的监控参数再按匡壬，可观察输入输出信号的状态。表2- 1P08设置P08设定值控制方式0面板操作（RUN STOPri面板操作（ +RUN +RUN STOP2端子台（端子N0.1、2）3通信 （通信端

7、子）表2-2P09设置P09设定值|控制方式|0 |手动（在Fr模式下设定频率）P11编码器方式2编码器方式循环运行1F31编码器方式的自学习144个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行|- 6 |通信产品安装/调试说明书日码：5期6-来源网络，仅供个人学习参考2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分变频器调试图2-1无编码器方式速度曲线(开门运行 曲线)1、以力矩提升为 P05,加减速时间d28,频率d15启动，再以加减速 时间d29，目标值为d16进入开门起始低速运行；2、 经过时间d47后，开始以加减速时间 d30，目标值为d17进入开门 高速运行。高速段频率一般设置的d

8、17=d19；3、 当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48后，开始以加减速 时间d33，目标值为d20进入开门低速运行；4、 当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21,保持电流d40 进入开门到位力矩保持。1、开门到位保持频率为 d21，保持电流d40,保持时间d42,范围 为0.1999 (sec),当设置为0时，则长期保持。2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与d19之间的加减速d32不起作用。3、若低速段开门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。第二部分变频器调试图2-2无编码器方式速度曲线(关 门运行曲线)1、以力矩

9、提升为 P05，加减速时间d34,频率d22启动，再以加减速 时间d35，目标值为d23进入关门起始低速运行；2、经过时间d49后，开始以加减速时间 d36，目标值为d24进入关门高速运行。高速段频率一般设置的d24=d26 ；3、 当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50后，开始以加减速 时间d39， 目标值为d27进入关门低速运行；4、 当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14,保持电流d41 进入关门到位力矩保持。1、关门到位保持频率为 d14,保持电流d41，保持时间d42,范围为 0.1999 (sec),当设置为0时，则长期保持。4、高速段频率一般设置为一段即设置参数d

10、24=d26,此时d24与d26之间的加减速d32不起作用。5、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。页码：7/16日 期产品安装/调试说明书-来源网络，仅供个人学习参考2007-05-18版本：第A版修改：第0次第二部分变频器调试-来源网络，仅供个人学习参考二：编码器控制方式检查线路，请参考 图1-2编码接线图仔细查看变频器信号是否接错。1输入信号的确认设置P08=“l”、P09=“l” 进入变频器的n菜单， 观察n16的显示。见下图。表示编码器 B相信号；表示编码器 A相信号。用手拉动门挂板，若，有闪烁，说明编码器A、B相信号显示正常，否则编码器缺相

11、，建议更换。图2-6编码器信号显示观察nil (ENCODE検出状态)的显示确认。1 .手动向开方向移动DOOR、 确认是否显示” F*”。2 .手动向关方向移动DOOR、 确认是否显示” r*”。如果显示相反，则更换编码器 A, B相输入即可，即更换端子 No.10与 No.11的接线。2电机正、反转的确认 和无编码器确认方法一样。3自学习设置P08=“l”、P09=“ 3”、P 63=“ 0”、P 67=“ 0”、(1) 确认编码器线数、电机极数和使用的实物一致。(2) 按MOD键直到出现CAL再将门拉开到中间位置。按 A+R UN,自学习开始，正常时门先关后开门到位。(3) 自学习结束，

12、显示END(4) 按STOP键，执行复位操作。(5) 按A+RU N或 + RU N,观察门是否正常开启。恢复P08、P09”、P63、P 67的出厂值。4运行曲线调整。参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如 果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。可以参考如下图 所示的曲线调整图来调试。-来源网络，仅供个人学习参考产品安装/调试说明书第二部分变频器调试页码：8/16 日 期2007-05-18版本：第A版 修改：第0次2007-05-18版本：第A版修改：第0次图2-3编码器方式速度曲线（关门运行曲线）1、 以力矩提升为 P05,加减速时间d34,频率d22启动，进入

13、关门起 始低速运行；2、 当门位置脉冲d09* 宽后，开始以加减速时间d35,目标值为d23 进入关门高速运行。高速段频率一般设置的d23=d24=d25=d26;3、 当门位置脉冲d13* 宽时，门机以加减速时间d39,目标值为d27 进入关门低速运行；4、 当门位置脉冲d02*宽时，门以保持频率 d14,保持电流d41进 入关门到位力矩保持。1、关门高速段一般设置 d23=d24=d25=d26,对应时间参数d36/d37/d38 不起作用。2、 必要情况下，可不设置关门起始低速段，即设置d22=d23,同时， 应增大参数值 d34（d34=1.2），减小参数 d09 （d09= 75）,

14、以保证关门 运行平稳。3、 在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d13d12）.4、 关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42，范围 为0.1999,当设置为0时，则长期保持。5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，会执行开门。设 定参数为：p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数 p66c 参数p64、p65设定值越大，执行开门的卡门阻力越小。卡门阻力判断 时间为p67。6、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05值可能会引起过流保护。产品安装/调试说明书第二部分变频器调试-来源网络，仅供个人学习参考1、以力矩提升为 P0

15、5,加减速时间d28,频率d15启动，进入开门起 始低速运行；2、 当门位置脉冲d03* 宽后，开始以加减速时间d29,目标值为d16 进入开门高速运行。高速段频率一般设置的d16=d17=d18=d19;3、当门位置脉冲d07* 宽时，门机以加减速时间d33,目标值为d20 进入开门低速运行；4、当门位置脉冲d08* 宽时，门以保持频率 d21，保持电流d40进 入开门到位力矩保持。、1、开门高速段一般设置 d16=d17=d18=d19,对应时间参数d31/d32/d33 不起作用。2、 在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d06d07）.3、开门到位保持频率为d21，保持电流为d

16、40。保持时间为d42，范围 为0.1999,当设置为0时，则长期保持。4、 若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05o注意过大P05值可能 会引起过流保护。-来源网络，仅供个人学习参考页码：10/16日 期2007-05-18版本：第A版修改：第0次产品安装/调试说明书第二部分变频器调试-来源网络，仅供个人学习参考图2-5曲线调节方法频率动作状态动作状态闭保持动开始动开高速开动作开减速开保持闭始动闭高速闭动作闭减速闭保持关联参数d15注意 点? 防止DOO时的晃动!开咼速?力矩不够开减速开提升力始动（过多会导闭减速 致电机发热）?防止DOOR*合拢时发出噪音?DOO速度慢?需要一定的保持力矩

17、?防止电机过热? DOO速度慢?防止DOOR开门时的晃动?力矩不够?关门时夹力过大?防止DOOR*合 拢时发出噪音?DOOI速度慢?需要一定的保持力矩?防止电机过热闭动作降低速度变更DOOI位置设定_ 提升保持电流（设定在额定电流以 下）设定合适的保持停止 时间设定保持待机频率 （时间）降低速度（5Hz）提升力矩（过多会导 致电机发热）降低速度降低速度变更DOOI位置设定 提升保持电流（设定在额定电流以 下）设定合适的保持停止 时间设定保持待机频率（时间）闭保持d16d19d20d07d40、 d21d42d43、 d45d22P05d23d26d27d13d41、 d14d42d41、 d1

18、4源网络，仅供,个人学习速度慢第二、功能参数表表3-1P菜单No.参数名称单位参数范围有编码 器默认值无编码 器默认值P00测试模式-0to300P01第1加速时间s0, 0.1to9990.50.5P02第1减速时间s0, 0.1to9990.50.5P03V/F特性code0to200P04V/F -由线-0or100P05力矩提升百分比%0to401515P06选择电子热敏功 能-0to3.*i i i22P07设定热敏继电器 电流AL.丿0.1to1003.63.6P08选择运行指令-0to322P09频率设定信号-0to614P10停止模式-0or100P11停止频率Hz0.50to

19、600.500.50P12DC制动时间s0to1200.500.50P13DC制动电平-0to10000P14最大输出频率Hz50to25050.0050.00P15基底频率Hz45to25050.0050.00P16防止过电流失速 功能-0or111P17防止过电压失速 功能-0or111P18第1跳跃频率Hz0or0.5to2500.000.00P19第2跳跃频率Hz0or0.5to2500.000.00P20第3跳跃频率Hz0or0.5to2500.000.00P21跳跃频率宽度Hz0to1000源网2络电流供區流功能习参考s0to9.90.00.0P23朵个人学习参考 厅式-0to30

20、0P24选择瞬间停止再 次启动-0to200表3-1P菜单（续）No.参数名称单位参数范围有编码 器默认值无编码 器默认值P36通信速度code4to655P37停止位bit1or211P38校验位-0to200P39通信超时检出时 间s0.0to60.00.00.0P40通信响应时间ms1to99911P41密码-0to999100P42设定数据清除-0or100P43输入信号逻辑设定-0to311327P44安全感应器响应 时间ms0to9991010P45到达信号响应时 间.ms1to9991010P46编码器异常检出 时间s0to2.00.00.0P47到达SW异常检出 时间s0to1

21、0.00.00.0P48选择RY1输出功 能-0to1577P49选择RY2输出功 能-0to1544P50选择RY3输出功 能-0to1555P51电机极数pole2to666P52编码器线数pul/r100to999512P53-00P54-1.01.0P55-0.00.0P56-0.10.1P57-0.00.0MP5络，仅供个人学习参考-5.05.0P59过载检出频率1Hz0.5to2506.0010.00P60过载检出频率2Hz0.5to25050.0050.00表3-1P菜单（续）No.参数名称单 位参数范围有编码 器默认值无编码 器默认值P71异常开动作开到达保 持时间sOtolO

22、.O0.00.0P72重复开到达保持时间sOtolO3.03.0P73重复关到达保持时间s0to103.03.0P74加减速曲线选择-0to21 1 ,0P75开/闭动作中停止选 择-Oor1 .-00注：参数P53P58（不可使用的功能）表示产品出货时的数据，不 能进行设定数据的变更。表3-2d菜单No.i； .功能名称单位参数范围有编码 器默认值无编码 器默认值d00d参数区密码输入0to99900d01门幅度测定值-1to65535DEPDEPd02闭到达位置%0to1000.000.00d03开变速位置1%0to1001.501.50d04开变速位置2%0to10020.0016.00

23、d05开变速位置3%0to10050.0050.00d06开变速位置4%0to10070.0070.00d07开变速位置5%0to10080.0080.00d08开到达位置%0to100100100d09闭变速位置1%0to10095.0095.00d10闭变速位置2%0to10070.0075.00d11闭变速位置3%0to10055.0055.00d12闭变速位置4%0to10030.0015.00d13闭变速位置5%0to10022.0013.00d14闭到达保持频率Hz0to2502.002.00d15开频率1Hz0to2503.002.00d16开频率2Hz0to25020.002.

24、00开频率个人学习参考Hz0to25020.0023.00d18开频率4Hz0to25020.0021.00d19开频率5Hz0to25020.0023.20表3-2d菜单（续）No.功能名称单 位参数范围有编码 器默认值无编码 器默认值d24闭频率3Hz0to25018.0019.00d25闭频率4Hz0to25018.0020.00d26闭频率5Hz0to25018.0019.00d27闭频率6Hz0to2502.002.00d28开加减速时间1s0.0to9990.5i .0.5d29开加减速时间2s0.0to9991.20.5d30开加减速时间3s0.0to999 0.51.2d31开

25、加减速时间4s0.0to9990.50.5d32开加减速时间5s0.0to9990.50.5d33开加减速时间6s0.0to9991.21.0d34闭加减速时间1s0.0to999 |0.50.5d35闭加减速时间2s0.0to9991.20.5d36闭加减速时间3s0.0to9990.51.0d37闭加减速时间4s0.0to9990.50.5d38闭加减速时间5s0.0to9991.20.5d39闭加减速时间6s0.0to9991.21.0d40开时保持电流A0to1000.50.5d41闭时保持电流A0to1000.30.4d42开/闭保持动作停止 时间s0to99900d43开到达时保持

26、待机频 率Hz0.5to2500.500.50d44闭到达时保持待机频 率Hz0.5to2500.500.50d45开到达时保持待机时 间s0to1000d46闭到达时保持待机时 间s0to1000d47开始动定时时间（SW 方式）s0to30.000.30醐络开减速定时时间（SW，方仅供个人学习参考s0to30.000.00d49闭始动定时时间（SW 方式）s0to30.000.30页码：15/16日 期2007-05-18版本：第A版修改：第0次产品安装/调试说明书第四部分故障监控表-来源网络，仅供个人学习参考序号名称精度单位备注nOO软件版本号CODEnO1输出频率0.001Hzn02输

27、出电流0.1An03输出电压0.1Vacn04输入DC电压0.1Vdcn05设定频率0.01Hzn06检出频率0.01Hz设置电机极数、编码器的线 数n07门位置区域10-7 :开门区域；8-13 :关门 区域n08门宽（脉冲数）0.010.01=1 ； 100=10000n09开到达位置（DATA0.01开到达信号由 OFF-O N时的 门位置n10开关门次数1次0.01=1 次；100=10000 次nil编码器检出状 态0.1kHzF：正转（开门）R:反转（关 门）n12异常1CODEn13异常1 厂：n14异常1n15异常1n16输入端子状态n17输出端子状态第四故障监控表1、监控2、故障显示面板 故障内容原因对策显示SC1SC2C3相关参数过电流/异 常过热OC1OC2OC3过电流输出短路.接地 短路环境温度过高 加速度时间