DMU运动机构模拟设计

1、copyright dassault systemes 20021dmu 运动学模拟器运动学模拟器catia/ enovia 教育教育箔5 版释放版释放 92002 年六月年六月edu-dmu- 电子亲戚-ff-v5r9copyright dassault systemes 20022dmu 运动学运动学课程的目的课程的目的在这课程中你将会学习在这课程中你将会学习 v5r9 dmu 运动学特性工具运动学特性工具首要事物首要事物:dmu 基本基本 v5r9dmu 空间分析空间分析 v5r9对准了听众对准了听众设计者设计者0.5 daycopyright dassault systemes 200

2、23目次目次产品综合解决产品综合解决: dmu 运动学运动学1-2目次目次 3一般的程序4创造机制创造机制5取名一个机制6创造关节7结合的关节8创造法律9输入法律10编辑的关节11进入进入 v5 机制之内转换机制之内转换12输入附属的机制13转换 v4 运动学14更新限制15转换集会拘束16浏览而且模拟机制浏览而且模拟机制17分析机制18用命令模拟机制19用法律模拟机制20用法律序列机制21记录机制记录机制22动画程序23创造一个模拟24分析运动分析运动25关节极限26测量速度和加速27模拟输出28产生痕迹29计算机清扫了体积30检查冲突31处理机制洋装增加32摘要的课程摘要的课程33copy

3、right dassault systemes 20024一般的程序一般的程序从一个集会证明从一个集会证明, 否则否则一个电线体格集会一个电线体格集会浏览机制浏览机制3产生关节和最后定义法律产生关节和最后定义法律1分析结果而且最后修正机制或部份分析结果而且最后修正机制或部份5或或皈依者限制皈依者限制 , 或或 v4 机制进入机制进入 v5 机制之内机制之内2产生一个模拟和重赛产生一个模拟和重赛4copyright dassault systemes 20025创造机制创造机制你将会熟悉机制定义你将会熟悉机制定义取名一个机制取名一个机制创造关节创造关节结合的关节结合的关节创造法律创造法律输入法律

4、输入法律编辑的关节编辑的关节copyright dassault systemes 20026取名一个机制取名一个机制 按来自运动学的关节工具栏的一个联合的圣像按来自运动学的关节工具栏的一个联合的圣像 (机制的第一个关节机制的第一个关节)资讯科技对只有在创造模态的飞行上分配一个名字到一个机制是可能的资讯科技对只有在创造模态的飞行上分配一个名字到一个机制是可能的联合的创造会话盒子被显示联合的创造会话盒子被显示 按新的机制按新的机制取名会话盒子的机制被显示取名会话盒子的机制被显示 键入一个名字而且按键入一个名字而且按 okcopyright dassault systemes 20027icon

5、namedegrees of freedomcommandinformations needed for joints creationrevolute 1 rotationangle2 axis + 2 planesprismatic 1 translationlength2 lines + 2 planescylindrical1 rotation or 1 translation(length + angle) or (angle or length)2 axisspherical 3 rotations2 pointsplanar 2 translations + 1 rotation

6、2 planesrigid o degrees of freedom2 partsroll curve1 rotation + 1translationlength2 curvesslide curve2 rotations + 1 translation2 curvespoint on cuve3 rotations + 1 translationlength on curve2 curvespoint surface 2 translations + 3 rotations1 surface + 1 pointu joint 2 rotations2 spinsgear joint1 ro

7、tationangle1 or angle2 (exclusive)2 revolute joints + ratiorack joint1 rotation or 1 translationlength1 or angle2 (exclusive)1 prismatic joint + 1 revolute joint + ratiocable joint1 translationlength1 or length22 prismatics joints + ratioscrew joint1 rotation and 1 translationangle or length (exclus

8、ive)2 lines + pitchcv joint2 u joints3 spins创造关节创造关节关节定义在关节定义在 2 或较多的成份之间的行为或较多的成份之间的行为你也能定义体格集会你也能定义体格集会, 为了要有效一电影的为了要有效一电影的copyright dassault systemes 20028结合的关节结合的关节为联合的创造结合的轴系统为联合的创造结合的轴系统这些关节可以使用的这些关节可以使用的圣像圣像名字名字产生的限制类型产生的限制类型再涡形再涡形巧合巧合: z axis1/z axis2 而且而且 巧合巧合: xy plane1/xy plane2用棱镜分析的用棱镜分

9、析的巧合巧合: z axis1/z axis2 而且而且 巧合巧合: yz plane1/yz plane2圆筒形的圆筒形的巧合巧合: z axis1/z axis2sperical在轴系统起源之间的巧合在轴系统起源之间的巧合螺丝钉螺丝钉巧合巧合: z axis1/z axis2 (+程度程度)u 连接连接在轴系统起源之间的巧合在轴系统起源之间的巧合 而且按某一角度转动而且按某一角度转动 90 deg: x axis1/z axis2能力保存能力保存 associativity 即使你移动即使你移动一部份地在关节中牵涉。一部份地在关节中牵涉。 结合的结合的 u- 关节对于参数的中止是有用的关节

10、对于参数的中止是有用的copyright dassault systemes 20029创造法律创造法律一经你有一个能被模拟的一经你有一个能被模拟的 v5 机制机制, 你能增加法律你能增加法律,那是在那是在电影的时间和指令之间的一个联编电影的时间和指令之间的一个联编 (s)mechanism.1 kintime定义来自在电影的时间定义来自在电影的时间 (kintime) 和指令和指令之间的知识功能的规则和公式之间的知识功能的规则和公式检查公式单位检查公式单位copyright dassault systemes 200210输入法律输入法律当你输入的时候或当你输入的时候或 ?副本和过去副本和过

11、去? mechanims,法律被也输入法律被也输入你能编辑被复印的机制被按加倍的在你新产品的规格树的法律之下: 公式编者出现公式编者出现copyright dassault systemes 200211编辑的关节编辑的关节在可玩的机制中，代替曲线关节规格在可玩的机制中，代替曲线关节规格 (点或曲线点或曲线) 是可能的是可能的. 修正关节而且重新召集修正关节而且重新召集:pt/曲线曲线,滑动滑动/ 曲线而且卷曲线而且卷/曲线曲线在规格树中在规格树中,双点击双点击? 关节被修正。关节被修正。联合的版本会话盒子被显示，而且几何学加亮联合的版本会话盒子被显示，而且几何学加亮在联合的版本会话盒子中在联

12、合的版本会话盒子中,选择你想要被代替的曲线选择你想要被代替的曲线 ( 或点或点)选择一个新的选择一个新的click apply then confirm with okcopyright dassault systemes 200212进入进入 v5 机制之内转换机制之内转换你将会熟悉机制定义你将会熟悉机制定义输入子机制输入子机制转换转换 v4 机制机制更新限制更新限制转换集会拘束转换集会拘束copyright dassault systemes 200213输入子机制输入子机制来自附属的集会进口货机制来自附属的集会进口货机制这一个功能是有用取回来自附属的这一个功能是有用取回来自附属的 cat

13、products 的机制的机制copyright dassault systemes 200214v5 机制机制转换转换 v4 运动学运动学v4 机制机制v4 data typev5 element typed modelproductsetsub-product + associated partgeometry contained in the setv4 mechanism v5 mechanismv4 jointv5 jointv4 commandv5 commandv4 fixv5 fix数字法律的转变数字法律的转变copyright dassault systemes 200215

14、更新，否则再产生限制是移动成份进入如限制所指定的他们装配位置之内的更新，否则再产生限制是移动成份进入如限制所指定的他们装配位置之内的方式。方式。在这里巧合限制不被更新在这里巧合限制不被更新在这里巧合限制被更新在这里巧合限制被更新更新限制更新限制copyright dassault systemes 200216转换集会拘束转换集会拘束移动用指南针强迫元素移动用指南针强迫元素拖拉而且放弃在一种元素方面的指南针。拖拉而且放弃在一种元素方面的指南针。press shift button while moving the green compass.成份将会移动尊敬限制成份将会移动尊敬限制copyri

15、ght dassault systemes 200217浏览而且模拟机制浏览而且模拟机制分析机制分析机制用命令模拟机制用命令模拟机制用法律模拟机制用法律模拟机制sequencing mechanisams with lawscopyright dassault systemes 200218分析机制分析机制这一个工具将会使你能够分析一个机制被这一个工具将会使你能够分析一个机制被:-给一个机制评估给一个机制评估-每个描述连接每个描述连接-指令的成绩指令的成绩-固定的成份成绩固定的成份成绩-表现坏掉关节的部份使用表现坏掉关节的部份使用 3d立体窗户的立体窗户的 lowlight-成绩洋装在联合上面

16、连接成绩洋装在联合上面连接-显示法律曲线图当可得的显示法律曲线图当可得的显示树的自由程度显示树的自由程度:权利权利- 规格的在机制上的点击爬上树规格的在机制上的点击爬上树而且选择自由的而且选择自由的 mechanism.object/ 表演程度表演程度copyright dassault systemes 200219用命令模拟机制用命令模拟机制以指令模拟是使一个机制有效的最基本的方以指令模拟是使一个机制有效的最基本的方法。法。当移动机制的时候，刺激冲突和距离分当移动机制的时候，刺激冲突和距离分析析编辑编辑检查极限检查极限当你退出那最后位置被保持的当你退出那最后位置被保持的模拟时候。模拟时候。

17、 如果你想要保存最初的位置如果你想要保存最初的位置,在关在关闭会话盒子之前在重新设定的钮扣闭会话盒子之前在重新设定的钮扣上按。上按。copyright dassault systemes 200220用法律模拟机制用法律模拟机制跑一个运动学模拟使用预先定义法律跑一个运动学模拟使用预先定义法律当你退出那最后位置被保持的模拟当你退出那最后位置被保持的模拟时候。时候。 如果你想要保存最初的位置如果你想要保存最初的位置,在关闭在关闭会话盒子之前在开始钮扣上按。会话盒子之前在开始钮扣上按。注意注意simu 0 到到 10,离开离开,然后然后:simu 10 到到 20,开始钮扣开始钮扣: 第一个位置第一

18、个位置 -0你能装备最大的时间跳你能装备最大的时间跳跃跃新的时间评价新的时间评价copyright dassault systemes 200221用法律序列机制用法律序列机制你能在序列里面用法律模拟一个机制你能在序列里面用法律模拟一个机制你能玩你的机制在运动员圣像上按你能玩你的机制在运动员圣像上按另一个方法是使用序列会话盒子另一个方法是使用序列会话盒子因此，你能玩那因此，你能玩那? 二个机制或陆续地或同时地和二个机制或陆续地或同时地和来自所有的其他选项的利益来自所有的其他选项的利益for more details about sequences please see dmu navigato

19、r coursescopyright dassault systemes 200222记录机制记录机制你将会熟悉机制动画你将会熟悉机制动画动画程序动画程序创造一个模拟创造一个模拟copyright dassault systemes 200223动画程序动画程序记录记录编译编译重赛重赛copyright dassault systemes 200224创造一个模拟创造一个模拟如果你想要，检查到如果你想要，检查到有你的观点有你的观点用如一台照相机用如一台照相机 模拟的名字模拟的名字中止中止到达下个步骤到达下个步骤不断地向前玩不断地向前玩去最后行走去最后行走去第一个步骤去第一个步骤向后地不断地玩向

20、后地不断地玩去早先的图像去早先的图像录象机接口录象机接口图像重赛率图像重赛率显示了图像数字显示了图像数字曾经玩曾经玩交互的游戏成环交互的游戏成环连续的游戏成环连续的游戏成环(1)(1)图像插入图像插入自动地从运动学者当自动地从运动学者当你玩它的时候你玩它的时候在插入一个新的图像之后在插入一个新的图像之后 涌流一涌流一修正现在的图像修正现在的图像划除现在的图像划除现在的图像不是有用由于电影的模拟不是有用由于电影的模拟模拟会话盒子是将会允许你产生模拟的工具模拟会话盒子是将会允许你产生模拟的工具功能性的目录在这里功能性的目录在这里刺激冲突发现和距离计算刺激冲突发现和距离计算刺激感应器的观察刺激感应器

21、的观察copyright dassault systemes 200225分析运动分析运动关节极限关节极限测量速度和加速测量速度和加速模拟输出模拟输出产生痕迹产生痕迹计算机清扫了体积计算机清扫了体积检查冲突检查冲突manage the mechanism dress-upcopyright dassault systemes 200226关节极限关节极限定义关节界限定义关节界限那些极限被用于运动学模拟上下文。那些极限被用于运动学模拟上下文。 to define , edit the joints, then modify the joints limits每当关节极限在模拟期间被到达每当关节极

22、限在模拟期间被到达,事件的堆叠被填充事件的堆叠被填充编辑编辑检查关节极限检查关节极限copyright dassault systemes 200227测量速度和加速测量速度和加速为了取得资格机制行为为了取得资格机制行为, 或改善它的设计或改善它的设计,它在机制操作期间是测量速度和加速所必要者。它在机制操作期间是测量速度和加速所必要者。第一个步骤第一个步骤: 定义速度和加速藉由选择点和叁考测量定义速度和加速藉由选择点和叁考测量线的速度和加速计算被建立有关于一种叁考产品线的速度和加速计算被建立有关于一种叁考产品的点的点, 然而有角的速度和加速是那点属于的产品然而有角的速度和加速是那点属于的产品那

23、些。那些。第二个步骤第二个步骤: 用法律跑模拟而且输出结果用法律跑模拟而且输出结果你能为使用另一个轴选项的结果发射选择笛卡尔的系统轴。你能为使用另一个轴选项的结果发射选择笛卡尔的系统轴。copyright dassault systemes 200228模拟输出模拟输出输出感应器数据输出感应器数据 save as .txt or as .xls document - 速度和加速速度和加速-测量项目测量项目:指出坐标指出坐标- 尺寸在尺寸在:之间距离之间距离,按某一角度转动按某一角度转动-连接叁数连接叁数选项钮扣允许你定制你的图解式选项钮扣允许你定制你的图解式的表现的表现: 相对另外一计画翻译一

24、相对另外一计画翻译一个感应器一个感应器一你能相对时间或另外的一个感应器计画翻译一个感应器你能相对时间或另外的一个感应器计画翻译一个感应器如果你想要，在这里你能选择一如果你想要，在这里你能选择一相对时间或感应器表现相对时间或感应器表现copyright dassault systemes 200229产生痕迹产生痕迹为设计目的产生点的痕迹为设计目的产生点的痕迹资讯科技不可能的在痕迹会话盒子中直接地编辑点的数字价值。资讯科技不可能的在痕迹会话盒子中直接地编辑点的数字价值。被被-途径途径: 用法律圣像按模拟而且改变步骤的数字价值用法律圣像按模拟而且改变步骤的数字价值:产生的点是在同等的模产生的点是在

25、同等的模态中。态中。当你能使用产生的痕迹设计凸轮的时候，这是非常有用的在设计中程序。当你能使用产生的痕迹设计凸轮的时候，这是非常有用的在设计中程序。你能从一个机制你能从一个机制 (由于法律由于法律) 或重赛使用它。或重赛使用它。copyright dassault systemes 200230计算机清扫了体积计算机清扫了体积什么被清扫体积什么被清扫体积?这是一个机制或重赛的成份移动的结果这是一个机制或重赛的成份移动的结果filter position valuefiltered volumefull swept volumepathswithout referenceswith refere

26、ncereferenceproduct大约过滤了位置被清扫的体积非常昂大约过滤了位置被清扫的体积非常昂贵以处理器来说。贵以处理器来说。 a simplified shape, with a filtering precision value is sometimes enough to proceed to measures 有关叁考产品有关叁考产品一个感人的部份习惯于产生另外的移一个感人的部份习惯于产生另外的移动被清扫体积的部份。动被清扫体积的部份。(亲戚清扫了体积亲戚清扫了体积)部份和它的电影路径部份和它的电影路径被清扫体积的部份被清扫体积的部份按救援生计被清扫的体积会话盒子命令活跃的而且让按救援生计被清扫的体积会话盒子命令活跃的而且让你因此再一次发射计算如果以另外的格式需要你因此再一次发射计算如果以另外