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文档简介

1、 通信技术研究所通信技术研究所1练习练习1： r(t)=1（1）若要求若要求 试确定参数试确定参数（2）由（由（1）条件所确定的）条件所确定的k值不变，值不变， 取取0时，时，系统的超调量又是多少？自然振荡角频率是否改系统的超调量又是多少？自然振荡角频率是否改变？变？ %10%p0.7ptsk、 通信技术研究所通信技术研究所练习练习2： 单位负反馈系统的开环传递函数单位负反馈系统的开环传递函数 若系统应以若系统应以 频率持续振荡，频率持续振荡， 试确定相应的试确定相应的 和和 的值。的值。 2/rad s32(1)( )21k sg ssasska2 通信技术研究所通信技术研究所练习练习3：

2、某单位负反馈控制系统，结构如图所示，系统某单位负反馈控制系统，结构如图所示，系统 参数均为正值，参数均为正值， 试计算：试计算：（1） 时系统的稳态误差、时系统的稳态误差、 输出量稳态值输出量稳态值（2） 时系统的稳态误差、时系统的稳态误差、 输出量稳态值输出量稳态值102( ),( )r sn sss 2102( ),( )r sn sss 3( )c ( )c 通信技术研究所通信技术研究所4练习练习4： 单位负反馈系统的开环传递函数为：单位负反馈系统的开环传递函数为： 5( )(1)g ss s1( )1 0.1r tt 分别求输入信号为：分别求输入信号为：22( )1 0.10.01r ttt 和和时，系统的稳态误差。时，系统的稳态误差。 通信技术研究所通信技术研究所练习练习5： 单位负反馈系统的开环传递函数为：单位负反馈系统的开环传递函数为： 50( )(0.11)(5)g ssss1( )1r t 分别求输入信号为：分别求输入信号为：2(

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