STM32外部中断实验ppt课件

1、ALIENTEK 例说STM32ALIENTEK开发板购买店铺开发板购买店铺 店铺：店铺：eboard.taobaoALIENTEK第第 6 6 讲讲 外部中断实验外部中断实验 6.1 STM32中断简介 6.2 中断管理相关存放器 6.3 中断优先级分组 6.4 中断线 6.5 外部中断普通配置步骤 6.6 实验讲解ALIENTEK6.1 STM32中断简介CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有运用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有

2、16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这68个可屏蔽中断，但是STM32的68个可屏蔽中断，在STM32F103系列上面，又只需60个在107系列才有68个。ALIENTEKSTM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件恳求。每个中断设有形状位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中断为： 线015：对应外部IO口的输入中断。 线16：衔接到PVD输出。 线17：衔接到RTC闹钟事件。 线18：衔接到USB唤醒事件。 ALIENTEK6.2 中断相关存放器在MDK内，

3、与NVIC相关的存放器，MDK为其定义了如下的构造体： typedef struct vu32 ISER2; u32 RESERVED030; vu32 ICER2; u32 RSERVED130; vu32 ISPR2; u32 RESERVED230; vu32 ICPR2; u32 RESERVED330; vu32 IABR2; u32 RESERVED462; vu32 IPR15; NVIC_TypeDef;ALIENTEKISER2：ISER全称是：Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能存放器组。上面说了STM32F103的可屏蔽中断只需6

4、0个，这里用了2个32位的存放器，总共可以表示64个中断。而STM32F103只用了其中的前60位。ISER0的bit0bit31分别对应中断031。ISER1的bit027对应中断3259；这样总共60个中断就分别对应上了。您要使能某个中断，必需设置相应的ISER位为1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO口映射等设置才算是一个完好的中断设置)。详细每一位对应哪个中断，请参考stm32f10 x_nvic.h里面的第36行处。ALIENTEKICER2：全称是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断除能存放器组。该存放器组与ISE

5、R的作用恰好相反，是用来去除某个中断的使能的。其对应位的功能，也和ICER一样。这里要专门设置一个ICER来去除中断位，而不是向ISER写0来去除，是由于NVIC的这些存放器都是写1有效的，写0是无效的。详细为什么这么设计，请看第125页，NVIC概览一章。ALIENTEKISPR2：全称是：Interrupt Set-Pending Registers，是一个中断挂起控制存放器组。每个位对应的中断和ISER是一样的。经过置1，可以将正在进展的中断挂起，而执行同级或更高级别的中断。写0是无效的。ICPR2：全称是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一个中断解

6、挂控制存放器组。其作用与ISPR相反，对应位也和ISER是一样的。经过设置1，可以将挂起的中断接挂。写0无效。ALIENTEKIABR2：全称是：Active Bit Registers，是一个中断激活标志位存放器组。对应位所代表的中断和ISER一样，假设为1，那么表示该位所对应的中断正在被执行。这是一个只读存放器，经过它可以知道当前在执行的中断是哪一个。在中断执行完了由硬件自动清零。ALIENTEKIPR15：全称是：Interrupt Priority Registers，是一个中断优先级控制的存放器组。这个存放器组相当重要！STM32的中断分组与这个存放器组亲密相关。IPR存放器组由15

7、个32bit的存放器组成，每个可屏蔽中断占用8bit，这样总共可以表示15*4=60个可屏蔽中断。刚好和STM32的可屏蔽中断数相等。IPR0的3124，2316，158，70分别对应中中断30，依次类推，总共对应60个外部中断。而每个可屏蔽中断占用的8bit并没有全部运用，而是 只用了高4位。这4位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据SCB-AIRCR中中断分组的设置来决议。ALIENTEK6.3 中断优先级分组STM32的中断分组：STM32将中断分为5个组，组04。该分组的设置是由SCB-AIRCR存放器的bit108来定义的。详细

8、的分配关系如表5.2所示：AIRCR中断分组设置表组AIRCR10：8bit7：4分配情况分配结果01110：40位抢占优先级，4位呼应优先级11101：31位抢占优先级，3位呼应优先级21012：22位抢占优先级，2位呼应优先级31003：13位抢占优先级，1位呼应优先级40114：04位抢占优先级，0位呼应优先级ALIENTEK经过这个表，我们就可以清楚的看到组04对应的配置关系，例如组设置为3，那么此时一切的60个中断，每个中断的中断优先存放器的高四位中的最高3位是抢占优先级，低1位是呼应优先级。每个中断，您可以设置抢占优先级为07，呼应优先级为1或0。抢占优先级的级别高于呼应优先级。而

9、数值越小所代表的优先级就越高。这里需求留意两点：第一，假设两个中断的抢占优先级和呼应优先级都是一样的话，那么看哪个中断先发生就先执行；第二，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进展的低抢占优先级中断的。而抢占优先级一样的中断，高优先级的呼应优先级不可以打断低呼应优先级的中断。ALIENTEK结合实例阐明一下：假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，呼应优先级为1。中断6外部中断0的抢占优先级为3，呼应优先级为0。中断7外部中断1的抢占优先级为2，呼应优先级为0。那么这3个中断的优先级顺序为：中断7中断3中断6。 上面例子中的中断3和中断7都可以打断中断6的中断。而

10、中断7和中断3却不可以相互打断！ALIENTEK6.4 中断线前面提到STM32有19个中断线，其中供外部中断运用的为线015共16根。但是STM32的IO口却远远不止16个，那么STM32是怎样把16个中断线和IO口一一对应起来的呢？于是STM32就这样设计，GPIO的管脚GPIOx.0GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线150。这样每个中断线对应了最多7个IO口，以线0为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能衔接到1个IO口上，这样就需求经过配置来决议对应的中断

11、线配置到哪个GPIO上了。ALIENTEKGPIO和中断线的映射关系图ALIENTEKSTM32的IO口与中断线的对应关系需求配置外部中断配置存放器EXTICR。EXTICRx(x=1,2,3,4)一共包含4个存放器，每个存放器配置对应的4组IO口。以EXTICR1为例，担任IO组0-3Px.0Px.3：ALIENTEK6.5 外部中断普通配置步骤 初始化初始化IO口为输入口为输入这一步设置您要作为外部中断输入的这一步设置您要作为外部中断输入的IO口的形状，可以设口的形状，可以设置为上拉置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上

12、拉，或者下拉电阻。否那么能够导致时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否那么能够导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算运用了上拉中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算运用了上拉/下拉，也建议运用外部上拉下拉，也建议运用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。度防止外部干扰带来的影响。开启开启IO口复用时钟，设置口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。口与中断线的映射关系。 STM32的的IO口与中断线的对应关系需求配置外部中断配置口与中断线的对应关系需求配置外部中断配置存放器存放器EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置，这样我们要先开启

13、复用时钟，然后配置IO口与中断线的对应关系。才干把外部中断与中断线衔接口与中断线的对应关系。才干把外部中断与中断线衔接起来。起来。复用时钟开启：复用时钟开启：RCC-APB2ENR|=0 x01;/使能使能io复用时复用时钟钟ALIENTEK开启与该开启与该IO口相对的线上中断口相对的线上中断/事件，设置触发条件。事件，设置触发条件。这一步，我们要配置中断产生的条件，这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32可以配置成可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者恣意电平变化触发，但是上升沿触发，下降沿触发，或者恣意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据本人的实不能配置成高电平

14、触发和低电平触发。这里根据本人的实践情况来配置，同时要开启中断线上的中断。这里需求留践情况来配置，同时要开启中断线上的中断。这里需求留意的是：假设运用外部中断，并设置该中断的意的是：假设运用外部中断，并设置该中断的EMR位的话位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置不设置EMR，软件仿真就可以进入中断效力函数，并且硬，软件仿真就可以进入中断效力函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置件上也是可以的。建议不要配置EMR位。位。配置中断分组配置中断分组NVIC，并使能中断。，并使能中断。这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能

15、，对这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对STM32的中断来说，只需配置了的中断来说，只需配置了NVIC的设置，并开启才干被执的设置，并开启才干被执行，否那么是不会执行到中断效力函数里面去的。行，否那么是不会执行到中断效力函数里面去的。 ALIENTEK编写中断效力函数。编写中断效力函数。这是中断设置的最后一步，中断效力函数，是必不可少的这是中断设置的最后一步，中断效力函数，是必不可少的，假设在代码里面开启了中断，但是没编写中断效力函数，假设在代码里面开启了中断，但是没编写中断效力函数，就能够引起硬件错误，从而导致程序解体！所以在开启，就能够引起硬件错误，从而导致程序解体！所以在开启了某

16、个中断后，一定要记得为该中断编写效力函数。在中了某个中断后，一定要记得为该中断编写效力函数。在中断效力函数里面编写您要执行的中断后的操作。断效力函数里面编写您要执行的中断后的操作。 ALIENTEK6.6 实验讲解硬件设计硬件设计LED的衔接在上一节曾经引见过了，在的衔接在上一节曾经引见过了，在MiniSTM32开发板上的按键开发板上的按键KEY0是接在是接在PA13上，上，KEY1是接在是接在PA15上的，上的，WK_UP接在接在PA0上。上。ALIENTEK 实验景象： ALIENTEK MiniSTM32开发板上载有的3个按钮KEY_UP、KEY0、KEY1，来控制板上的2个LEDDS0和DS1，其中KEY0控制DS0，按一次亮，再按一次，就灭。KEY1控制DS1，效果同DS0。KEY_UP那么同时控制DS0和