王龙凤开题报告

1、本课题的研究的意义和价值 n在工业生产过程中，伴随着不同程度的时滞现象。然而，却难于找到控制时滞过程的有效方法。n时滞现象的存在严重影响着系统的控制效果和稳定性，使系统的超调量变大，调节时间变长，甚至出现振荡和发散。n找到合适的控制方法可以提高工业过程设备的运行效率，进而对降低工业企业成本具有重要意义。时滞系统控制方法简介n常规控制方法：微分先行控制算法、Smith预估控制算法、采样控制算法、大林算法、内模控制等。n基于模型的方法有：最优控制、Smith预估补偿控制、滑模变结构控制、鲁棒控制、自适应控制、预测控制、动态矩阵预报控制等。n无模型方法有：专家控制、模糊三smith控制、模糊自适应控

2、制、模糊PID控制、神经网络控制等。 时滞系统参数辨识方法n可采用互相关函数来辨识时滞时间。n大时滞系统大多采用补偿控制方法，但是补偿控制方法需要系统的精确数学模型。n提出了一种神经网络的参数辨识策略，利用一个神经元对系统的时滞参数进行辨识，从而可以将时滞从系统模型中分离出来。n基于参数调制原理，针对一阶时滞Logislic混沌系统设计了相应的参数观测器。专家PID控制原理n实质：基于受控对象和控制规律的各种知识，不需要知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。它是一种直接型专家控制器。n优势：结构简单，原理清晰，适应性强和鲁棒性强，为工程人员所熟悉；使系统具有灵活性、可靠性和处理

3、不确定信息的能力；可以进行预测、诊断错误、给出补救方案，并且监视其执行，以保证控制性能。n缺陷：在纯滞后系统中的应用是有一定限制的。主程序流程图 子程序流程图 最优PID控制原理n原理：在控制系统中，被控对象利用计算机实现PID调节，寻找最优的PID参数，使系统的品质指标为最好 。 n最优PID控制器参数的整定算法由Zhuang和Atherton提出，其最优准则为：n式中：是进入PID控制器的误差信号；是PID控制器参数构成的集合。n优势：算法简单、可靠性高等；结构简单，原理清晰，适应性强和鲁棒性强；能给企业带来巨大的经济效益；运用于建筑结构、化工、冶金、铁路、航空等工程设计领域 。 n缺陷：

4、对外界扰动有一定的稳态误差。 20( , )nnJt etdt n由Zhuang和Atherton提出的最优PID控制器参数整定经验公式：n (10) n (11)n (12) n式中：r是系统滞后时间；T是系统时间常数。11()bpaKK T122( /)TabT33()bDTa TT图 PID最优参数整定流程表 最优PID控制器参数理论方面的研究 n时滞系统模型的建立n建摸的主要步骤：模型准备、模型假设 、模型构成、模型求解、模型分析 。 n建摸的主要方法：机理分析法、测试建模法、混合建模法。nJX-300X DCS系统nJX-300X 系统的基本组成包括工程师站(ES)、操作站(OS)、控制站(CS)和通讯网络SCnet。n系统软件设计主要包括组态、流程图绘制、SCLang语言编写三个部分 。n应用JX-300X 系统SCKey组态软件完成对系统硬件构成的软件设置，如设置系统网络节点、冗余状况、控制周期；I/O卡件的数量、地址、冗余状况；设置每个I/O点的类型、处理方法、报警选项；选择控制方案；定义操作画面等。JX-300X 系统卡件介绍图 接下来的工作