机械原理崔学政机械原理复习总结

1、作业部分问题解释作业部分问题解释223vr22332222211212121)(212121/vggjjjjjee2max88. 0265.10855 .217kgmjnmwnmmfd压力角基圆基圆i=577.7818.43)7391 (739121121hhiirpmnh600rpmnh385.15/23123113100200zzzznnnnnnihhhhh/23123113100200zzzznnnnnnihhhhh58814i课程总结与复习要求课程总结与复习要求非重点内容一般了解非重点内容一般了解第一章第一章 绪论了解绪论了解第二章第二章 结构分析结构分析（1）掌握基本概念：构件、机构

2、、机器、机械。运动副、）掌握基本概念：构件、机构、机器、机械。运动副、运动链、运动简图、自由度、机构确定运动、杆组等。运动链、运动简图、自由度、机构确定运动、杆组等。（2）机构自由度计算及注意事项。）机构自由度计算及注意事项。（3）级杆组拆分级杆组拆分第三章第三章 运动分析运动分析仅用于速度分析仅用于速度分析用于机构数目少时用于机构数目少时特殊位置无法求解特殊位置无法求解可分析可分析s，v，a不直观，可电算，精度高，发展方向不直观，可电算，精度高，发展方向1.位移分析位移分析加速度分析加速度分析求导求导求导求导2.瞬心法掌握瞬心求法瞬心法掌握瞬心求法3.矢量方程图解法矢量方程图解法重点掌握重点

3、掌握速度分析速度分析可以分析位移、速度、加速度可以分析位移、速度、加速度概念明确，精度低，解析法基础概念明确，精度低，解析法基础4.解析法不要求、解析法不要求、课程设计练习课程设计练习2、重点掌握：、重点掌握： 杆组静定原理与条件杆组静定原理与条件 不考虑摩擦不考虑摩擦,考虑惯性力的受力分析问题。考虑惯性力的受力分析问题。 动态静力分析动力学问题，静力学方动态静力分析动力学问题，静力学方法解决。法解决。1、概要、概要第四章第四章 力分析力分析2、重点掌握：、重点掌握： 运动副总反力确定。考虑摩擦运动副总反力确定。考虑摩擦,不考虑惯不考虑惯性力的受力分析方法。性力的受力分析方法。 自锁条件。自锁

4、条件。 考虑摩擦考虑摩擦,不考虑惯性力的受力分析问题。不考虑惯性力的受力分析问题。 摩擦、自锁、效率，自锁与效率的关系。摩擦、自锁、效率，自锁与效率的关系。1、概要、概要第五章第五章 摩擦与效率摩擦与效率2、重点掌握：、重点掌握： 转子静平衡、动平衡概念、方法与区别。转子静平衡、动平衡概念、方法与区别。 平衡平衡:调整质量分布调整质量分布,消除惯性力消除惯性力 1、概要、概要转子平衡、平面运动件平衡。转子平衡、平面运动件平衡。 静平衡、动平衡。静平衡、动平衡。 转子静平衡计算转子静平衡计算.第六章第六章 平衡平衡2 2、重点掌握：、重点掌握： （1 1）等效动力学模型建立）等效动力学模型建立

5、（2 2）飞轮调速原理）飞轮调速原理 实际机器原动件变速运动，确定真实运实际机器原动件变速运动，确定真实运动规律。动规律。 速度波动调节。周期性、非周期性。速度波动调节。周期性、非周期性。1 1、概要、概要第七章第七章 调速调速2、重点掌握：、重点掌握： 连杆机构类型特点。连杆机构类型特点。 四杆机构有曲柄条件，极限位置、急回四杆机构有曲柄条件，极限位置、急回性、压力角，传动角，死点判定。性、压力角，传动角，死点判定。 低副机构，运动花样最多低副机构，运动花样最多 应用非常广泛。应用非常广泛。1、概要、概要第八章第八章 连杆机构连杆机构2、重点掌握：、重点掌握： 基圆、冲击、压力角、反转法设计

6、概念，基圆、冲击、压力角、反转法设计概念，常见运动规律特性（等速、等加速等减速，常见运动规律特性（等速、等加速等减速，正弦加速度）。正弦加速度）。 压力角与基圆关系。压力角与基圆关系。 控制用。与连杆机构比，运动花样不多，控制用。与连杆机构比，运动花样不多，但可实现任意运动规律。但可实现任意运动规律。1、概要、概要第九章第九章 凸轮凸轮2、重点掌握：、重点掌握： 各种基本概念：如压力角、啮合角、模各种基本概念：如压力角、啮合角、模数、节圆、标准齿轮、标准安装数、节圆、标准齿轮、标准安装 、根切、变、根切、变位等等位等等 渐开线特性，直齿圆柱标准齿轮参数、渐开线特性，直齿圆柱标准齿轮参数、尺寸计

7、算以及啮合特性，正确啮合条件。尺寸计算以及啮合特性，正确啮合条件。 仿形法与范成法区别仿形法与范成法区别 齿轮齿轮:啮合传动，与摩擦传动比较可确保啮合传动，与摩擦传动比较可确保传动准确传动准确(定传动比不定传动比定传动比不定传动比)，功率范，功率范围广。围广。 各种齿轮传动方式。各种齿轮传动方式。 1、概要、概要第十章第十章 齿轮齿轮2、重点掌握：、重点掌握： 轮系区别划分，反转法计算周转轮系、轮系区别划分，反转法计算周转轮系、复合轮系传动比。转向判定。复合轮系传动比。转向判定。 多对齿轮啮合。实现单对齿轮难以实现多对齿轮啮合。实现单对齿轮难以实现的功能。例如大传动比、变速、差速。的功能。例如

8、大传动比、变速、差速。1、概要、概要 定轴轮系轴线固定。定轴轮系轴线固定。 周转轮系行星轮存在。周转轮系行星轮存在。 复合轮系注意区分复合轮系注意区分 反转法计算传动比。反转法计算传动比。第十一章第十一章 轮系轮系2、无重点、无重点 各种机构实现各种机械的运动要求，特各种机构实现各种机械的运动要求，特别是间歇运动。别是间歇运动。1、概要、概要第十二章第十二章 其他机构其他机构2、学习重点、学习重点1、概要、概要1.原动机原动机+机械传动系统机械传动系统+工作机工作机+控制系统控制系统2.机械系统方案设计关键步骤机械系统方案设计关键步骤3.机构选型机构选型比较各种传动方案比较各种传动方案4.机构

9、的组合机构的组合组合机构组合机构机械系统组成、设计步骤机械系统组成、设计步骤常用机构选型常用机构选型比较各种传动机构特性比较各种传动机构特性第十四章第十四章 机械系统设计机械系统设计考试问题考试问题、考题型式：是非、填空、回答、作图、计算、考题型式：是非、填空、回答、作图、计算、判断、证明等。闭卷。判断、证明等。闭卷。3、考试携带：钢笔、铅笔、橡皮、计算器、三、考试携带：钢笔、铅笔、橡皮、计算器、三角板（直尺）、证件角板（直尺）、证件4、课程设计课程设计1、19周、周、1学分。复习学分。复习c语言。语言。2、购买、购买（1）机械原理课程设计指导书机械原理课程设计指导书 （2）3号方格纸号方格纸2张张 （