高级维修电工PLC培训材料

1、理工学院高级维修电工PLC部分培训材料(2014年 2 月)1、题目：PLC控制机械手设计一、PLC控制机械手的设计，并进行安装与调试(1)(1)任务：机械原点设在可动部分上方，即压下左限开关和上限开关，并且工作钳处于 放松状态；上升、下降和左、右移动由驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件 时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动-下降-夹紧-上升-右行-下降-放松 -上升-左行-原点。(2)要求： 工作方式设置为自动循环工作方式。 有必要的电气保护和联锁。SQ6左移SQ5自动循环时应按上述顺序动作一 . VLSQ3SQ2Q

2、2上升SQ4SQ1(1)电路设计：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I/O 口(输入/输出)元件地址分配表、根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制I/O 口(输入/输出)接线图，根据梯形图，列出指令表。(2)安装与接线：将熔断器、接触器、继电器、转换开关、PLC装在一块配线板上，而将方式转换开关、行程开关、按钮等装在另一块配线板上。 按PLC控制I/O 口(输入/输出)接线图在模拟配线板上正确安装，元件在配 线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进 行线槽，导线要有端子标号，引出端要用别径压端子。(3) PLC键盘操作：熟练操作PLC键盘，能正确地将所编程序输入

3、 PLQ按照 被控设备的动作要求进行模拟调试、达到设计要求。(4)通电试验：正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一 次成功，并注意人身和设备安全。(5)满分40分，考试时间240分钟。解：1、主电路电路图:i-.m下年KMl求祟了放松KM1ZJKM2FR外围依24Vn 二PLC机械手上电路图O外围电路（i） 02、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0上升电磁阀X1循环/单周控制按钮SB1Y1下降电磁阀X2上限开关（SQ2, 5）Y2左移电磁阀X3下限开关（SQ1 , 4）Y3右移电磁阀X4左限开关（SQ6）Y4原点显示X5右限

4、开关（SQ3）Y5夹紧、放松电磁阀X6光电物体检查4、梯形图M7LjGT11 IMIOXOO-1MOifMl4FM10M3OO1soS3BO8890M 1.MOM-lMOMaOO5、指令表:Y OOOYOO3T-FYOO2!Y005ENDYOO2Y 00301(11c口二X(DCIIXOO6Ml111TAI门 iBt 1、二 一xTM【2II3二fX011 2 mT fo【i3)MISM13031 XOOGU工县)K32OCTo)KI SOT53MSnioNOUST3AI12A113T作KQGOOK160MITQ2。T-Ml 51061 LNOO 3XO0 3mo5、指令表:皿MSM2ORIK

5、1MMAMDI0B4ASIM5OUT12K96D0AND1006Oin M4III12ORMOom a KsoocOUTT313600 ioot歌III119AUD股 3皿iTO皿13WOR布ot moANIMLANIM5航 miOUTIKOVTU5OUTMIO口黯U5IDH10AND 1090邮枷5航 X0C5ORHLOR附or nilUIWffiMTABIH12ABDK3cun MSOUTMlORBOinT1K5O0OUTT4K160aih 般m gIDMlOUT MLWII励14DHLon rOK瞳AUD1005皿皓皿013OR舱OUTMTOUTU12ABI帖u rU1112OUTM2W

6、伽2血1003HI服ORBOK1113AHI1091血的皿 B14OR阳OUTM8OUTM13ANI阻LUBIIIH13OUT阳皿i枷6通1K005DM3OR附OR14MBXOD6AMIMIO过M15II左 工QLL=RQ在u = 左O互 匚OO 左0里u O 左O亚u 1=1 iQ与各自K自白目自K盲与品K盲与与各R 盲与自R盲目目=M=MK=MMK=M=rMr=KMM=TMTMro-ro*=rorDro rocrori*rorocri rD t_nrorszro - *-io-c_n- cjh -cjjco r-o*rs3*-=1*1=旨 en cjhen= i=i (=1自三号 三号 R

7、R三首RRR三自 RRR 日：=5=5：=ro -_ _ro q . 、ro oo c_o 叱 cjo 叱 _ 、r-or-o士士1ejioooo js-rob-i-roc_n3、题目：PLC控制小车运动装置的设计一、PLC控制小车运动装置的设计，并进行安装与调试(3)(1)任务：下图所示是一种简单运送、装卸装置，其工作循环过程为：运货小车右行至右限位-到位后小车停止右行，打开漏斗翻门装货-7s后漏斗翻门关闭，小 车左行至左限位-到位后小车停止左行，底门打开卸货-5s后底门关闭，完成一 次装卸过程。(说明：小车底门和漏斗翻门的打开用中间继电器控制)(2)要求：工作方式设置为自动循环。有必要的电

8、气保护和联锁。自动循环时应按上述顺序动作。左限位开关右限位开关考核要求：同上解：1、主电路电路图:QE )2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0小车右行KA1X1单周/循环控制按钮SB1Y1小车左行KA2X2左限位开关Y2装料（开，关翻门）X3右限位开关Y3卸料（开,关底门）Y4原点显示3、I/O接线图:葡塘SB。M/Wsbi撇斯右限船Q24、梯形图MSOO2XOO2MlI I1 ICM。MOXO Q 1MTMOXOOOI I1 ICM 工 MlXOO1MT1 IMlXOO3M3H I I I、二M2TOAJ4d I I IM3M3T1Mo

9、T I1 IK7O)KSO3743Ki9M4X00?MGT III IM5f5T2MTd I I I_tPFM6M6T3MOd I17l卡M7Qg)K5OCT2)CM6K3OL3 )Ml44 了)MlYOOi3 I平YOOC )ID丽)2AfflIIABD伽2ORnOR阳AOM5皿monABD117inKOBBAffl1002ABI111ORM5IIOAH%U)MOO1H枯ABDmon12K50ORhiinM5皿Ml12ABDn：IE%OBBAH中ABI112oirt朋OUT111加13U111u用ABDK003Affl13OKH2OR朋皿113AH,10OUTH2MIovrIljm明IDH2

10、UiMlABDIljAH1001皿II:on1000ABIH4口概Olff113ffl1000OUTI:E5O加1001UH3u呢4、PLC控制上料爬斗生产线的设计加做皿抵M1003UU0加【删一、PLC控制上料爬斗生产线的设计，并进行安装与调试(4)(1)任务：下图所示为上料爬斗示意图，爬斗由 M1三相异步电动机拖动，将料提升到 上限后，自动翻斗卸料，翻斗时撞行程开关 SQ1随即反向下降，达到下限，撞 行程开关SQ2后，停留20s ,同时起动皮带运输机由 M2三相异步电动机向料斗 加料，20s后，皮带机自行停止，料斗则自动上升 如此不断循环。(2):要求工作方式设置为自动循环有必要的电气保护

11、和联锁自动循环时应按上述顺序动作，料斗可以停在任意位置，起动时可以 使料斗随意从上升或下降开始运行。爬斗拖动应有制动抱闸SQ2皮带运输机考核要求：同上解：1、主电路电路图:IM2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0原点显示X1上限位开关SQ1Y1M1KM1X2下限位开关SQ2Y2M1下降KM2X3单周/循环控制按钮SB1Y3M2装料KM3X4急停按钮SB2Y4松闸KM4X5手动/自动控制按钮SB3X6手动向上按钮SB4X7手动向卜按钮SB5X10手动加料按钮SB6X11停止按钮3、I/O接线图:ebo Jj37SQ1SQSBlSB2 gz7

12、SBjJZU 选匕L一4、梯形图12xoX4XiX1OyiiX!YOKlff2KM 3KK4COM22 Ov LNT-frij- f REM501Lb1821X011RSTM500M501T ItPFXOOOX003Mo(Mb 01M500(MIOM2(MlMIO K200IT250)11T2503301443M4MIOM4MX001X002 M5T IT4K200 (T251T251MO52MO58606367(YOOOMIO I1V001MIO|(Y002Y001Y004Y0021CRX00476MOVKOK2MoMOVKOK2Y000RSTT25093971011 Doill1 131

13、15X005X006X007XO1O001Y002X002MCR5、指令表:RSTRSTRsrXOO1X002YKOO工XILendT251M50CM501Y002YOOLMC(YOO1 YOO3 YOO4VOOON1M101(YOO2DLDMS00233LDMl1AM)xooz34ANDTZ502LDX00335OKmz3丽M536ABIma4M37OUT巾25ORMO38LDM2BAMMl39WX0017DUTMD40口NI3BLDTX00541顺H49MC朝M10042DUTN3INLDXOOO心UN313OUTIU50O44ABD100214ESTM501 ro-z：r-oJOcoXD

14、O=1 ,=；LOr-3ro彳1二3 C=vvi-co ro = U C5- O g cotEj =*hih 1t-s=:2吕哥与0与R目与兽r=； c5oc*oZZICZl1=1235、PLC控制机械动力头的设计、PLC控制机械动力头的设计，并进行安装与调试(5)(1)任务:题目：将箱体移动式动力头安装在滑座上，由两台三相异步电动机作动力源： 快速电动机通过丝杆进给装置实现箱体快速向前或向后移动，快速电动机端部装有制动电磁铁；主电动机带动主轴旋转同时通过电磁离合器、进给机构 实现一次或二次工作进给运动。试设计该箱体移动式机械动力头按下图的工 作方式循环的电路图(电磁离合器有中间继电器控制。)

15、(2)控制要求：工作方式设置为自动循环。有必要的电气保护和联锁。自动循环时应按上述顺序一次工进时电磁离合器 YC1工作，二次工进时离合器 YC2工作。电路应具备必要的联锁和保护环节。(SB)快进SQ2一工进考核要求：同上SQ3二工进SQ1快退SQ4解：1、主电路电路图:2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y0原点显示X1原位SQ1Y1快速电动机止转KM1X2快进限位SQ2Y2快速电动机反转KM2X3一工进限位SQ3Y3主电动机KM3X4二工进限位SQ4Y4电磁离合器YC1X5单周/循环控制按钮SB1Y5电磁离合器YC2Y6制动电磁铁KM43、

16、I/O接线图:4、梯形图5、指令表:LD116002A1TDOR LDX0D1 MO Xg5皿1001OK115OffiBMS皿KMlMlAMOVTMLMOOUT115LDMOLDND刖xooooin TOO。ORLDLAilDOffiBMlKQU5MSIKIlliAMI1002OUTT001AMOUT LDM2MLML皿帆Ml1001A2IDX002OUTTOO?OKM2皿112即OUT陶M2OK113LDM2OUT7003A1IDX0D3UiH2QRAHIOUT腑FMM3OUTY004山113LCRI3OUT7005AUDK004LJ1001OKAM附M5ORTO?OUT11M4附OW 1

17、006EITO6、PLC控制两种液体自动混合的设计一、PLC控制两种液体自动混合的设计，并进行模拟安装与调试（6） （1）初始状态：Y1、Y2、Y& Y4电磁阀和搅拌机均为 OFF液面彳感器L1、L2、L3均为OFF（2）启动运行：按下启动按钮。 电磁阀Y1闭合（Y1为ON,开始注入液体A,至液面高度为L2 （此时L2和 L3为ON时，停止注入（Y1为OFF,同时Y2闭合（Y2为ON,开始注入液 体B,至液面高度为L1时，停止注入B （Y2为OFF。停止液体B注入时，M=ON开始搅拌混合时间为10秒。 停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON,至液体高度为L3后，再经5秒停止放 液体。考核要求：同上解：1、主电路电路图:2、I/O元件地址分配表:输入输出输入继电器输入元件输出继电器输出元件X0启动按钮SB0Y1电磁阀Y1X1L1传感器Y2电磁阀Y2X2L2传感器Y4电磁阀Y4X3L3传感器Y5控制搅拌电动机KMX4单周/循环控制按钮SB1Y6初始步通电显小3、I/O接线图:S&0X071YV1Y2SB111L2FL34、梯形图CO