Airmatic解析PPT教学课件

1、Airmatic的中文翻译为自适应式智能驾驶系统，因为此系统的弹性元件使用的是空气弹簧所以也俗称空气悬挂。此外系统中的“Intelligent“除去包括车辆负载水平调整外，还包括了ADSII功能所以体现出了突出的智能控制特点ADS=AdaptivedampingsystemAirmatic 系统AIRmatic=Adaptiveintelligentridecontrol第1页/共23页在开始奔驰Airmatic的理论前我们先回顾一下，关于气体压力（压强）的知识Airmatic 系统气体有很好的物理特性，可压缩，可缓冲力的冲击，无摩擦，热生成小，可以传递压力，参数可控，无污染物变换产生，因此是

2、很理想的介质。左图中,小人站在气垫上，气垫内存在气体压强。请回答：在气垫无任何形变的情况下，气体压力如何？第2页/共23页气体压力（压强）的知识Airmatic 系统如图：向上图气垫内打气，到下图的状态。请回答：气垫内的气压如何变化？气垫内的气体质量如何变化？请试想：我们通过气筒的做功变成了什么方式的能量转换第3页/共23页气体压力（压强）的知识Airmatic 系统请看左图：将一个低内压的皮球，通过地面返弹起来，可以看出皮球的多次形变，这是因为皮球的外表皮拉伸弹性变形还有很大的余量，在每一次内在气体冲击时，都会把能量转换成表皮弹性能释放掉。所以地面的的反弹力得到了衰减。同理；如果是减震器内部

3、，则地面的冲击力不会全部传递给车身。请试回答：皮球可能会回到原来的高度吗？第4页/共23页气体压力（压强）的知识Airmatic 系统请看左图：将一个高内压的皮球，通过地面返弹起来，可以看出皮球几乎无形变，这是因为皮球的外表皮拉伸弹性变形已不可能，但是在触底的时刻，内部压强迅速增加，使得球体在反弹瞬间再将高内压释放掉从而使球体产生向上的推动力。同理；如果是减震器内部，则地面的冲击力会全部传递给车身。请试回答：皮球可能会回到原来的高度吗？第5页/共23页Airmatic 系统气体压力（压强）的知识从上两图可以看出，气体在压力高（左图）和压力低（右图）时能量的损失和震荡是明显不同的，结合上述图样，

4、可以分析车辆使用时如果使用空气悬架，对于路面的冲击力就会有很好的控制，左图，是运动型悬架的反应变化，右图是舒适型悬架的反应变化。第6页/共23页基础介绍Airmatic 系统空气室空气可拉伸风箱结构活塞杆普通减震组件高度，软硬度可变的，空气减震器是Airmatic系统中的主要工作组件，空气的压缩和释放就在这种减震器内完成的主要部分是由：一根普通弹簧减震器一个软硬度调节阀一个空气压缩腔组成注意：1这种减震器的弹簧形式是空气弹簧地面所传递的力量由减震器和空气弹簧一起缓解2车身高度是由空气介质调节完成但软硬舒适度是由液体介质调节完成硬度调节阀进汽嘴防尘套第7页/共23页Airmatic 系统08/0

5、5 汽车汽车 整车整车S级轿车级轿车(221车型车型)初级培训初级培训悬挂空气悬挂 Airmatic 系统组成与以前的车型一样，空气悬挂包括4根避震，一个主控制单元，空气泵单元，分配阀单元和传感器系统。ADS II 减振系统也已经应用。W221的新功能“舒适”和“运动”减振特性之间的手动调节现在已经用C/M/S程序选择按扭(S16/12)代替。S和M程序，识别的是运动减振特性第8页/共23页Airmatic 系统AIRmatic系统的组成元件 1 带空气弹簧的避震 B22/9 右前水平高度传感器 Y36/6 水平控制阀单元 2 储压罐 B24/3 左前车身垂直加速度传感器 Y51 左前减震阀单

6、元 A9/1 AIRmatic空气泵 B24/4 右前车身垂直加速度传感器 Y52 右前减震阀单元 B7 AIRmatic压力传感器 B24/6 右后车身垂直加速度传感器 Y53 左后减震阀单元 B22/3 后轴水平高度传感器 N51 AIRmatic控制单元 Y54 右后减震阀单元 B22/8 左前水平高度传感器第9页/共23页A1 仪表盘 B22/9 右前水平高度传感器 N69/2 右前门控单元A7/3 ABR控制单元 B24/4 右前车身垂直加速度传感器 N69/4 右后门控单元A7/7 BAS刹车助力鼓 B24/6 右后车身垂直加速度传感器) S6/2 驾驶舱开关组A40/9s8 编程

7、选择按扭 L6/2 右前轮速传感器 S6/2s10 水平调整开关A85/1 右前门锁 L6/4 右后轮速传感器 Y52 右前减震阀单元A85/4 右后门锁 M14/7 行李箱中控马达 Y54 右后减震阀单元B22/3 后轴水平高度传感器Airmatic 系统第10页/共23页A9/1 AIRmatic空气泵 L6/1 左前轮速传感器 N69/1 左前门控单元 A40/3 COMAND L6/3 左后轮速传感器 N69/3 左后门控单元A85 左前门锁 N10/1 前SAM/SRB N80 方向柱模块(SCM) A85/3 左后门锁 N10/2 后SAM/SRB Y36/3 水平控制阀单元B7

8、AIRmatic压力传感器 N49 方向转角传感器 Y51 左前减震阀单元B22/8 左前水平高度传感器 N51 AIRmatic控制单元 Y53 左后减震阀单元B24/3 左前车身垂直加速度传感器Airmatic 系统第11页/共23页Airmatic 系统AIRmatic系统的压力供给 1 储压罐 A9/1 AIRmatic空气泵 B7 AIRmatic压力传感器 Y36/6 水平控制阀单元在正常驾驶模式下，AIRmatic系统根据车辆载荷不同提供不同的压力。压力是通过一个电子空气泵提供的。AIRmatic空气压泵包括空气泵和泄气阀。水平控制阀把空气压力分配到各个减震器里。水平控制阀里包括

9、：*储压罐切换阀；*四个水平控制阀；*压力传感器。为了缩短反应时间和平和气体脉动，系统用一个蓄压器来存储压缩空气。存储的压力通过压力传感器检测第12页/共23页Airmatic 系统减震软硬度控制的运算原则减震软硬度控制的运算原则 这个系统控制的基础是决定适应相应的驾驶情况的减震力的决定标准是车身的运动。例，车辆在做一个向上运动，减震器必须提供一个硬的拉升弹性并且准备一个软的压缩状态；一个向下运动，则提供一个软的拉升状态和一个硬的压缩状态。系统功能系统功能 一旦点火开关被关闭，再次打开时，最近选择的水平高度和最近调整的减震状态被激活。 最近调整的减震状态的信息将在仪表盘上显示。从CGW(N93

10、)通过中央CAN和底盘CAN传到AIRmatic控制单元。调节信号调节信号 为了检查即刻的水平高度，并在有必要时纠正，系统通过激活底盘CAN激活AIRmatic控制单元。 如果AIRmatic控制单元检测到一个故障，则相应的故障信息会通过底盘CAN传给CGW；再通过中央CAN传给仪表盘，因此在仪表盘的多功能显示器上将显示信息。在调节时车辆水平被控制(如加载或卸载)。 如果AIRmatic控制单元检测到一个初始状况，是前轴高度太低，并且不能够保证能打满方向时，AIRmatic控制单元会把这作为一个故障提出报警。第13页/共23页Airmatic 系统ECE 水平高度在升高状态 在高于80 km/

11、h持续3分钟降到0 在120 km/h时立即降到0运动模式 在100 km/h降到 -20 mm 在60 km/h升高到0舒适模式 在120 km/h降到-10 mm 在160 km/h降到-20 mm 在120 km/h升高到-10 mm 在80 km/h升高到 0服务信息 空气悬挂控制单元 (N51/3)安装在副驾驶室脚踏板后。 如果车辆降到低于临界水平高度(-60 mm)，一个带视觉和声音提示的驾驶员警告将出现在驾驶显示屏上。 车辆高度的标定需要在每次更换高度传感器和电脑时从新标定。第14页/共23页故障信息和系统信息的显示仪表盘是一个多功能显示器可用来显示系统信息和故障信息。为了显示信

12、息，AIRmatic控制单元先把相应的信息通过底盘CAN传给CGW，再通过中央CAN传到仪表盘上。这里有各种故障信息或系统信息在仪表盘上的文本显示：*“stop,cartoolow”,附加声音信号；*“pleasewaitforashorttime,vehicleliftsup”,附加声音信号；*“nonfunctional”,没有声音信号。仪表盘上显示下列系统信息：*“vehicleliftsup”,没有声音信号。Airmatic 系统第15页/共23页Airmatic 系统 储压罐 作用：存储水平控制的压缩空气。发动机关闭时，在空气泵不工作的情况下进行水平调整。 A9/1 AIRmatic

13、空气泵 作用： - 产生空气压力用来升高车身 - 过滤空气 - 干燥空气 B7 AIRmatic压力传感器 作用：检测系统的压力 AIRmatic的主要元件第16页/共23页Airmatic 系统 AIRmatic空气泵 工作原理空气泵干燥剂单项阀两位四通阀两位单通阀压缩机在工作时新鲜空气先由滤清器过滤成为干净的气体，再由空气泵压缩由于此时两位两通阀关闭所以气体只能流经干燥剂，之后再推开单项阀流入分配阀中注意：气体在空气泵中能得到滤清，压缩，干燥的处理滤清器第17页/共23页Airmatic 系统 AIRmatic空气泵 工作原理压缩机在排气时新鲜空气也先由滤清器过滤成为干净的气体，再由空气泵

14、压缩由于此时两位两通阀开启所以气体不流经干燥剂，直接由回路反向流过滤清器排入大气，分配阀内的压力气体因为压差在四通阀的开启状态下打开单项阀反向通过干燥剂，再由干燥剂流通道和气泵相同的管路中，排向大气注意：四通阀四通向的作用请试分析第18页/共23页Airmatic 系统 AIRmatic 减震器的ADS II 原理Airmatic 系统 碟型阀 减震软硬度调节是依靠左图装置内液体流经碟型阀的开通位置来却定上下行程中那个过程是软或是硬的。软硬调节装置可以达到1控制减震器上行软减震器下行硬2控制减震器上行硬减震器下行软4控制减震器上行硬减震器下行硬4控制减震器上行软减震器下行软第19页/共23页Airmatic 系统 AIRmatic 减震器的ADS II 原理Airmatic 系统选择舒适性模式时两个电磁阀会打开同时进行无阻力流动这样液体在上下行时都会无阻力，从而达到上下行都软作用的调节如图此时是上下行都软第20页/共23页Airmatic 系统 AIRmatic 减震器的ADS II 原理Airmatic 系统在车辆发生