ABS培训手册德尔福PPT教学课件

1、目录DBC 7 系统的主要功能与特点ABS系统电子制动力分配牵引力控制系统部件及相应接口原理图工序抽真空与加液下线检测维修排气诊断故障诊断仪的连接与使用发现并维修故障配件英文缩写表ABS - Anti - Lock Brake SystemBrake TT - Brake Tell-taleDIC- Driver Information CenterDBC 7 - Delphi Brake Control 7DDRP- DeCoupled DRPDLC- Diagnostic Link ConnectorDRP - Dynamic Rear ProportioningDTC- Diagnost

2、ic Trouble CodeDVT- Dynamic Vehicle Test (End of Line)EBCM - Electronic Brake Control ModuleEBTCM - Electronic Brake Traction Control ModuleECU - Electronic Control Unit EHCU - Electro-Hydraulic Control Unit (modulator)EMI - Electronic Magnetic InterferenceEOL- End-of-Line (test)HCU - Hydraulic Cont

3、rol UnitKAM- Keep Alive MemoryPCM- Powertrain Control ModulePWM- Pulse Width ModulationSORP- Start of Regular ProductionTBD- To Be DeterminedTCS - Traction Control SystemWSS - Wheel Speed Sensor第1页/共91页DBC 7 系统的主要功能与特点系统的主要功能与特点第2页/共91页DBC 系统特性系统特性 带循环泵的闭环液压回路 对角线布置的液压系统； 4轮 ABS, 或两轮 TCS 系统。 每个管路/车轮

4、都有2个电磁阀体 1个加压/保压阀/进油阀；1个减压阀/出油阀； 电磁螺线圈结构； 实现加压、保压、减压功能； TCS 系统会另外在每个驱动轮上增加一个阀体（一共2个）； ABS系统有8个阀体，ABS/TCS有10个阀体。 尺寸小，重量轻 ABS: 102 X 109 X 136 mm, 2.8 kg ABS/TCS: 119 X 109 X 136 mm, 3.2 kg 兼容DOT 3 or DOT 4型制动液第3页/共91页DBC 系统特性系统特性 电子控制器有良好的集成性与耐用性 全密封/通过了浸水试验； OTP/ROM = 闪存标准程序； Dual-Core, 16位中央处理器； 固态

5、电机控制和整合的继电器； 机械式助力，单一接口。 电机泵在内部与ECU连接 抽真空与加液过程 (生产线工序) 预填充 在产品送到整车厂之前，HCU的二级回路已经完成充液； 干式 需要打开阀体进行抽真空与加液工序； 干式 唇密封设计，通常情况下阀体是关闭的，在抽真空与加液工序中操作者无需作任何动作。第4页/共91页DBC 模块特性模块特性 最大工作压力: 3,000 psi 最小爆裂压力: 5,000 psi 工作温度范围: -40C to +125C 机泵及阀体尺寸的应用 保压与减压阀孔； 机泵流量； 机泵进油孔储能器。 灵活的安装 安装支架适用，安装方便第5页/共91页DBC 7 模块的外形

6、模块的外形ABS EHCUMaster CylinderSecondary InletMaster CylinderPrimary InletRight Rear Wheel OutletLeft Front Wheel OutletRight Front Wheel OutletLeft Rear Wheel Outlet第6页/共91页DBC 7 模块的外形模块的外形Serviceable Electronic ControllerHCUECU第7页/共91页ABS/DDRP EHCU第8页/共91页介绍介绍: ABS 什么是ABS？ 当制动力超过路面的附着力时，控制车轮的制动压力。 为什

7、么要有ABS？ 保持车辆稳定性 防止后轮抱死 保持转向功能 防止前轮抱死 最小的制动距离 减少驾驶员的工作量 ABS 使每个驾驶员在制动过程中都像是一个专家。 ABS 必须遵守物理原则 驾驶者不能超过路面允许的能力制动的更快或转向的更快。第9页/共91页ABS 系统介绍系统介绍 基本制动 制动踏板，真空助力器，制动主缸 制动管路/软管，盘/鼓制动 制动开关 ABS 轮速传感器 线束 ABS 指示灯 电子控制器 (ECU) 液压模块 (HCU)第10页/共91页ABS 系统如何工作系统如何工作 每个轮速传感器都会产生一个正比于轮胎的转动速度的电压信号。 控制器接受到轮速数据并判断是否有1个或多个

8、轮胎减速过快（与参考车速比较）称为滑移 控制器将根据需要激活模块 模块对每个轮胎的制动压力进行控制，使其达到最优化。第11页/共91页ABS系统系统无无ABS工作工作第12页/共91页ABS系统系统无无ABS制动制动第13页/共91页ABS系统系统ABS工作工作第14页/共91页ABS功能功能 ABS系统在制动期间控制轮胎的滑移率 在制动过程中，阻力，路面扭矩，制动扭矩会变化很快；ABS系统必须读取各个轮速，并在很短的时间（毫秒）内独立的控制调整每个轮胎的制动压力。 轮胎的滑移率产生的很快 特别是在在干燥的路面紧急制动情况下，或在湿滑路面上任何工况下 ABS 系统是与滑移率相对应的 减少压力以

9、保证轮速与车速相符 保持压力使压力损失保持最小 再加压增加制动力 每秒钟阀体打开关闭2到6次 最小制动距离 提高车辆方向的稳定性 制动过程中允许转向控制 ABS系统被加到了基本制动的系统中 轮速传感器 可变磁阻传感器能够读取轮速/齿圈的变化 电子控制单元 传感器输入、驱动输出，监测系统算法，与其他设备间的通信，自检错误并与液压部分相连 液压控制单元 利用磁性螺线圈分别控制制动液液压和电机泵的驱动第15页/共91页电子制动力分配电子制动力分配DRP 定义电子制动力分配 (DRP) 是一种利用电子控制置换来实现机械制动力分配阀工作的系统。系统利用ABS系统（轮速传感器、控制器和模块）对于不同的情况

10、来提供汽车的平衡。DRP 的作用在制动过程中保持稳定性提供与机械液压比例阀同样的功能防止后轮比前轮先抱死当汽车满载时，利用DRP对汽车平衡进行改良 DRP 的工作DRP是一种干涉装置只有在DRP工作时才会有力加在后轮上，所加的力是起保压作用的基于轮速，DRP是在一个闭环循环下进行控制的后轮轮速 前轮轮速利用控制变量满足前轮的要求在超过零界点时，加压或减压命令将被执行如果已经充分减压或ABS功能开始，电机泵将会运转清空储能器如果任何减压命令被执行，泵将会在DRP功能启动后运转提高制动分配比在转弯过程中提高车辆的稳定性优点空载时踏板影响非常小驾驶员能够知道DRP功能故障红颜色的制动警告灯会亮能够应

11、付各种制动情况提高了前驱车辆的稳定性Battery-+Ignition SwitchHCUMotorSolenoidsECU第16页/共91页电子制动力分配电子制动力分配控制模块控制模块第17页/共91页电子制动力分配电子制动力分配控制模块控制模块第18页/共91页TCS 什么是牵引力控制系统（TCS）? 当驾驶员加速汽车并超过了轮胎与地面的附着力时，系统对制动压力和/或发动机扭矩进行控制。 为什么需要TCS？ 保持稳定性 (后轮驱动) 保持转向性 (前轮驱动) 特别改进在对接路面的车辆加速 减少驾驶员的工作量 TCS功能使驾驶员在加速时象个专家 系统不能超过轮胎与地面之间摩擦力的极限第19页

12、/共91页牵引力控制牵引力控制TCS定义TCS通过控制车轮打滑，为驱动轮提供改善的牵引力，保持足够的横向力。TCS 作用在不同的路面条件下，改善车辆的起步能力，不需驾驶者调节油门踏板。在大多路面条件下，加速/稳速驾驶时，改善车辆的纵向的牵引力在大多路面条件下，加速/稳速驾驶时，改善车辆的转向能力（前驱），和稳定性（后驱）TCS 工作TCS包含两条制动通路。左前和右前驱动轮TCS通路。TCS控制通路和ABS控制通路共用。TCS电磁阀控制ABS或TCS工作。ECU监控前轮（驱动轮）相对与后轮（非驱动轮）的正滑移。 如果正滑移超过设置值，ECU命令HCU对前轮制动，减少前轮的输出力矩。TCS 特点备

13、胎补偿转向补偿（有或无转向角）温度模式集成式制动和发动机控制仅发动机控制：高速仅制动控制：启动时选用系统TCS 原理基本制动和ABS优先与TCS温度模式制动开关输入车辆启动后，TCS始终工作通过TCS使用/取消开关，可以关闭TCS功能。驾驶员优先紧急情况以下情况关闭TCS功能温度模式任何车轮代码所有模块代码TCS 使用/取消开关 温度模式在延长的TCS工作中，制动摩擦片可能升到较高的水平。在制动和TCS工作时，温度模式可以估计制动温度。在制动片变的太热前可以关闭TCS功能。.TCS故障灯/关闭灯点亮，在摩擦片冷却到恰当的温度前，TCS功能始终关闭。TCS系统在此时可以自动恢复功能。.第20页/

14、共91页牵引力控制系统牵引力控制系统未通电未通电第21页/共91页牵引力控制牵引力控制工作工作第22页/共91页讨论：讨论：TCS功能功能 牵引力控制系统控制车轮打滑 TCS 象 ABS一样工作 在加速时，而不是在制动时（驾驶员的脚离开制动踏板） 加速时，通过车轮传感器感受车轮滑移 TCS 控制器与 PCM共同工作 (仅限全功能TCS) 在驱动轮上施加压力 减少发动机力矩 使驱动轮减速，重新获得牵引力，从而 加速 在前驱车辆上, 增强转向控制 在后驱车辆上, 稳定性得以改善第23页/共91页零部件零部件 液力控制单元液力控制单元 (HCU)HCU包含其它几个零件，泵电机和电磁阀，固定在发动机舱

15、内。在防抱死控制，牵引力控制和比例阀控制时为每个回路提供制动液。 HCU为四回路形式。分为左前，右前，左后，右后。液力控制单元（HCU)为非维修件，不能分解。整体替换。泵电机HCU 的电机驱动循环泵。 在ABS压力减小时，将制动液从制动钳中送回制动主缸。在ECU内部的一个设备控制泵电机。控制设备为固化设备。在点火初始化时，以及ABS和TCS工作时中，泵电机会工作。在某些DRP工作循环中，电机也可能工作。电机不可维修。电磁阀在防抱死制动状态中，通过适当阀体的工作，保持或减小每个液力回路中的压力。通常状态中，增压阀是常开的，减压阀是常闭的。在通常的制动过程中，制动主缸的压力直接传递到制动器。ABS

16、阀体与HCU集成一体，不可单独维修。SystemRelayA11BABATTERYIGNITIONSWITCHSOLID STATEC12DPUMPMOTORBRAKE PRESSUREMODULATOR VALVEELECTRONIC BRAKECONTROL MODULE第24页/共91页Internal Electrical Connector不可维修零部件零部件 液力模块液力模块: 电机总成电机总成第25页/共91页不可维修零部件零部件 液力模块液力模块: 泵总成泵总成第26页/共91页零零部件部件ECU功能: 传感器输入 轮速滤波和正弦波； 制动开关 通讯 串行PCM，维修/诊断仪

17、执行控制算法 微处理器执行ABS和诊断软件 驱动 电机技术控制电压和电流 电磁阀技术控制电压 检测电气缺省设置 输入，输出短路或开路第27页/共91页零部件零部件 ECU与液力控制模块直接连接使用微处理器满足以下功能：执行控制算法和诊断功能利用控制算法处理信号输入（轮速输入，制动开关输入，和TCS结合/断开信号）控制HCU。监控轮速传感器输入。测试轮速滑移趋势。在防抱死方式中控制制动系统。监控系统的电气工作。持续监测各车轮的车速，判断是否有滑移的趋势如有滑移趋势，ECU命令相应的阀体工作，调节液压回路的压力，防止滑移并提供优化的制动。持续控制各回路的压力直至滑移趋势消除。诊断算法定义确保在所有

18、定义的供况下系统工作正常。如果ECU发现错误，会关闭防抱死功能，并且仪表板上的ABS警告灯和制动警告灯点亮。使用内部电机接口ECU 是可维修件Electronic Brake Traction Control Module(EBTCM)Electronic Brake Control Module(EBCM)ECU Header Connector第28页/共91页接口接口至至HCU的接口的接口 ABS 管路：输入和输出，外管径为4.75mm，头部为ISO标准形式。 输出管接头分别为M10 x1.0 and M11x1.5 输入管接头M11x1.5 标准制动主缸 TCS 管路：输入管外管径6m

19、m,长度小于1米；输出管外管径4.75mm,头部为ISO标准形式 输出管接头分别为M10 x1.0 and M11x1.5 输入管接头M13x1.5 制动主缸需“双补偿孔”，需高流量设计来满足至HCU的制动液要求。 至DBC7的管路连接 输出口标记印在ECU标签上：LR (左后), RF (右前), LF (左前), RR (右后) 输入口可交换，对性能无影响。 管接头拧紧力矩 1830 Nm (13.522.0 lb-ft)第29页/共91页接口接口ECU 继电器和制动开关继电器和制动开关系统继电器继电器集成在ECU中，为泵电机和电磁阀提供电能，在系统出现故障时，关闭电源。除非继电器闭合，E

20、CU无法时ABS工作。继电器的开关通常开路，在初始化时闭合。只要无故障码出现，在剩下的工作循环周期内，继电器开关始终闭合。如果有故障码出现，要求继电器断开，则泵电机和电磁阀无电能供应，无ABS功能。继电器为ECU集成的一部分，无法单独维修。制动开关常开，当踏下制动踏板时闭合，后制动灯点亮，通知其它驾驶者正在减速。向EUC提供信号，显示制动状态。在DBC7中，ABS不需制动开关输入。闭合时，退出牵引力控制。LOWSIDEPOWERDRIVERBATT1BATT2IGNITIONPOWERDRIVERPUMP MOTORLOWSIDEPOWERDRIVERMOTLOMOTHIMOTOR RETUR

21、NPOWER RETURN第30页/共91页InterfacesElectrical Supply电能输入电能ECU接受直接来自电瓶箱的两个独立电源，和一个通过点火开关的电源。电磁阀和ECU电能供应直接来自电瓶箱为液力控制电磁阀和ECU电子元件提供电能。泵电机输入直接来自电瓶箱采用固化电机控制点火为系统继电器线圈和后增压电磁阀供能。为后增压电磁阀供能，增强DRP的缺省隔离功能。点火信号输入时，ECU激活。ECU关闭取决与软件与点火输入无关。接地ECU通过ABS线束接地ECU有两股独立的接地线。ECU元件和电磁阀为一股泵电机为一股ECU接地和HCU通过1 MW的阻值隔离。第31页/共91页Int

22、erfacesWiring Harness线束总成通过保险短路，保护线路。轮速传感器利用双绞线避免电磁干扰。轮速传感器与点火次级线路和其它通过瞬间电流的元件距离30cm。在车轮附近使用柔软线束，减小振动的影响。EHCU高电流电源和接地最小化接地回路面积。DBC 7 接头连接系统利用非螺栓机械助力设备，确保正确的对正和装配。在经历10次拔插后仍满足性能要求。接头的插入力不超过67N.信号电路连接阻值低于10 mW ，供能电路电压降低于3 mV/A。接头可更换。排气管DBC 7 EHCU和接头应通大气。尼龙排气管用100W端子插入接头的C11口。排气管的另一头接入车辆干燥的地方。在真空度不低于50

23、 mmHg和空气流量不小于300cc/分钟时正常工作。A2ACBA3A5A6A7A8A9A11A10A4A1B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11C1C2C3C4C5C6C7C8C9C10C11D接头第32页/共91页接口接口线束，排气管线束，排气管排气管末端排气管末端 放大放大DBC 7 EHCU排气管末端ECU 接头排气管排气管第33页/共91页InterfacesSer vice / Scan ToolTBD第34页/共91页接口接口诊断接口，警告灯驱动模块诊断接口，警告灯驱动模块诊断接口 (DLC)ECU提供一个双向串行接口用于与非车载诊断设备的通讯。串行数据接口是Keywo

24、rd 2000与ECU无通讯的典型原因有与ECU接触不良ECU端子C失去接地ECU端子A和/或B无电压ECU A11无点火电压接地的数据线断开数据线高阻值双灯驱动模块ECU使警告灯接地，关闭琥珀色ABS警告灯和红色制动警告灯。当ECU不给双灯驱动模块接地，设置故障代码，无电压或接地，琥珀色ABS警告灯和红色制动警告灯点亮。驱动模块是线束中的一个固化电路。第35页/共91页接口接口灯灯 ABS 警告灯ECU提供一低电位输出点亮琥珀色ABS警告灯,在正常工作中熄灭警告灯。通过灯驱动点亮间接点亮。如果ABS出现当前故障，ECU失去电源， 或不接地，警告灯将点亮。如果ECU发现ABS故障，仪表板上的警

25、告灯会点亮。当出现关闭防抱死功能的情况出现时，会通知驾驶者。如果仅此灯亮，完全的制动力仍存在。点亮ABS警告灯的状况如下发现ABS故障。如前面描述，当发现ABS有问题时，ABS警告灯点亮。仪表灯检测。当点火开关至运行时，ABS警告灯点亮约3秒钟然后熄灭。制动警告灯ECU提供一低电位输出点亮红色制动警告灯通过灯驱动点亮间接点亮。. 位于仪表板。 如果驻车制动，或制动液罐液面过低，或出现降低DRP功能的ABS故障出现，警告灯点亮。BRAKE ( ( ! ) )第36页/共91页接口接口灯灯, 开关开关TCS 故障/关闭灯ECU提供一低电位输出点亮TCS故障/关闭灯。当输入降低时，固化的驱动电路关闭

26、灯。当出现系统故障，或通过TCS工作/关闭开关使TCS停止工作时，灯点亮。当点火开关至“ON”位置时，ECU点亮灯3至4秒。当发现TCS系统有故障时，灯点亮提醒驾驶者需要维修。TCS 工作灯ECU提供低位驱动器点亮TCS工作灯。用于显示TCS的工作。当ECU点亮TCS工作灯时，ECU时工作灯点亮接地。当点火开关至“ON”位置时，ECU点亮灯3至4秒。当发现TCS系统有故障时，灯点亮提醒驾驶者需要维修。TCS 接入/取消开关ECU监控TCS接入/取消开关状态，接受一个常开，短暂闭合的接地信号。提供驾驶者接入和取消TCS的功能。当点火时，如无故障码，TCS准备工作。TCSOFF第37页/共91页轮

27、速传感器和齿圈每个传感器固定在齿圈的附近。当齿圈经过变阻值传感器时，造成磁通量变化，产生交流正弦波供给ECU.交流电压幅值和频率与轮速成正比。输出与输入是线性关系。分体式轮速传感器传感器和齿圈为单独俩个零件。齿圈通常固定在轴上。整体式传感器传感器和齿圈集成在车轮轴承内部。通常不能维修。传感器线束为减少来自例如收音机和火花塞线束灯元件的电磁干扰，使用双绞线。在车体与传感器之间的线束很柔软，避免悬架运动造成的断裂。接口接口轮速传感器子系统轮速传感器子系统 第38页/共91页接口接口轮速传感器轮速传感器第39页/共91页原理图原理图ABS/DDRPBATTERYBRAKE SWITCHTO BRAK

28、ELAMPSIGNITIONSWITCHLF RELEASERF RELEASELR RELEASERR RELEASELF APPLYRF APPLYRR APPLYPUMP MOTORIGNITIONWHEEL SPEEDSENSORSDUALLAMPDRIVERMODULEABS WARNINGBRAKE WARNINGDIAGNOSTICCONNECTORRRRFLFLRPARK BRAKE16/06/99CHKSERIAL DATAABSWARNBRAKEWARNIGNITIONBRAKE SWLFWSHILFWSLORFWSHIRFWSLOLRWSHILRWSLORRWSHIRRW

29、SLOBATT2BATT1PowerDriverLow SidePowerDriverMOTLOMOTHIPOWER RETURNMOTOR RETURNLow SidePowerDriversLR APPLYLOW FLUIDTerminalSignal NameDescriptionInput/Output/PowerABATTBATTeryI/PBMOTORBATMOTOR BATtery (+)I/PCGNDGrouNDI/PDMOTORGNDMOTOR GrouNDI/PA03LRWSHILeft Rear Wheel Speed HIghIA04LRWSLOLeft Rear Wh

30、eel Speed LOwIA05RRWSLORight Rear Wheel Speed LOwIA06RRWSHIRight Rear Wheel Speed HIghIA07RFWSLORight Front Wheel Speed LOwIA08RFWSHIRight Front Wheel Speed HIghIA09LFWSLOLeft Front Wheel Speed LOwIA10LFWSHILeft Front Wheel Speed HIghIA11IGNIGNitionI/PB03BRAKEWARNBRAKE WARNingOB06SERIALKW2000I/OB08A

31、BSWARNAntilock Brake SystemWARNingOC07BRAKESWBRAKE SWitchIC11VENTVENT tubeI/OA2ACBA3A5A6A7A8A9A11A10A4A1B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11C1C2C3C4C5C6C7C8C9C10C11D第40页/共91页原理图原理图ABS/DDRP/Brake-Only TCSBATTERYBRAKE SWITCHTO BRAKELAMPSIGNITIONSWITCHLF RELEASERF RELEASELR RELEASERR RELEASELF APPLYRF APPLYRR APPL

32、YPUMP MOTORIGNITIONWHEEL SPEEDSENSORSDUALLAMPDRIVERMODULEABS WARNINGBRAKE WARNINGTCSMALFUNCTION/OFFTCS ACTIVEDIAGNOSTICCONNECTORTCS ENABLE/DISABLE SWRRRFLFRIGHTTCSSOLLEFT TCSSOLLRLOW FLUID16/06/99CHKACTIVESERIAL DATAABSWARNTCSMALFUNCTIONBRAKEWARNIGNITIONBRAKE SWTCS SWLFWSHILFWSLORFWSHIRFWSLOLRWSHILR

33、WSLORRWSHIRRWSLOBATT2BATT1Low SidePowerDriversPowerDriverLow SidePowerDriverMOTLOMOTHIPOWER RETURNMOTOR RETURNLR APPLYPARK BRAKETerminalSignal NameDescriptionInput/Output/PowerABATTBATTeryI/PBMOTORBATMOTOR BATtery (+)I/PCGNDGrouNDI/PDMOTORGNDMOTOR GrouNDI/PA01TCSSWTraction SwitchIA03LRWSHILeft Rear

34、Wheel Speed HIghIA04LRWSLOLeft Rear Wheel Speed LOwIA05RRWSLORight Rear Wheel Speed LOwIA06RRWSHIRight Rear Wheel Speed HIghIA07RFWSLORight Front Wheel Speed LOwIA08RFWSHIRight Front Wheel Speed HIghIA09LFWSLOLeft Front Wheel Speed LOwIA10LFWSHILeft Front Wheel Speed HIghIA11IGNIGNitionI/PB02TCSACTI

35、VETCS ACTIVE LampOB03BRAKEWARNBRAKE WARNingOB06SERIALKW2000I/OB08ABSWARNAntilock Brake SystemWARNingOC02TCSWARNTraction Control SystemWARNingOC07BRAKESWBRAKE SWitchIC11VENTVENT tubeI/OA2ACBA3A5A6A7A8A9A11A10A4A1B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11C1C2C3C4C5C6C7C8C9C10C11D第41页/共91页工序工序第42页/共91页工序工序抽真空和充液抽真空和充液DB

36、C 7 工序要求工序要求真空泵性能： 0.5 1.0 torr, 最大流量12立方英尺排空时间：最少40秒泄漏检测：5 秒, 另外 5 秒用于真空恢复 制动液型号：去除空气的DOT 3或 DOT 4 制动液充液压力： 4 bar,净压力 (最大压力由储液罐决定)充液时间：30 秒，最大保压* (泄漏检测):10 秒储液罐清理:5 秒 全部工序:75 95 秒，不包括操作者安装过程*推荐，供选用第43页/共91页 预充液DBC 7 液力控制单元 不需要电线连接和控制 接入制动系统后，不需要安装者额外的操作 液力控制单元中，常闭阀座隔离区域预充制动液 在包装和运输前，DELPHI进行类似的“抽真空

37、和充液”过程 液力控制单元关于基本制动的区域未充液，便于抽真空 考虑到防腐要求，仓储时间限制在六个月之内。 必须遵守“先入，先出”的原则 将来的“唇密封”干式单元 “抽真空和充液”过程与预充液单元相同 接入制动系统后，不需要安装者额外的操作 对于总装厂来说，从“预充液”到“干式”的转换清晰容易理解工序工序抽真空和充液抽真空和充液第44页/共91页工序工序下线检测下线检测目的评价制动系统:通过DLC，检测与DBC7的通讯读取ECU内的ID号，保证安装正确的ABS模块保证轮速传感器的正确安装读取制动开关状态保证液力模块管路的正确连接总的测试流程测试开始/准备，车驶入测试区，连接诊断接头(DLC)读

38、取ECU内的ID号，保证安装正确的ABS模块清除存储的诊断故障代码(DTC)检测制动开关输入制动，并进行“泵初始”过程静止状态检测轮速传感器的输入检测ABS警告灯的工作静态测试结束/确认无诊断错误代码开始动态测试确认高速传感器输入正确确认基本制动系统工作正常如有TCS,检测TCS电磁阀的工作检测电磁阀，制动管和传感器线束进行真空释放（仅限于TCS)确认无诊断错误代码下线测试结束第45页/共91页故障诊断故障诊断第46页/共91页故障诊断故障诊断初始化指示灯的检测：发生在汽车起动时（点火开关打在RUN的位置），检查系统工作是否正常。警告灯包括ABS警告灯，制动警告灯，TCS警告灯和TCS关闭/开

39、启灯，都会先点亮几秒钟然后关闭。电磁阀与电机泵检测：当没有系统错误发生，如果制动开关开启自检将发生在车速达到16KPH时，如果制动开关关闭自检将发生在3KPH时。电磁阀被命令开启和关闭。电机泵被命令开启和关闭。ECU将监测上面的测试是否正确并做内部电路的自检。 驾驶员的感觉：将看见警告灯的开启与关闭。将听见瞬间的电机泵/电磁阀的声音。如果脚在制动踏板上，将感觉到制动踏板的活动。ABS “工作循环”在点火循环过程中，如果模块初始化或如果有当前故障码产生时此循环将会发生。故障诊断码ECU时时监控ABS系统，在系统有故障产生时还会设置一个故障诊断码。如果系统设置了一个故障诊断码，ABS警告灯将会被点

40、亮，直到下次ABS工作循环熄灭。如果ABS故障影响了DRP的工作，制动警告灯将会被点亮。如果故障不再显现，故障码将会变成历史故障码。清除故障诊断码如果故障码不再显现，故障码可以用故障诊断仪清除故障码。如果某个故障码在设置后的100个连续的工作循环后没有再发生，该故障码将会被自动清除。第47页/共91页故障诊断故障诊断ABS/DDRP/KW2000 故障诊断码故障诊断码第48页/共91页故障诊断故障诊断ABS/DDRP/TCS/KWP2000 故障诊断码故障诊断码第49页/共91页故障诊断故障诊断 DBC7 错误定义错误定义不可重置故障码不可重置故障码 当某个故障码代表的故障发生时，相应的故障将

41、被记录，当前故障码将被设置在RAM中，历史故障码被设置在KAM中。直到下一个点火循环前，当前故障码与错误行为都不能被重置。点火结束后历史故障码将会被储存在EEPROM中。部分可重置故障代码部分可重置故障代码 当某个故障码代表的故障发生时，相应的故障将被记录，当前故障码将被设置在RAM中，历史故障码被设置在KAM中。直到下一个点火循环前，故障行为不会被重置。 如果所出现的故障不再重现，当前故障码可以被清除。在点火关闭时，历史故障码将被储存在EEPROM中。完全可重置故障代码完全可重置故障代码 当某个故障码代表的故障发生时，相应的故障将被记录，当前故障码将被设置在RAM中，历史故障码被设置在KAM

42、中。 如果所出现的故障不再重现，故障行为可以被重置及当前故障码也可以被清除。在点火关闭时，历史故障码将被储存在EEPROM中。ABS 故障设置故障码，关闭ABS功能，打开ABS警告灯并/或发送DIC信息DRP 功能减弱由于其他故障，DRP只有保压功能DRP 故障设置代码，关闭DRP功能，打开ABS警告灯，打开制动警告灯或发送DRP故障信息DRP 较少功能降低由于其他故障，DRP不能够达到最佳功能DRP 部分功能故障设置故障码，开启制动警告灯，DRP只在一个后轮制动器上起作用点火循环电源从其他模式转变到启动模式（或点火开关从OFF/LOCK变到启动位置）无仅设置代码制动警告灯设置故障码，开启制动

43、灯TCS 故障设置故障码，关闭TCS功能，开启TCS警告灯并/或发送DIC信息TCS 功能减弱是指故障码，暂时关闭TCS功能，发送TCS关闭信息或TCS暂停信息第50页/共91页故障诊断故障诊断C0014 电磁阀继电器短路或线圈开路电磁阀继电器短路或线圈开路起因：内部 EBCM 螺线圈继电器连接开路 内部电路开路或电阻变高 内部 EBCM 螺线圈继电器卷曲或继电器线圈电路开路影响结果：该故障会使电压无法加到电磁阀。没有电压会使ABS，TCS和DRP失去正常的功能。检测：C0014 能够在EBCM命令螺线圈继电器开启后的任何时候被设置（当点火信号出现，继电器将被首次命令开启）。 当在0.23秒的

44、点火电压10.5伏，并且出现下面任意一种情况时都会产生故障：1) 开关电磁阀继电器电压 1.9伏，并且出现任意一种情况电机泵关闭或系统初始值为电机泵开启。故障表现：ABS与TCS故障DRP功能减弱这是一种不可重置故障代码诊断方法电压变弱或电池用尽电池电极腐蚀电动机阻通过电池接地ABS保险丝接触不良ECU A11,A,B,C针脚接触不良ECU A和/或B 针脚电压过低ECU内部故障BATTERYA11ABEBTCMSOLIDSTATELEFTFRONTAPPLYSOLLEFTFRONTRELEASESOLRIGHTFRONTAPPLYSOLRIGHTFRONTRELEASESOLLEFTREAR

45、RELEASESOLRIGHTREARRELEASESOLSYSTEMRELAYIGNSWCLEFTTCSSOLRIGHTTCSSOLLEFTREARAPPLYSOLRIGHTREARAPPLYSOL第51页/共91页故障诊断故障诊断C0017 电机泵短路接地电机泵短路接地 起因：电机泵短路接地电机泵无法开启影响结果：该故障会使电机泵无法正常工作，从而影响ABS，TCS与DRP的正常功能。 检测：C0017 当电机关闭1秒后，该故障码被设置。 如果系统电压9.3伏且通过电机泵的电压10.16伏或低电压=2.7伏时，该故障产生。故障表现：ABS与TCS有故障 DRP功能有所减弱这是一种不可重置故

46、障码诊断方法：HCU故障ECU故障SolenoidRelayA11BABATTERYIGNITIONSWITCHSOLID STATEC12DPUMPMOTORHCUECU第52页/共91页故障诊断故障诊断 C0018 电机泵与电池短路或与地面开路电机泵与电池短路或与地面开路/高电阻高电阻起因：电机泵与电池短路电机泵接地线开路电机泵接地线电阻变高FET故障影响结果：该故障使电机无法正常工作，从而ABS与TCS功能不正常。 检测：C0018 当电机泵被命令开启时，该故障码被设置。 当系统电压大于8伏0.16妙且满足下面任意一种情况时，该故障会产生。1) 通过电机泵的电压比命令的电机泵电压低3伏，

47、且命令的电机泵电压比系统电压低。 2) 通过电机泵的电压=系统电压。故障表现：ABS与TCS故障 DRP功能减弱这是一种不可重置故障码诊断方法：D点连接不良D点接地电路与电池短路D点接地电路开路D点接地电路与地面间的电阻变高ECU故障SolenoidRelayA11BABATTERYIGNITIONSWITCHSOLID STATEC12DPUMPMOTORHCUECU第53页/共91页故障诊断故障诊断 C0021 左前轮轮速左前轮轮速 = 0 kph 起因轮速传感器输出信号变弱或无信号输出传感器间隙过大齿圈损坏轮速传感器短路影响结果这个故障会因为不正确的轮速信号使ABS与TCS功能错误。检测

48、C0021 当没有轮速硬件故障（C0032C0035）产生，且ABS功能没有激活或制动开关关闭时，该故障码会被设置。 如果在2.5妙的时间内左前轮轮速为0kph，其他三个轮速8kph，并且其他三个轮速差16khp且轮速差8kph，并且其他三个轮速差16khp且轮速差8kph，并且其他三个轮速差16khp且轮速差8kph，并且其他三个轮速差16khp且轮速差4.25伏，那么与电池短路的故障将会产生。 如果在0.02妙内高信号输入或低信号输入保持4.25伏，低信号输入持续4.25伏，那么与电池短路的故障将会产生。 如果在0.02妙内高信号输入或低信号输入保持4.25伏，低信号输入持续4.25伏，那

49、么与电池短路的故障将会产生。 如果在0.02妙内高信号输入或低信号输入保持4.25伏，低信号输入持续4.25伏，那么与电池短路的故障将会产生。 如果在0.02妙内高信号输入或低信号输入保持4.25伏，低信号输入持续8kph该故障码将会被设置。如果点火电压=10.5伏，电磁阀继电器被命令开启并且下面任一种情况持续发生0.72妙时，该故障会产生。1) 系统没执行ABS，TCS功能（电机泵关闭），并且系统电压=10.5伏。2) 初始化阶段，当电机泵开启，电磁阀循环并且系统电压=10.5伏。3) 系统在执行ABS，TCS功能（电机泵开启），并且系统电压=9.0伏。故障表现ABS与TCS功能故障DRP功

50、能减退。如果点火电压8kph，此故障码将被设置。 如果在0.72妙内电磁阀继电器电压17.0伏，那么该故障会产生。故障表现ABS与TCS功能故障。 DRP功能退化 这是一个部分可重置故障码。诊断方法充电系统故障连接不良ECU故障EBCM OR EBTCMA11BABATTERYIGNITIONSWITCHC第67页/共91页故障诊断故障诊断 C0038 制动片过热制动片过热 起因制动过多TCS激励过多影响结果过多的制动会使制动性能下降或损坏制动盘或制动摩擦片。检测C0038 当任何一个驱动轮制动盘的温度大约超过375C时，该故障码将被设置。 如果在ABS起作用或正常制动情况下任何一个驱动轮的制

51、动盘温度超过375 C 时，该故障码不会被设置，除非下一次TCS起作用。如果在下次TCS起作用前两个制动盘的温度都冷却到275 C 以下，那么该故障码不会被设置，TCS功能也不会被屏蔽。 如果在TCS工作期间任一个驱动轮制动盘的温度超过375 C，该故障码将会被立即设置，TCS屏蔽灯会被立即点亮，但是直到TCS工作完成TCS功能才会屏蔽掉。故障表现 TCS 内部故障。 这是一个完全可重置故障码。诊断方法无第68页/共91页故障诊断故障诊断 C0042 电机泵电路开路电机泵电路开路 起因电机泵开路电机泵电路开路影响结果该故障会使电机泵工作不正常，从而ABS与TCS工作也会异常。检测C0042 当

52、系统8.0伏，系统继电器开启并且电机泵被命令关闭时，该故障码会被设置。 如果通过电机泵的电压在2秒内持续在1.67伏到10.16伏之间，那么该故障将会产生。故障表现ABS与TCS故障 DRP功能退化 这是一个不可重置故障码诊断方法电机泵开路电机泵电阻过高ECU故障SolenoidRelayA11BABATTERYIGNITIONSWITCHSOLID STATEC12DPUMPMOTORHCUEBCM OR EBTCM第69页/共91页故障诊断故障诊断 C0043 电机泵卡住电机泵卡住 起因电机泵粘稠电机泵旋转过满（可能电机腐蚀或电机电路有污染物）电机泵电阻过高影响结果该故障会使电机泵工作不正

53、常，从而ABS与TCS工作也会异常。检测C0043 如果电机泵已经开启了30.3妙的时间，并且系统继电器开启，该故障码会被设置。 测试检查电机泵是否是打滑或被卡住。 在关闭电机泵之前，通过比较经过电机的电压与最后一个命令电机循环电压的1/3来进行校验。 如果电机实际电压电机命令电压的1/3，那么电机泵打滑，测试通过，另外电机泵会被卡住，并且C0043故障码会被设置。故障表现ABS与TCS故障DRP功能退化这是一种不可重置故障码诊断方法终端D接触不良终端D接地电路电阻过高终端D接地电路开路电机泵故障ECU故障SolenoidRelayA11BABATTERYIGNITIONSWITCHSOLID

54、 STATEC12DPUMPMOTORHCUEBCM OR EBTCM第70页/共91页故障诊断故障诊断 C0054 有异常关闭情况有异常关闭情况 起因当ECU工作时电池断接（点火2开启或制动片过热）运行时有重置发生电压突然8.0伏，点火电压9.0伏且在0.03秒内持续与地面开路/短路或与电池短路。 当上面的情况发生时，将会产生加压电磁阀电路与地面短路或开路的故障，致使电磁阀在任何时候都是关闭的。当加压电磁阀被开启（在ABS，TCS工作期间或初始化期间），该电磁阀与电源短路的故障将会被发觉。故障表现ABS 与TCS 故障DRP功能退化这是一个不可重置故障码诊断方法确认在ECU与HCU之间的所有

55、连接是可靠的，紧密的且没有腐蚀。由于电磁阀线圈是ECU内部的一部分，任何一个故障码通常都会显示在ECU内部的故障。BATTERYA11ABEBTCMSOLIDSTATELEFTFRONTAPPLYSOLLEFTFRONTRELEASESOLRIGHTFRONTAPPLYSOLRIGHTFRONTRELEASESOLLEFTREARRELEASESOLRIGHTREARRELEASESOLSYSTEMRELAYIGNSWCLEFTTCSSOLRIGHTTCSSOLLEFTREARAPPLYSOLRIGHTREARAPPLYSOL第74页/共91页故障诊断故障诊断C0062 - 左前轮减压电磁阀故

56、障左前轮减压电磁阀故障起因电磁阀电路开路电磁阀电路与地面短路电磁阀电路与电池短路影响结果在ABS，TCS或DRP功能作用时减压电磁阀不会正常工作。检测减压电磁阀电路故障会在满足以下情况时被发现，系统电压8.0伏，点火电压9.0伏且在0.03秒内持续与地面开路/短路或与电池短路。 当上面的情况发生时，将会产生减压电磁阀电路与地面短路或开路的故障，致使电磁阀在任何时候都是关闭的。当减压电磁阀被开启（在ABS，TCS工作期间或初始化期间），该电磁阀与电源短路的故障将会被发觉。故障表现ABS 与TCS 故障DRP功能退化这是一个不可重置故障码诊断方法确认在ECU与HCU之间的所有连接是可靠的，紧密的且

57、没有腐蚀。由于电磁阀线圈是ECU内部的一部分，任何一个故障码通常都会显示在ECU内部的故障。BATTERYA11ABEBTCMSOLIDSTATELEFTFRONTAPPLYSOLLEFTFRONTRELEASESOLRIGHTFRONTAPPLYSOLRIGHTFRONTRELEASESOLLEFTREARRELEASESOLRIGHTREARRELEASESOLSYSTEMRELAYIGNSWCLEFTTCSSOLRIGHTTCSSOLLEFTREARAPPLYSOLRIGHTREARAPPLYSOL第75页/共91页故障诊断故障诊断 C0063 右前轮加压电磁阀故障右前轮加压电磁阀故障起

58、因电磁阀电路开路电磁阀电路与地面短路电磁阀电路与电池短路影响结果在ABS，TCS或DRP功能作用时加压电磁阀不会正常工作。检测加压电磁阀电路故障会在满足以下情况时被发现，系统电压8.0伏，点火电压9.0伏且在0.03秒内持续与地面开路/短路或与电池短路。 当上面的情况发生时，将会产生加压电磁阀电路与地面短路或开路的故障，致使电磁阀在任何时候都是关闭的。当加压电磁阀被开启（在ABS，TCS工作期间或初始化期间），该电磁阀与电源短路的故障将会被发觉。故障表现ABS 与TCS 故障DRP功能退化这是一个不可重置故障码诊断方法确认在ECU与HCU之间的所有连接是可靠的，紧密的且没有腐蚀。由于电磁阀线圈

59、是ECU内部的一部分，任何一个故障码通常都会显示在ECU内部的故障。BATTERYA11ABEBTCMSOLIDSTATELEFTFRONTAPPLYSOLLEFTFRONTRELEASESOLRIGHTFRONTAPPLYSOLRIGHTFRONTRELEASESOLLEFTREARRELEASESOLRIGHTREARRELEASESOLSYSTEMRELAYIGNSWCLEFTTCSSOLRIGHTTCSSOLLEFTREARAPPLYSOLRIGHTREARAPPLYSOL第76页/共91页故障诊断故障诊断 C0064 右前轮减压电磁阀故障右前轮减压电磁阀故障起因电磁阀电路开路电磁阀电

60、路与地面短路电磁阀电路与电池短路影响结果在ABS，TCS或DRP功能作用时减压电磁阀不会正常工作。检测减压电磁阀电路故障会在满足以下情况时被发现，系统电压8.0伏，点火电压9.0伏且在0.03秒内持续与地面开路/短路或与电池短路。 当上面的情况发生时，将会产生减压电磁阀电路与地面短路或开路的故障，致使电磁阀在任何时候都是关闭的。当减压电磁阀被开启（在ABS，TCS工作期间或初始化期间），该电磁阀与电源短路的故障将会被发觉。故障表现ABS 与TCS 故障DRP功能退化这是一个不可重置故障码诊断方法确认在ECU与HCU之间的所有连接是可靠的，紧密的且没有腐蚀。由于电磁阀线圈是ECU内部的一部分，任