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文档简介
1、内容:1、 AS380一体机2、主控板3、板载操作器4、PG卡5、主控板端子定义6、轿箱板SM.02/G及端子定义7、轿箱板扩展板SM.09IO/B及端子定义8、轿顶板SM.02/H及端子定义9、轿顶板扩展板SM.09IO/B及端子定义10、参数11、故障代码第1页/共99页1. AS380一体机 第2页/共99页2. 主控板 第3页/共99页3. 板载操作器 MONITOR 小区监控通讯 STATE CPU工作状态 CAN 轿箱/井道通讯 GROUP 并联/群控通讯 INS/NOR 检修/自动模式 ENCODER 旋转编码器 SAFETY 安全回路 DL 总门锁 HDL 厅门锁 第4页/共9
2、9页3. 板载操作器MONITOR 小区监控通讯 闪烁代表有通讯STATE CPU工作状态 快速闪烁-正常,中速-自学习中 慢速-电梯故障,不闪烁-联系厂家CAN 轿箱/井道通讯 闪烁-代表有通讯GROUP 并联/群控通讯 闪烁-代表有通讯INS/NOR 检修/自动模式 灯亮代表自动/灯灭代表检修ENCODER 旋转编码器 灯亮-有速度反馈SAFETY 安全回路 灯亮-安全回路通DL 总门锁 灯亮-总门锁通HDL 厅门锁 灯亮-厅门锁通 第5页/共99页4. PG卡T025配推挽编码器 第6页/共99页4. PG卡T024配SINCOS编码器 第7页/共99页5. 主控板端子定义JP1.1 X
3、COM X20-X22输入信号公共端0VJP1.2 X20 安全回路检测正电压端110V/220V输入JP1.3 X21 门锁回路检测正电压端110V/220V输入JP1.4 X22 厅门锁回路检测正电压端110V/220V输入JP1.5 XCOM 内部和JP1.1连 第8页/共99页5. 主控板端子定义JP2.1 Y0 抱闸接触器输出JP2.2 Y1 抱闸强激接触器输出JP2.3 Y2 主接触器输出JP2.4 COM1 输出Y0-Y2的公共端JP3.1 Y3 提前开门继电器JP3.2 Y4 停电应急平层完成信号输出JP3.3 COM2 输出Y3,Y4的公共端 第9页/共99页5. 主控板端子
4、定义JP3.4 Y5 消防信号输出JP3.5 COM3 输出继电器Y5公共点JP3.6 Y6 备用JP3.7 COM4 输出继电器Y6公共点 第10页/共99页5. 主控板端子定义 双绞线 线径0.75mm2 绞距70mm JP4.1 0V 0VDCJP4.2 CANH CAN通讯TXA0+ (指令和外呼)JP4.3 CANL CAN通讯TXA0- (指令和外呼)JP5.1 0V 0VDCJP5.2 CANH CAN通讯TXA1+ (并联或群控)JP5.3 CANL CAN通讯TXA1- (并联或群控)JP6.1 0V 0VDCJP6.2 CANH CAN通讯TXA2+ (小区监控)JP6.3
5、 CANL CAN通讯TXA2- (小区监控) 第11页/共99页5. 主控板端子定义 JP8.1 X0 检修信号1JP8.2 X1 检修信号2JP8.3 X2 上行信号JP8.4 X3 下行信号JP8.5 X4 上行第一终端减速开关JP8.6 X5 下行第一终端减速开关JP8.7 X6 上平层开关JP8.8 X7 下平层开关JP8.9 X8 电动机电源接触器检测JP8.10 X9 抱闸接触器检测 第12页/共99页5. 主控板端子定义 JP9.1 X10 左抱闸开关检测JP9.2 X11 右抱闸开关检测JP9.3 X12 电动机温度检测信号JP9.4 X13 提前开门继电器检测JP9.5 X
6、14 门区信号检测JP9.6 X15 消防返回/消防员信号(参数选择)JP9.7 X16 停电应急平层输入/地震/大楼后备电源(参数选择)JP9.8 X17 门锁回路继电器检测JP9.9 X18 上行第二终端减速开关JP9.10 X19 下行第二终端减速开关 第13页/共99页5. 主控板端子定义 JP11.1 0V 模拟量输入0VJP11.2 AIN- 差分模拟量输入-JP11.3 AIN+ 差分模拟量输入+拨码开关SW2 ON 监控终端电阻有效SW3 ON 程序烧录状态 第14页/共99页6.轿箱板SM.02/G及端子定义 第15页/共99页6.轿箱板SM.02/G及端子定义 JP1.1
7、+24V JP1.2 GND JP1.3 CANH JP1.4 CANL JP2 连接指令板 JP3 连接扩展板 第16页/共99页6.轿箱板SM.02/G及端子定义 JP5.1 输入GX0,司机换向JP5.2 输入GX1,司机JP5.3 输入GX2,独立JP5.4 输入GX3,司机直驶JP5.5 输入GX4,消防员JP5.6 输入JP5.1-JP5.5信号公共端 第17页/共99页6.轿箱板SM.02/G及端子定义 JP6.1 开门指示灯-JP6.2 开门指示灯+JP6.3 开门按钮JP6.4 开门按钮JP7.1 关门指示灯-JP7.2 关门指示灯+JP7.3 关门按钮JP7.4 关门按钮
8、第18页/共99页6.轿箱板SM.02/G及端子定义 SW1 拨ON 终端电阻连接SW2 拨ON 程序烧录状态 拨OFF 正常运行状态SW3 操纵箱类型 SW3.1 SW3.2 SW3.3 SW3.4 主操纵箱 ON OFF OFF OFF 后门操纵箱 OFF ON OFF OFF 残疾人操纵箱 OFF OFF ON OFF 副操纵箱 OFF OFF OFF ON 第19页/共99页7.轿箱板扩展板SM.09IO/B及端子定义 第20页/共99页7.轿箱板扩展板SM.09IO/B及端子定义 JP1 连接轿箱板SM.02/GJP2 连接第二块轿箱扩展板JP6.1 输出GY0,开门保持灯输出JP6
9、.2 输出GY1,备用JP6.3 输出GY2,备用JP6.4 输出JP6.1-JP6.3公共端JP7.1 输出GY3,备用JP7.2 输出JP7.1公共端JP8.1 输出GY4,备用JP8.2 输出JP8.1公共端JP9.1 输出GY5,备用JP9.2 输出JP9.1公共端 第21页/共99页7.轿箱板扩展板SM.09IO/B及端子定义 JP3.1 输入GX7,备用JP3.2 输入GX8,备用JP3.3 输入GX9,备用JP3.4 输入电源,需要连接开关电源+24VJP4.1 输入GX10,开门保持按钮输入JP4.2 输入GX11,NS-SWJP4.3 JP4.1-JP4.2 输入公共端OVJ
10、P5.1 输入GX12,备用JP5.2 输入电源,需要连接开关电源+24V第22页/共99页8.轿顶板SM.02/H及端子定义 第23页/共99页8.轿顶板SM.02/H及端子定义 JP1.1 +24VJP1.2 GNDJP1.3 CANHJP1.4 CANLJP2 连接轿顶扩展板JP3.1 输出JP3.2-JP3.3公共端JP3.2 输出HY0,下到站钟JP3.3 输出HY1,上到站钟JP3.4 输出0VJP3.5 输出24V第24页/共99页8.轿顶板SM.02/H及端子定义 JP4.1 输入JP4.2-JP4.3公共端JP4.2 输入HX0,前门关门到位JP4.3 输入HX1,前门开门到
11、位JP4.4 输出JP4.5-JP4.7公共端JP4.5 输出HY2,前门强迫关门输出 JP4.6 输出HY3,前门关门信号输出 JP4.7 输出HY4,前门开门信号输出 第25页/共99页8.轿顶板SM.02/H及端子定义 JP5.1 输入JP5.2-JP5.3公共端JP5.2 输入HX2,前门安全触板JP5.3 输入HX3,前门光幕JP6.1 输入JP6.2-JP6.4公共端JP6.2 输入HX4,轻载JP6.3 输出HX5,满载JP6.4 输出HX6,超载 第26页/共99页8.轿顶板SM.02/H及端子定义 JP7 语音报站接口JP8 输出HY5,照明继电器 SW1 拨ON 终端电阻连
12、接SW2 拨ON 程序烧录状态,OFF正常运行状态第27页/共99页9.轿顶板扩展板SM.09IO/B及端子定义 第28页/共99页9.轿顶板扩展板SM.09IO/B及端子定义 JP1 连接轿顶板SM.02/H JP2 连接第二块轿顶扩展板 JP6.1 输出HY6,后门开门信号输出 JP6.2 输出HY7,后门关门信号输出 JP6.3 输出HY8,后门强迫关门输出 JP6.4 输出JP6.1-JP6.3公共端 JP7.1 输出HY9,前门开门信号输出 JP7.2 输出JP7.1公共端 JP8.1 输出HY10,前门关门信号输出 JP8.2 输出JP8.1公共端 JP9.1 输出HY11,前门强
13、迫关门输出 JP9.2 输出JP9.1公共端 第29页/共99页9.轿顶板扩展板SM.09IO/B及端子定义 JP3.1 输入HX7,后门开门到位JP3.2 输入HX8,后门关门到位JP3.3 输入HX9,后门光幕JP3.4 输入电源,需要连接开关电源+24VJP4.1 输入HX10,后门安全触板JP4.2 输入HX11,备用JP4.3 JP4.1-JP4.2 输入公共端OVJP5.1 输入HX12,备用JP5.2 JP5.1输入公共端0V第30页/共99页10.参数F0 加速斜率F1 减速斜率F2 S曲线T0F3 S曲线T1F4 S曲线T2F5 S曲线T3 第31页/共99页10.参数F6
14、电梯额定速度F11 总楼层数 第32页/共99页10.参数F16 开闸延时:从变频器运行信号给出到开始打开抱闸的延时时间.F17 抱闸延时:从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.F59 速度到0后经过F59时间上抱闸.F122 检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间. 第33页/共99页10.参数F23 并联模式 设3互为并联方式. 设2为群控方式.F181 互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯. 第34页/共99页10.参数F25 X0-X15主板常开常闭设定F26 X16-X25主板常开常闭设定F27 GX0-GX15轿箱板常开常闭设定F28 HX0-HX15轿
15、顶板常开常闭设定 第35页/共99页10.参数 第36页/共99页10.参数F29 服务层站设置1-16层停靠F30 服务层站设置17-32层停靠F31 服务层站设置33-48层停靠F190 服务层站设置49-64层停靠 第37页/共99页10.参数 第38页/共99页10.参数F33 自动运行间隔F34 自动运行次数 设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.第39页/共99页10.参数 F36 设0 无抱闸开关检测 设1 香港以外地区抱闸开关检测方式 设2 香港地区抱闸开关检测方式第40页/共99页10.参数 F43 司机状态召唤时蜂鸣闪烁功能选择 BIT0 0:外召轿
16、内无蜂鸣 1:外召轿内有蜂鸣 BIT1 0:外召轿内指令灯闪烁 1:外召轿内指令灯无闪烁 BIT2 0:司机状态无关门待梯 1:司机状态关门待梯 BIT3 0:普通司机模式 1:迅达司机模式第41页/共99页10.参数 F44 串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板.第42页/共99页10.参数F50 开门允许1-16层.F51 开门允许17-32层.F52 开门允许33-48层.F191 开门允许49-64层F53 后门允许1-16层.F54 后门允许17-32层.F55 后门允许33-48层.F192后门允许49-64层第43页/共99页10.参数 第44页/共99页10
17、.参数F56 上平层调整F57 下平层调整第45页/共99页10.参数 第46页/共99页10.参数 第47页/共99页10.参数 F62 打滑保护时间快车全程运行加10S和45S取小值,范围在20S-45S之间第48页/共99页10.参数 F117 强迫关门开门保持时间 强迫关门或者开门保持按钮按过后的开门保持时间设定值 第49页/共99页10.参数 F118 残疾人开门保持时间 残疾人开门保持时间设定值第50页/共99页10.参数 F120 防捣乱功能设0 无此功能设1 按光幕动作计算(连续3层停靠没有光幕动作)设2-64 防捣乱指令数(根据轻载开关来检测)第51页/共99页10.参数 F
18、121 强迫关门功能设0 不开通设1 开通第52页/共99页10.参数 F123 召唤分类功能设0 只有前门召唤(地址1-48)设1 有前门召唤(地址1-48)和后门召唤(地址49-96)设2 有前门召唤(地址1-48)和残疾人召唤(地址49-96)设3 有前门召唤(地址1-32),后门召唤(地址33-64)和残疾人召唤(地址65-96) 第53页/共99页10.参数F128 前后门控制模式 设0 前后门分开控制(有前后门操纵箱) 设1 前后门一起控制(只有一个操纵箱) 第54页/共99页10.参数F129 开通提前开门和开门再平层功能 设0 没有提前开门和开门再平层功能 设1 有提前开门功能
19、 设2 有开门再平层功能 设3 既有提前开门又有开门再平层功能第55页/共99页10.参数F130 开关门力矩保持功能 设0 无开关门力矩保持 设1 有开门力矩保持 设2 有关门力矩保持 设3 有开关门力矩保持 设4 运行中有关门力矩保持第56页/共99页10.参数F137 NS-SW功能设定 NS-SW功能时设定服务楼层1-16层F138 NS-SW功能时设定服务楼层17-32层F139 NS-SW功能时设定服务楼层33-48层F199 NS-SW功能时设定服务楼层49-64层第57页/共99页10.参数F145 母线电压增益 调试时如发现显示的母线电压和实测的母线电压有误差,可调整F145
20、参数使上述两个数据相同,默认值为100%第58页/共99页10.参数F146 位置误差距离 停车时会对平层位置的误差做检测,该参数表示允许的误差距离. 第59页/共99页10.参数F147 触点检测保护方式 0 检测到触点粘连故障后故障自保,需要断电或者检修复位; 1 当检测到触点粘连时停止电梯运行,故障解除后可以继续运行.第60页/共99页10.参数F153 有无厅门锁回路高压输入点检测选择 0 无厅门锁高压检测; 1 有厅门锁高压检测.第61页/共99页10.参数F156 是否有门锁继电器检测 0 无 1 有第62页/共99页10.参数F165 门操作的特殊控制参数 BIT 0 检修时是否
21、允许门操作; BIT 1 调试运行时是否允许开门; BIT 2 基站时,是否开门待梯; BIT 3 是否可通过板载LED操作器进行门操作.第63页/共99页10.参数 第64页/共99页10.参数F180 速度增益 对速度给定峰值的增益 出厂值1000第65页/共99页10.参数F182 井道中减速开关的级数 井道中安装有几道强迫减速开关. 该参数设置不当会导致井道学习失败.第66页/共99页10.参数F183 井道学习速度 设定井道自学习速度.第67页/共99页10.参数 井道学习数据 第68页/共99页10.参数 井道学习数据 第69页/共99页10.参数F187 选择监控状态 0 运行次
22、数 1 编码器干扰评估 2 CAN1故障计数器 3 CAN2故障计数器 4 电机转速 5 母线电压 6 输出电流 7 输出转矩 11 预力矩 14 称重值第70页/共99页10.参数F200 变频器软件版本 只读F201 变频器驱动模式 0 V/F控制模式 1 无速度传感器矢量控制 2 有速度传感器转矩控制 3 有速度传感器矢量控制第71页/共99页10.参数F202 电机类型 0 异步 1 同步第72页/共99页10.参数F203 电机额定功率F204 电机额定电流F205 电机额定频率F206 电机额定转速F207 电机额定电压F208 电机极数 P=f*120/nF209 电机额定转差频
23、率第73页/共99页10.参数 电机参数自学习 第74页/共99页10.参数 驱动状态 第75页/共99页10.参数F212 零速比例P0 250 (150-300)F213 零速积分I0 80 (60-150)F214 零速微分D0 0.5F215 低速比例P1 70 (20-100) F216 低速积分I1 30 (10-70)F217 低速微分D1 0.5F218 中速比例P2 60 (20-150) F219 中速积分I2 10 (5-25)F220 中速微分D2 0.2第76页/共99页10.参数F210 编码器类型 0 增量型编码器 1 正余弦编码器(海德汉1387) 2 Enda
24、t型编码器 (海德汉1313)F211 编码器脉冲数 第77页/共99页10.参数F221 高速比例P3 60 (40-150)F222 高速积分I3 5 (1-10)F223 高速微分D3 0.1F224 低速点切换频率 1% F225 高速点切换频率 60%第78页/共99页 F226 零伺服时间 零速PID参数 F212,F213,F214起作用的时间.F228 电流缓降时间第79页/共99页10.参数F233 编码器反馈方向(必须设1) 1 正序 0 负序F234 电机相序(如运行方向反,请设为0) 1 正方向 0 反方向第80页/共99页10.参数F236 PWM载波频率F238 调
25、节器模式 0 快速调节 1 标准调节 2 较慢速调节 3 慢速调节F239 输出力矩限制第81页/共99页10.参数F240 变频器输入电压F242 编码器相位角 每次上电,自动整定得出.第82页/共99页10.参数 F243 编码器零点位置校正 设2进行零点校正. 当调试时检修运行正常后,同步电梯做一下编码器零点位置校正可以达到更优的控制精度,具体方法是:先将检修速度设置成4RPM,然后将F243=2,按检修上行或者下行按钮使电梯低速运行,持续运行30S后一体机会停下来,F243会变为3,将F243修改为0,编码器零点位置校正完成。第83页/共99页11.故障代码02故障 运行中门锁脱开03
26、故障 上行限位断开04故障 下行限位断开05故障 门锁打不开06故障 门锁不能闭合08故障 CANBUS通讯故障10故障 上强迫减速开关1错位11故障 下强迫减速开关1错位12故障 上强迫减速开关2错位13故障 下强迫减速开关2错位第84页/共99页11.故障代码19故障 开门到位和关门到位同时动作20故障 打滑保护21故障 电机过热22故障 电机反转23故障 电梯超速24故障 电梯过低速27故障 上平层感应器故障28故障 下平层感应器故障30故障 平层位置误差过大,平层误差超出F146的设定值 第85页/共99页11.故障代码32故障 运行中安全回路断开35故障 抱闸接触器粘连检测故障36故障 输出接触器粘连检测故障37故障 门锁继电器粘连检测故障,开门限位和门锁同时动作。38故障 抱闸开关检测故障第86页/共99页11.故障代码40故障 运行信号故障 一体机控制部分给出运行信号,而未收到驱动部分的运行信号反馈 .42故障 减速开关动作错误 上行越层并且下一级强慢开关同时动作或下行越层同时上一级强慢开关同时动作.45故障 提前开门继电器检测故障 提前开门继电器输出跟提前开门检测输入不一致超过0.5s,Y3有输出但X13没有输入;Y3没有输出但X13有输入 .第87页/共99页11.故障代码49故障 通讯故障 驱动部分和控制部分通讯异常.50故障 参数错误 参数读取
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