工业机器人编程技术实训课程标准

1、工业机器人编程技术课程标准、课程基本信息课程代码BJZ000471适用专业机电一体化技术总学时28总学分1大纲制定时间2016年9月第几次修订1大纲修订人大纲审核人先修课程：电工技术基础、电气控制与 PLG电子技术基础后续课程：工业机器人安装与调试实训课程类型：专业必修二、课程性质“工业机器人编程技术”是机电专业的一门专业核心课，是在相关专业学习课程学 完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，涉及自动控制、 计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。本课程的先导课 程为：“电工电子技术”、“电气控制与PLC”、“机电设备故障诊断与维修” “工业机器人

2、安装与调试”，经过这四门课程的学习，学生已具备机械部件故障诊断与维修方法、机 电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已 基本具备学习本课程的知识、技能基础。 工业机器人编程技术后续课程为自动化 工业生产的安装与调试实训，进一步学习生产自动化的能力与技能。本课程在专业教 学与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培养过程重要 的环节。三、课程的基本理念以学生为主体，以工学结合为宗旨，以岗位职业能力的培养为重点，目的是强化学 生的工程实践能力与创新能力。“工业机器人编程技术”课程在设计教学思路和理念时， 采用基于项目教学的课程教学模式。 根

3、据专业人才培养目标及岗位群对学生岗位能力提 出的要求，明确课程目标，分析岗位工作过程，确定岗位典型工作任务，并根据典型工 作任务整合教学内容，设计相应的实训项目，注重培养学生的专业能力、方法能力、创 新能力和社会能力。四、课程设计该该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作 项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体 项目的过程中构建相关理论知识， 发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练， 并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编 程控制、机器

4、人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论 知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步 具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。五、课程的目标(一)总目标本课程以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行了知 识体系重构。整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点。教学知识点由工业 机器人的开关机操作到认识示教器，再到手动操作方法、自动运行方法，学习内容逐渐 深化。通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生达到理论联系实际、活学活用的 基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时

5、通过 教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的 能力。(二)具体目标：1、知识：(1) 熟悉工业机器人工作站在搬运、焊接等方面应用的相关知识；(2) 掌握ABB工业机器人控制器相关知识；( 3)掌握工业机器人示教编程器相关知识；( 4)掌握工业机器人坐标系相关知识；( 5)熟悉工业机器人点焊、弧焊等外围设备相关知识；( 6)熟悉工业机器人系统备份的相关知识。2、能力：原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。( 1)能手动操作机器人；( 2)能看懂工业机器人技术手册；( 3)能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；（4）能对工业机器人

6、系统程序进行备份恢复；（5）能对常见基于ABB控制器的工业机器人工作站进行示教编程。3、素质:（1）具有坚定正确的政治方向，热爱祖国，拥护中国共产党的领导;（2）具有良好的职业道德和科学的创新精神；（3）具有良好的心理素质与健康体魄；（4）具有分析与决策能力；（5）具有与他人合作、沟通，团队工作能力；（6）具有发现问题，解决问题的能力；（7）具有自我学习、追求进步不断超越能力。六、课程内容与学时分配（一）课程内容与学时分配表序号单元主要内容学时2机器手动操作机器人使用安全环境、安全规程讲解0.5示教器操作界面的认识、各功能键的作用和使用方式0.5针对工作任务要求合理选择不同的坐标系1控制柜常规

7、型号与组成、控制器的组成、功能。 和机器人本体的连接。13坐标系设置工具坐标系机械接口坐标系及其设置方法， 激活工具坐标系 检验工具坐标系1用户坐标及其设置方法；用户坐标系的激活0.54机器人编程控 制熟悉程序的详细信息 行编号、程序末尾记号和自编量0.5机器人编程常用基本功能指令1工业机器人编程特殊功能机器人1程序创建、删除、选择、执行、复制15机器人参数设 定及程序管理工业机器人的主要系统参数，及参数设疋的方式1备份与加载的设备 备份与加载步骤16工业机器人多 功能工作站操作编程工作站认识1工业机器人多功能工作站模块编程167课程总结任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方 案，总结现场编

8、程技术要领1学时合计28（二）课程具体内容与教学要求表单元工作任务教学要求工业机器人系 统构成工业机器人的分类及功能学生了解不同机器人的功能 与应用领域工业机器人系统的构成及格部件的 功能机器手动操作机器人使用安全学生理解工业机器人组成， 认识其主要参数意义示教器的使用机器人坐标系控制器坐标系设置工具坐标系学生能对工具坐标进行设置 并激活，能建立用户坐标系， 激活并检验用户坐标用户坐标系机器人编程控 制编程功能使用学生能根据要求程序的创 建、选择、复制、执行，会 根据运动要求，编程基本指令使用特殊指令使用程序的管理机器人参数设 定及程序管理系统参数设定学生能够通过查阅技术手册 来对机器人参数进

9、行设定， 能够熟练掌握对程序的相关 操作。备份与加载方法与步骤备份与加载应用案例讲解工业机器人码垛工艺应用案例分析学生能掌握工业机器人常用 的现场编程技术工业机器人上下料工业应用分析课程总结工业机器人控制器操作、案例分析总 结总结、思考、举一反三七、教学实施（一）教学方法建议课程结合相关的教学资源、学生的特点、教学任务等方面的因素，灵活运用讲授教 学法、讨论教学法，同时多采用案例教学法，深入浅出，配合相关的工程应用案例，跟 随教学目标、任务、学科类型采用合适的教学方法。（二）学习方法建议充分利用课堂讲课时间，做好课程预习与课后复习，工业机器人现场编程课程具有理论性强、实践能力要求高的特点，学生

10、应在课后利用课程资源提升对该课程知识 点与技能点的提升。八、教材选取的原则1、（总体原则） 以项目或任务为载体，将知识、技能、态度三者融入教材内容，强调理论与实践结 合、教材与行业标准及工艺要求结合、操作与管理结合的理论实践一体化教材，建议使 用高职高专规划教材2、推荐教材蒋庆斌主编，工业机器人现场编程 ，机械工业出版社， 2014.11 ；3、参考的教学资料1 韩建海主编工业机器人华中科技大学出版社， 2009.9 ；2 刘极峰主编，机器人技术基础 ，高等教育出版社， 2006；3 熊有伦编著，机器人技术基础，华中理工大学出版社 ,1996 。九、学习场地、设施要求1、（校内资源） 本课程以

11、多媒体课堂讲授为主，配合教学适当地安排实物演示、案例讲解和小组讨 论。对于学习场地和设施，应满足多媒体教学需要。2、（校外资源）本专业与校外多家企业合作教学， 并有多家学生顶岗实习基地， 满足学生实习需求3、（网络教学环境资源）参考网站：中华工控网 - 机器人论坛： 中国机器人应用网： http:/www.robot-中国机器人网： 米尔机器人网： 十、教师能力要求1、（专业理论要求） 熟悉工业机器人运行的机械结构、运行原理，操作程序。2、（专业社会实践要求） 担任本课程教师应具有企业工作经历的老师，不仅有较强的理论教学能力，还要有 一定实践操作能力。3、（教学能力要求） 熟练运用各种教学方法，同时能指导学生在学习过程中理论联系实际。4、（职业道德要求）热爱学生，爱岗敬业；做到在传承前人的经验和知识的基础上，大