浅析StatusVi舞台机械控制系统的控制方式更新的策略

1、浅析StatusVi舞台机械控制系统的控制方式更新的策略Status Vi舞台机械控制系统是澳大利亚 State Automation 公司（即曾 经的Bytecraft公司）在舞台机械控制方面的核心产品之一，是专门针对中型剧 场而配置的一套成熟的轴控制方案，该系统通过CE认证，运行安全可靠，而该公 司针对大型剧场的另一系列产品State V舞台机械控制系统则已被成功应用在多 个国家级的剧场当中，包括我国的国家大剧院和悉尼歌剧院等。和State V系统一样,Status Vi系统提供非常友好的图形化用户界面,拥有丰富的控制方式,操 作及编程简单智能，能够在各类型演出中完成各种复杂而精准的布景变

2、换工作。1控制方式Status Vi舞台机械控制系统采用轴控制器对设备进行运行和定位的控 制,轴控制器（Axis Controller）是由高运算速度的硬件和符合安全标准的软件一体化组成，以舞台机械设备的轴为控制对象，监视传感器、驱动器的信号，并发 出控制指令，同时进行控制层与操作层的数据传输。其特点是单轴的控制独立性 好,互换性强，控制与操作层络结构简单，操作设备多样化、智能化、简单化。单个设备控制对应于调速设备,使用Lin ear型（线性）轴控制器进行控制,运行速度和 加速度均可调，运行误差小于1mm对应定速设备使用Binary型（非线性）轴控制 器进行控制,一个Binary型轴控制器可控

3、制四个定速设备,运行误差小于3mm 每个设备默认设置十个停车位置，包括两个软急停位、两个软超程位和六个随意 停车位。根据不同的设备可以实现直线、弧线及角度的运行。编组控制系统允许多个设备编组运行，编组可以是临时编组，也可以是以固定编 号储存在系统中的固定编组，而固定编组又根据同步要求的不同分为锁定型编组、 联动型编组和异步型编组。在实际应用中，当运行固定编组时，若其中某个设备不 需要运行,则可以使用Pick（剔除）命令将该设备从编组中临时分离出来。编程控制编程控制是Status Vi系统的核心功能,它以Show节目）的形式出现, 每个用户都可以根据需要建立不同的Show,Show可以是空白的,

4、也可以是模板的形式,当然用户也可以将一个常用的Show储存为模板。一个新建立的Show系统 自动为每个设备分配默认参数，包括每个设备的限位、停车位置、默认的运行速 度和加速度、布景高度以及它在这个节目中要显示的名字，而用户可以根据演出 需要对这些参数进行修改，还可以对设备进行编组储存起来，每个Show的参数是 独立的，但必须在系统默认值范围内。要让一个Show运作起来,首先需要建立Actions（动作）,顾名思义,就是 让设备（可以是单个设备，也可以是编组设备）根据特定的程序执行一个指 令,Actions包括以下几个类型：（1）Movement（移动型）:这是一个最基础的动作指令,用以控制一个

5、设备 或一个编组移动一段距离或者移动到一个定点，如果是一个调速的设备，还可以 设置它移动的速度和加速度，或者是设置它在规定的时间内移动到设定的位置，系统自动调整运行的速度。（2）Conditional（ 条件型）：检测一个设备的位置或速 度参数,用它来跟一个固定值或者另一个设备的参数作比较，当条件满足时则触法下一步动作。对比的条件分别有：等于、小于、大于、大于或等于、小于或等 于、不等于。（3）Delay（延时型）:顾名思义就是延时一段时间,分为以秒为单位以 及具体到小时、分钟和秒两种格式。创建了各种Actio ns之后,接下来是把它们编进Cue（场景）里面,也就是专业术语里面的编 Cue工作

6、。编Cue的意思就是把 各种Actio ns以一定关系连接起来,用以完成一个完整的布景变换动作。技术人 员根据剧目的布景变换流程将 Cue按顺序编辑完之后,一个完整的Show也就建立 起来了。2实际应用由于Status Vi系统拥有如此丰富的控制方式,只需要简单的组合或编 程,便能实现各种布景变换的运行要求。演出前把Cue场编辑好并试运行，确定程 序没问题之后，演出时只需要操作一到个按键就可以完成整场演出的换景工作，而不需要频繁的输入指令，出现事故的几率几乎为零。以下是几种常用的编程：（1）调速设备与定速设备的联动：调速设备启动过程中有一个变速过程， 如果跟定速设备同时启动的话，很明显感觉到调

7、速设备滞后了。在歌剧图兰朵 中,导演要求布景的变换要有整体性，也就说在视觉上要消除这种滞后，所以在编 程上可以这样实现:1）Cue1:启动调速设备，设置目标位置，速度值设置为定速设 备的速度值,加速度从原来的10勉高为50%;2）Cue2:延时动作,与Cue1 一起启动, 延时数值为1s（1秒）;3）Cue3:在Cue2结束后启动定速设备,设置目标位置。（2） 需要达到一定的运行条件：在吊装反声板上片时，由前后两条吊杆组合完成，先是 后一条吊杆提升到一定的高度，反声板形成一个角度后，再启动前面一条吊杆。在 有车台参与的换景中，需要车台先到达定点后再让吊杆吊装的布景到达下位。这 两种情况都需要在

8、两个动作之间插入一个条件动作，使得后一个设备在满足前一 设备运行到某个位置条件时启动。1）Cue1:走在前面的设备先启动，比如吊装反声 板的后面一条吊杆,或者是需要先到达定位的车台;2）Cue2:条件动作,随Cue1启 动，判断Cue1中的设备行程到达某个数值；3)Cue3:下一组设备随Cue2判断结束 后启动。(3)设备来回运动：在新编排的芭蕾舞剧小美人鱼中，需要多组设备 多组定点之间的来回运动，形成多组不规则的波浪效果，运行约十分钟，如果简单 的按顺序编Cue的话工作量会很大，要是编成循环Cue的话只需要两条指令就可 以实现了 :1)Cue1:设置设备运行到第一个定点;2)Cue2:设置设备在Cue1结束后 运行,并指定另外一个定点;3)设置完Cue2后,在Cue1中增加跟随Cue2运行的指 令(Follow Cue)。如此编程后，按下运行Cue1按键不放，该设备就能在两个定点之间不断 地来回运行，如若需要调整来回的频率，调速设备的话可以修改运行速度和加减 速度百分比，定速设备可以在运行至定点之后插入一个延时动作，延时