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文档简介
1、CAN应用程序框架第1页/共12页CAN资源使用示意第2页/共12页API业务流程第3页/共12页API访问配置示例 虚拟CHANNAL获取 虚拟应用配置及接口访问 通信参数及访问模式设定 数据接收与实时性以CAN-BASE为例：CanDriver.H CanDriver.CPP 第4页/共12页CV-CAN硬件设计第5页/共12页CV-CAN硬件设计PinSignalDescription1-Reserved2CAN_LCAN_L bus line (dominant low)3CAN_GNDCAN Ground4Reserved5-Reserved6GNDOptional Ground7C
2、AN_HCAN_H bus line (dominant high)8Reserved9CAN_V+Optional CAN positive supply第6页/共12页CV-CAN命令字规范 文档结构 命令帧格式：D0：Command ID，下行或上行CAN码。D1-D6：数据区，参数按类型解析。D7:：保留（优先级，同步异步处理等）。 参数解析原则 命令命名与注释原则D0D1D2D3D4D5D6D7第7页/共12页CV-HeartBeating第8页/共12页CV-自定义应用级CAL协议第9页/共12页CV-数据接收及响应机制第10页/共12页CAN-OPEN配置示例 连接时的CAN数据收发机制及保护 NMT协议配置与变量设置示例 连接恢复与HeartB
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