CAN控制区域网PPT教学课件

1、CANCAN（控制器区域网）控制器区域网）CAN的特点（1/5）1. 1. 综述综述电路图（电路图（RX330RX330）DLC3防滑控制ECU转向传感器横向摆动率和 减速传感器120120连接器 No.2： CAN主母导线（高）： CAN付母导线（低）： CAN主母导线（低）： CAN付母导线（低）： 串行通信线连接器 No.1SILCAN-LCAN-H第1页/共9页CANCAN（控制器区域网）控制器区域网）CAN的特点（2/5）2. 2. 通信导线通信导线通信导线通信导线AV单导线双绞导线ECUAV单导线单导线电压驱动单导线电压驱动（用于AVC-LAN）（用于CAN）ECUECU双绞导线差

2、压驱动差压驱动ECU+-+-第2页/共9页CANCAN（控制器区域网）控制器区域网）CAN的特点（3/5）3. 3. CANCAN、BEANBEAN和和AVC-LANAVC-LAN的不同的不同CANCAN、BEANBEAN和和AVC-LANAVC-LAN的不同的不同控制器协议通信速度通信导线驱动类型数据长度底盘电气系统控制CAN（ISO标准）500 k bps（最大1M bps）双绞导线差压驱动1-8Byte（可变）BEAN（丰田独创）最大10k bpsAV单导线单导线电压驱动1-11Byte（可变）AVC-LAN（丰田独创）最大17.8k bps双绞导线差压驱动0-32Byte（可变）车身电

3、气系统控制第3页/共9页CANCAN（控制器区域网）控制器区域网）CAN的特点（4/5）4. 4. 诊断诊断DTCDTC代码表代码表DTC检测项目U0121U0123U0124U0126CAN通信功能故障防滑控制ECU与横向摆动率和减速传感器间的通信中断（无横向摆动率信号）防滑控制ECU与横向摆动率和减速传感器间的通信中断（无减速传感器信号）防滑控制ECU与转向传感器间的通信中断诊断故障诊断故障代代码（码（RX330RX330）防滑控制防滑控制ECUECU的输出的输出DTCDTC一览一览DTC检测项目U0126防滑控制ECU通信中断转向传感器通信中断横向摆动率和减速传感器通信中断U0121U0

4、123U0124U0126同时输出U0123U0124同时输出第4页/共9页CANCAN（控制器区域网）控制器区域网）CAN的特点（5/5）CAN-H - CAN-LCAN-H - CAN-L检查检查电阻值CAN-H, CAN-L CAN-H, CAN-L 端子端子主母导线状况5467高于67低于54正常付母导线开路 （除了DLC3总导线， DTC输出） 导线与电源或接地间的短路 （DTC输出）付母导线开路（DLC3总导线，无DTC）主母导线开路导线短路检查导线与电源或接地间的短路检查导线与电源或接地间的短路检查项目电阻值CAN-HBAT总线状况1k或更高如果没有DTC输出就没有总线故障少于1

5、k导线与电源或接地间的短路1k或更高如果没有DTC输出就没有总线故障少于1k导线与电源或接地间的短路1k或更高如果没有DTC输出就没有总线故障少于1k导线与电源或接地间的短路1k或更高如果没有DTC输出就没有总线故障少于1k导线与电源或接地间的短路CAN-LBATCAN-HCGCAN-LCGDLC3DLC3CAN-LBATSILCAN-HCG参考:修理修理CANCAN导线束导线束第5页/共9页CANCAN（控制器区域网）控制器区域网）CAN的特点（5/5）SIL开路CAN-LCAN-HDLC3防滑控制ECU转向传感器横向摆动率和减速传感器短路120120连接器No.2连接器 No.1： CAN主母导线（高）： CAN付母导线（高）： CAN主母导线（低）： CAN付母导线（低）： 串行通信线CAN-H, CAN-LCAN-H, CAN-L端子端子 第6页/共9页CANCAN第7页/共9页CANCAN（