机零机原复习题 (1)

1、第一章 概论1.机构与机器有什么区别？举生活中一、二个实例说明机构与机器各自的特点及其联系第二章 平面机构运动简图及自由度 一、填空题1.从机构结构观点来看，任何机构是由_机架_、_杆组_、_原动件_ 三部分组成。2.构件的自由度是指 构件具有独立运动数目 。3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 高 副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。4.机构中的运动副是指两构件直接接触而又能产生相对运动的联接。5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。6.在平面机构中若引入一个高副将引入_1_个约束，而引入一个低副将引入_2_个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=

2、3n-2Pl-Ph。7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高 副 。9.计算平面机构自由度的公式为=3n-2Pl-Ph，应用此公式时应注意判断：A.复合铰链，B.局部自由度，C.虚约束。10.机构中的复合铰链是指 由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副 ；局部自由度是指 指不影响输入与输出件运动关系的自由度 ；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。 。二、选择题1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动

3、构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。A. 0 B. 1 C. 22.原动件的自由度应为。A. -1 B. +1 C. 03.基本杆组的自由度应为。A. -1 B. +1 C. 0 。 4.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。A. 小于 B. 等于 C. 大于。5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。A. 增多 B. 减少 C. 不变。6.构件运动确定的条件是。A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。第三章 平面连杆机构一、填空：1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动_副和_移动_副相互联接而组成。2. 在铰链四杆机构中，能作整周

4、连续旋转的构件称为_曲柄_，只能来回摇摆某一角度的构件称为_摇杆_，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_连杆_。3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）_a+bc+d_。（2）以_b或d_为机架，则_a_为曲柄。4.在有死点条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 5.机构中传动角和压力角之和等于90。 6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。 7.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为90。 8.在摆动导杆机构中，导杆摆角=3 0，其行程速度变化系数K的值

5、为 1.4。 9.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是。 10.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角值0，对心曲柄滑块机构的值=0， 所以它没有急回特性，摆动导杆机构有急回特性。 13.铰链四杆机构有曲柄的条件是 lmax+lmin其他两杆之和 ，双摇杆机构存在的条件是 lmax+lmin其他两杆之和或以最短杆的对面为机架 。(用文字说明) 15.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。则四杆机构就无法装配。 16.当四杆机构的压力角=90时，传动角等于 0 ，该机构处于 死点 位置。 17.在曲柄摇杆

6、机构中，最小传动角发生的位置在 曲柄和机架重叠和拉直时两者传动角小者的位置 。 18.通常压力角是指从动件受力点的速度方向与该点受力方向 间所夹锐角。 19.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是。 二、选择题：1在曲柄摇杆机构中，只有当C 为主动件时，才会出现“死点”位置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆 D曲柄2能产生急回运动的平面连杆机构有B 。A.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构C.双曲柄机构 D对心曲柄滑块机构3能出现“死点”位置的平面连杆机构有A A.导杆机构 B.平行双曲柄机构C.曲柄滑块机构 D不等长双曲柄机构4绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时

7、，机构B A.有曲柄存在 B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄 D. 以上答案均不对5当急回特性系数为C 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K1 B. K1C. K1 D. K06当曲柄的极位夹角为D 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.0 B.=0C. 0 D. 07当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是。 （C ）A.按原运动方向 B.反方向C.不确定的 D. 以上答案均不对9平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做B 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D. 以上答案均不

8、对10平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做A 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对11 B能把转动运动转变成往复摆动运动。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D摆动导杆机构12.C 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构C.双摇杆机构 D曲柄滑决机构13.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 C 。 A.一定有曲柄存在 B.一定无曲柄存在 C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。 15.设

9、计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使A。 A.传动角大一些，压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。 16.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且C处于共线位置时，机构处于死点位置。 A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆 17.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角A变化的。 A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。 18.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且B共线时，其传动角为最小值。 A.曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架 19.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是B。 A.角A B.角B C.角C D.0 E.90。 20.

10、压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C方向所夹的锐角。 A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线。 20.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数B。 A.K=1 B.K1 C.Karctgf 5矩形螺纹的螺纹升角为，摩擦角为，则矩形螺纹自锁的条件为 。 A. B. C.= D6非矩形螺纹材料的摩擦系数为f,牙型斜角，则当量摩擦系数fV，为 。A. fv=f B.fv=fcos C. fv= cos/f Dfv= f/ cos7非矩形螺纹材料的当量摩擦系数为fv,则当量摩擦角= 。 A.v=arcctgfv B.v=arctgfv C.v=arctgf Dv=arctgfv /cos8非

11、矩形螺纹的螺纹升角为，当量摩擦角为v，则此螺纹副效率= 。 A.=tg/tg(+v) B.=ctg/tg(+v) C.=tg/ctg(+v) D= tg(+v) / tg9 非矩形螺纹的螺纹升角为，当量摩擦角为v，则比螺纹自锁的条件为 。 A.v B.v C.=v Dv10在三角形、梯形、锯齿型、矩形螺纹中，下列说法正确的是 。A.传动效率最高的是矩形螺纹 B.传动效率最低的是矩形螺纹C.自锁性能最好的是三角开螺纹 D自锁性能最好的是梯形螺纹四、计算题1、某自动加工机床的工作转台要求有六个工位,转台停歇进行加工,其中最长的一个工序为30s。现采用一单销槽轮机构来完成其间歇转位工作，试确定槽轮机

12、构主动轮的转速。2、已知槽轮的槽数Z=6，拨盘的圆销数K=1，转速n1=60r/min,求槽轮的运动时间tm和静止时间ts。第10章齿轮传动一、填空：1渐开线上各点压力角等于_；越远离基圆，压力角越_；基圆压力角等于_。2把齿轮某一圆周上的比值Pk/规定为标准值并使该圆上的压力角也为标准值，这个圆称为 。3如果分度圆上的压力角等于_，模数取的是_，齿顶高系数和顶隙系数均为标准值，齿厚和齿间宽度_ 的齿轮，就称为标准齿轮。4已知一标准直齿圆柱齿轮Z=30，h=22.5，m=_，da=_。5标准斜齿轮的正确啮合条件是：_。6直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是：_。7直齿圆柱齿轮在传动中，齿形上所受的正压

13、力可分解成_力，_力。8.渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件是： 。9.在一对互相啮合传动的齿轮中，小齿轮工作次数多，考虑两轮的使用寿命大致接近，往往使小齿轮的齿面硬度比大齿轮 。10.渐开线齿廓上K点的压力角应是所夹的锐角，齿廓上各点的压力角都不相等，在基圆上的压力角等于。11.为了使一对渐开线直齿圆柱齿轮能连续定传动比工作，应使实际啮合线段大于或等于。12.一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的圆半径之和。13.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时，这对齿轮的中心距为 。14.一对渐开线

14、直齿圆柱齿轮传动，其啮合角的数值与 圆上的压力角总是相等。15.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮，节圆与 重合，啮合角在数值上等于 上的压力角。16.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓，其接触点的轨迹是一条线。17.齿轮分度圆是指 的圆；节圆是指的圆。18.标准齿轮除模数和压力角为标准值外，还应当满足的条件是 。19.决定渐开线标准直齿圆柱齿轮尺寸的参数有 ；写出用参数表示的齿轮尺寸公式：r=；rb=；ra=；rf= 。20.渐开线齿廓上任一点的法线必定切于 圆，渐开线外齿轮齿廓曲线在齿轮的 圆上的压力角为最大值。21.用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是 。22.标准直

15、齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 。23.当直齿圆柱齿轮的齿数少于zmin时，可采用变位的办法来避免根切。24.一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，当齿轮的模数m增大一倍时，其重合度，各齿轮的齿顶圆上的压力角a，各齿轮的分度圆齿厚s。25.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非正确安装时，节圆与分度圆不，分度圆的大小取决于，而节圆的大小取决于 。二、判断题：1模数没有单位，只有大小。 （）2齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。 （）3单个齿轮既有分度圆，又有节圆。 （）4斜齿轮具有两种模数，其中以端面模数作为标准模数。 （）5标准直齿圆锥齿轮，规定以小端的几何参数为标准值。 （）6.标准直齿圆柱齿轮传动

16、的实际中心距恒等于标准中心距。 ( )7.渐开线标准齿轮的齿根圆 恒大于基圆。 ( )8.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。 ( )9.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。 ( )10.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。 ( )11.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。 ( )12.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。 ( )13.范成法切削渐开线齿轮时，一把模数为m、压力角为的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的 齿轮。 (

17、)14.齿数z17的渐开线直齿圆柱齿轮用范成法加工时，即使变位系数x0，也一定不会发生根切。 ( )15.变位系数 的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。 ( )三、选择题：1渐开线上任意一点的法线必_-基圆。 A.交于 B.切于 C.没关系2标准渐开线齿轮，影响齿轮齿廓形状的是_。 A.齿轮的基圆半径B.齿轮的分度圆半径 C.齿轮的节圆半径 D.齿轮的任意圆半径3增大斜齿轮螺旋角使_增加。 A.径向力 B.轴向力 C.圆周力 D.任意力4一对渐开线齿轮连续传动的条件为： A.1 B.2 C.1 D.1.3 5渐开线上各点的压力角 ，基圆上压力角 。 A.相等 B.不相等C.不等于零 D等于零6

18、对于齿数相同的齿轮，模数越大 ，齿轮的几何尺寸和齿轮的承载能力 。A. 越大 B.越小 C.不变化7斜齿轮有规定以 为标准值。A.法面模数 B.端面模数 C. 法面模数或端面模数 D. 以上均不是8斜齿轮规定以 为标准值。A.法面压力角 B.端面压力角 C. 齿顶压力角 D. 齿根压力角9标准斜齿圆柱齿轮内啮合的正确啮合条件是 。 A. m =m =mn , = =n , = B. m =m =m , = = , h =h C. m =m =m , = = , = D. m =m =m , n1=n2= , - = 10标准直齿圆锥齿轮规定它 的几何参数为标准值。 A. 小端B.大端 C.小端

19、或大端 11.正常标准直齿圆柱齿轮的齿根高 。A.与齿顶高相等 B.比齿顶高大C.比齿顶高小 D.与齿顶高相比，可能大也可能小12.一对标准直齿园柱齿轮传动，模数为2mm，齿数分别为20、30，则两齿轮传动的中心距为 。A.100 mm B.200 mm C.50mm D.25 mm1. 一对齿轮要正确啮合，它们的_必须相等。A.直径B.宽度C.齿数D.摸数 2. 一标准直齿圆柱齿轮的周节Pt=15.7mm,齿顶圆直径D400mm,则该齿轮的齿数为_。A. 82 B. 80 C. 78 D.763. 机床主轴箱中的变速滑移齿轮，应该用_。 A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮C.人字齿圆柱齿轮D.

20、直齿圆锥齿轮 4. 一生产塑料薄膜机器中的平行轴齿轮传动。已知传递动力较大，速度不高，要求运转平稳，在齿轮两端采用两个滚针轴承支承，则该齿轮传动宜选用_。 A.直齿圆柱齿轮B.斜齿圆柱齿轮 C.人字齿圆柱齿轮 D.斜齿圆锥齿轮 5两轴在空间交错900的传动，如已知传递载荷及传动比都较大，则宜选用_。 A.螺旋齿轮传动 B.斜齿圆锥齿轮传动 C.蜗杆蜗轮传动 6.下列十种传动：链传动，直齿圆柱齿轮传动, 直齿圆锥齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，斜齿圆锥齿轮传动，圆弧齿圆柱齿轮传动，曲齿圆锥齿轮传动，人字齿圆柱齿轮传动，螺旋齿轮传动和蜗杆传动，其中有_传动可以用于两轴平行的场合。 A.一种 B.两种

21、C.三种 D.四种 E.五种 7下列十种传动：链传动，直齿圆柱齿轮传动, 斜齿圆柱齿轮传动，直齿圆锥齿轮传动，斜齿圆锥齿轮传动，圆弧齿圆柱齿轮传动，曲齿圆锥齿轮传动，人字齿圆柱齿轮传动，螺旋齿轮传动和蜗杆传动，其中有_传动可以用于两轴相交的场合。 A.一种 B.两种 C.三种 D.四种 E.五种 8下列十种传动：链传动，直齿圆柱齿轮传动, 直齿圆锥齿轮传动，斜齿圆柱齿轮传动，斜齿圆锥齿轮传动，圆弧齿圆柱齿轮传动，曲齿圆锥齿轮传动，人字齿圆柱齿轮传动，螺旋齿轮传动和蜗杆传动，其中有_传动可以用于两轴交错的场合。 A.一种 B.两种 C.三种 D.四种 E.五种 9对齿面硬度HB350的闭式钢齿轮

22、传动，主要的失效形式是_。 A.轮齿疲劳折断 B.齿面点蚀 C.齿面磨损 D.齿面胶合 E.齿面塑性变形 10开式齿轮传动的主要失效形式是_。 A.轮齿疲劳折断 B.齿面点蚀 C.齿面磨损D.齿面胶合 E.齿面塑性变形 11高速重载齿轮传动中，当散热条件不良时，齿轮的主要失效形式是_。 A.轮齿疲劳折断 B.齿面点蚀 C.齿面磨损D.齿面胶合 E.齿面塑性变形 12低速重载软齿面齿轮传动，主要失效形式是_。 A.轮齿疲劳折断 B.齿面点蚀 C.齿面磨损D.齿面胶合 E.齿面塑性变形 13双向运转的硬齿面闭式齿轮传动，其主要失效形式是_。 A.轮齿疲劳折断B.齿面点蚀 C.齿面磨损D.齿面胶合

23、E.齿面塑性变形 14齿轮传动中，轮齿的齿面疲劳点蚀损坏，通常首先发生在_。 A.接近齿顶处B.接近齿根处C.靠近节线的齿顶部分 D.靠近节线的齿根部分 15在不逆转的齿轮上，由于齿轮的弯曲疲劳强度不够所产生的疲劳裂纹，一般容易在轮齿的_首先出现和扩展。 A.受压侧的节线部分B.受压侧的齿根部分C.受拉侧的节线部分 E.受拉侧的齿根部分 16齿轮传动发生塑性变形破坏时的现象是_。 A.在主、从动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凹沟 B.在主、从动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凸沟 C.在主动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凹沟、从动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凸棱 D.在主动轮节

24、线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凸棱、从动轮节线附近的齿面上产生沿齿宽方向的凹沟 17. 对于齿面硬度HB350的闭式齿轮传动，设计时一般_。 A.先按接触强度条件计算B.先按弯曲强度条件计算C.先按磨损条件计算 D.先按胶合条件计算 18. 对于开始齿轮传动，在工程设计中，一般_。 A.按接触强度计算齿轮尺寸，再验算弯曲强度 B.按弯曲强度计算齿轮尺寸，再验算接触强度 C.只需按接触强度计算 D.只需按弯曲强度计算 19. 在计算齿轮的弯曲强度时，把齿轮看作一悬臂梁，并假定全部载荷作用于轮齿的_，以这时的齿根弯曲应力作为计算强度的依据。 A.齿根处B.节圆处 C齿顶处 20. 对齿面硬度HB3

25、50的一对齿轮传动，选取齿面硬度时，应使_。 A.HB1HB2（脚注“1”表示小齿轮，“2“表示表示大齿轮） 21. 对于HB350的齿轮传动，当采取同样钢材来制造时，一般将_处理。 A.小齿轮淬火，大齿轮调质B.小齿轮淬火，大齿轮正火 C.小齿轮调质，大齿轮正火 D.小齿轮正火 ，大齿轮调质 23. 齿面硬度HB350钢齿轮的制造工艺过程为_。 A.加工齿坯滚齿淬火磨齿 B. 加工齿坯滚齿磨齿淬火 C.加工齿坯淬火滚齿磨齿 D. 加工齿坯淬火磨齿滚齿 24. 在齿面硬化处理的几种方法中, _的变形量最小,因此处理后不必再经过磨齿精加工。 A.整体淬火处理B.渗碳淬火处理 C.高频淬火处理 D

26、.氮化处理 25. 有一对软-硬齿面齿轮传动,小齿轮应采用_。 A.20Cr钢淬火B.20Cr钢高频淬火 C. 20Cr钢渗碳淬火 D. 20Cr钢氮化处理 26. 采用齿根喷丸或挤压等冷做强化处理后,在齿根处将产生_从而可提高齿轮的弯曲强度。 A.残余拉应力B.残余压应力 C.残余剪切应力 27. 选择齿轮的结构形式（实心式、辐板式、轮辐式）和毛坯获得的方法（棒料车削，锻造、模压和铸造等），与_有关。 A.齿圈宽度B.齿轮的直径 C.齿轮在轴上的位置 D.齿轮的精度 28. 一制造精度为8级的斜齿圆柱齿轮传动，已知法面模数 m=3mm,齿数Z1=30，Z2=93，螺旋角=15，齿轮宽度B1=

27、85mm,B2=80mm,转速n1=1500r/min,则该齿轮传动的动载荷系数KV等于_。 A.1.12 B.1.15 C.1.21 D.1.23 29. 一圆柱齿轮传动，已知法面模数mn=4mm,齿数Z1=25，Z2=98，螺旋角=101547，齿轮宽度B1=85mm, B2=80mm,则该传动的齿宽系数d等于_。 A.0.85 B.0.84 C.0.83 D.0.79四、计算题1有一标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知：m=4，齿顶圆直径da=88，试求：(1)齿数Z=？（2）分度圆直径d=？（3）齿全高h=？（4）基圆直径db=？2假定上述齿轮的宽度B=40mm，齿轮拟装在30mm的轴上，试画

28、出该齿轮的结构图。3已知一对斜齿圆柱齿轮传动，Z1=22，Z2=55，mn=4, =16.50, han=1, cn=0.25, an=200,试计算这对斜齿轮的主要尺寸。4.需要重新切制一个破损小半的渐开线标准直齿圆柱齿轮，测得它的全齿高h8.96mm，齿顶圆直径da211.7mm求该齿轮的模数和齿数。 5.某传动装置采用一对正常齿制的外啮合直齿圆柱齿轮传动，大齿轮已经丢失。测得两轮轴孔中心距a112.5mm， 小齿轮齿数z138，齿顶圆直径da1100 mm。试确定大齿轮的基本参数和尺寸。 6.有一个失效的渐开线标准直齿圆柱齿轮， 测得它的齿数z40，齿顶圆直径da83.20mm，跨4齿和5齿的公法线长度分别为w421.79mm，w527.69mm。求该齿轮的模数和齿制参数。(提示：由式（8-12）w5-w4pb=p cos20)7.某渐开线直齿圆柱齿轮的齿数z24，齿顶圆直径da204.80 mm，基圆齿距pb=23.617