减速器工作原理_第1页
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文档简介

1、减速器工作原理减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩？。速比二电机输出转数一减速机输出转数（速比也称传动比）1知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公 式：减速机扭矩=9550X电机功率电机功率输入转数 X速比X使 用系数2. 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩9550X电机功率输入转数 速比+使用系数它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器 的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行 星齿轮减速机；按照传动级数不同可分 为单级和多级减速机；按 照齿轮形状可分 为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速

2、机和圆锥-圆 柱齿轮减速机；按照传动的布置形式 又可分为展开式、分流式和 同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器ii3、行星齿轮减速机（车间现用）1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.55,转向相同。太阳轮主动件4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8轴装式硬齿面减速机9、无级变速机蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能， 可以有较 大的减速比， 输入轴和输出轴不在同一轴线上， 也不在同一平面 上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机 的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力 的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击， 刚性与金属件相比较差。 输入转速不能太高。 行星减速机其优点 是结构比较紧凑，回程间

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