4电气控制线路一般设计法4

1、主令主令信号信号逻辑运算逻辑运算控制装置控制装置执行机构执行机构被控对象被控对象反馈信号反馈信号图图 3.1 电气自动控制系统框图电气自动控制系统框图被控被控变量变量km1km2km1sb1km1km2km2km1sb2fu1fu2fr图图3.3 实现刀架自动循环的控制线路实现刀架自动循环的控制线路 m3frkm2sb3km2s2km1sb2sb1frkm2km1km1km2s1s2图图3.4 无进给切削的控制线路无进给切削的控制线路km2kt1km1s1=0sb2s2=0s2=0tttsb3km2s2km1sb2sb1frkm2km1km1kt1km2s1s2kt1s2kvfkvfktkm2

2、km1sb2km1kvbkm2ktfrsb1s1km1km2s2kvbsb1sb2kksb1sb2kk(b)k3k4k3k4k1k2k1k1k2(a)图图3.9 利用二极管等效利用二极管等效k1(a)图图3.8 同类触点合并同类触点合并k1k1k4k4k2k2k3k3(b)sb2km2sb2 km2frfrsb1sb1km1km1km2ktktkm1ktkm2km1kt图图3.10 减少通电电器减少通电电器(a)(b)s1s1s1s1k1k2k1k2(a)(b)图图3.11 正确连接电器触点正确连接电器触点kkm1km2图图3.12 线圈不能线圈不能 串联连接串联连接sb3sb2sb1km1k

3、m2km1km2frkm1km2l1l2k3k2k1k1k2k3k2k3k4k2k3k4kmktsb2fu1fu2 kifrsb1kmktikmktfr m3图图3.15 控制电路的欠压、过流、过载、短路保护控制电路的欠压、过流、过载、短路保护kiki2ki1kmktsb2fu1fu2ki1frsb1kmktikmktfr m3 控制电路的欠流、过流、过载、短路保护控制电路的欠流、过流、过载、短路保护ki2ikmfr m3图图3.15 控制电路的欠压、过流、过载、短路保护控制电路的欠压、过流、过载、短路保护kv2kv1kv2kv1sb2fu1fu2kv1frsb1kmkmvkmfr m3 控制

4、电路的欠压、过流、过载、短路保护控制电路的欠压、过流、过载、短路保护kv2vkmkmsb1kmkmsb2sb2sb1放放 松松 立立 柱柱 夹夹 紧紧 夹紧电机夹紧电机 s1 图图3.18 横梁夹紧放松示意图横梁夹紧放松示意图横横 梁梁 图图3.19 横梁控制电路初步设计横梁控制电路初步设计sb1sb2km1km2km3km4k1k2km3km2km1km40程序程序sb1sb2s1k3 图图 3.21 龙门刨床横梁升降工作过程的状态波形龙门刨床横梁升降工作过程的状态波形2程序程序3程序程序4程序程序1程序程序m1m2m3（a） 皮带运输机工作示意图皮带运输机工作示意图sb5 sb6 km2

5、km3 sb4 sb3 km2 km1 sb1 km1 sb2km2 km1 km2 km3 皮带机控制电路的基本部分皮带机控制电路的基本部分 km3 kt1kt3kt1kt1kt1sb1sb2kt2kt1kt1yvkm1km2km3kt2kt3kt2kt1kt3kt1kt1kt1sb1sb2kt2kt1kt1yvkm1km2km3kt2kt3kt1kt3kt1kt1kt1sb1sb2kt2kt1kt1yvkm1km2km3kt2kt3kt4kt5sb2kt1kt4kt5fr2 fr3 km3km2kt3kt1kt1kt1sb1fr1fr2fr3km2km3kt2kt1 m33 qs fu1

6、fu2 fu3 km1 fr1 皮皮 带带 机机 的的 完完 整整 的的 电电 路路 图图 m23 m13 kt1yvkm1km2km3kt2 kt3kt4 kt5 kakt3kt1kt1kt1kasb2km2km3kt4kt5kt2kt1kt1kt1yvkm1km2km3kt2 kt3kt4 kt5 sb1sb1km3kt3kt1kt1kt1kt4sb2km2km3kt4kt5kt2kt1kt1kt1yvkm1km2km3kt2 kt3kt4 kt5 sb1sb1km3 sb1 sb2 s2 x0 x1 km1 y0y1 c220vkm2s1x2x3x0x1m0 m0x2x2y0 y0x3x3y1 y1m0电子信息及