四轴运动控制器产品规格书

1、C?太控科技深圳市太控科技有限公司TMC144型运动控制器1. 产品介绍TMC1441是基于高性能的处理器开发的四轴运动控制器， 是针对各种工业自 动化产品设计的一款新型高性价比的产品，它具有接口丰富、集成度高、处理速度快、智能化程度高、适应性强等特点，可与各种电机组成完整的控制系统，能 满足不同客户各种工业自动化设备的控制需求。2. 功能介绍TMC1441运动控制器总共四轴可控。可以支持任意两轴的直线和圆弧插补、梯形和S形曲线加减速控制、拐角速度自适应功能。可选配128X64点阵液晶和键盘，也可以通过通信口连接文本显示模块和工 业组态人机显示模块。具备多种控制接口，包括17路输入接口、12路

2、输出接口、2路数模转换、 4路模数转换。TMC144通信接口丰富，有1路USB接口、2路RS232通信口（文本显示和 调试口）、1路RS485通信口和1路CANS信口。可以通过编程实现实现各种运动控制，支持通用G代码编程，具备试教功能；可以提供各种定制化服务。严格按照工业级标准设计，隔离电源设计方案使控制器稳定性高；高等级 的EM（抗干扰设计，可工作于强电磁干扰的恶劣工业环境。可选型号有两种，TMC1441R是带继电器输出；TMC1441T是带晶体管输出。3. 技术规格TMC1441运动控制器技术指标如下所示:序号项目指标要求备注1轴数4 轴（X、Y、Z、U）2最大脉冲频率200kHz3脉冲输

3、出模式脉冲/方向、双脉冲4专用数字输入端口8路（零位、限位）5键盘27个按键6编码器接口2路7数字输入端口17路8数字输出端口12路支持晶体管输出和继 电器输出9模数 转换通道数4路分辨率12位10数模 转换通道数2路分辨率12位11PWM通道数2路最高频率1MHz占空比0 100分辨率16位12储 存 器程序空间4MB程序文件数不限与空间大小相关程序最大长度不限与空间大小相关13输出电源电压DC 5.0V14输出电源电流500mA15输入电源电压DC 24V16额定工作电流1A17重量1公斤18外形尺寸（LWH202mm X 145mm X 50mm19工作环境温度-25 oC 55 oC不

4、带LCD屏20工作环境湿度5%- 90% （非冷凝）21储存温度-25 oC 80 oC不带LCD屏22储存湿度5%- 95% （非冷凝）4. 产品特点可用于四轴步进电机的各种控制应用场合；8个硬件限位点；实现任意两轴直线和圆弧插补，实现空间曲线的加工;可提供两路完整的增量式正角编码器接口； 中文点阵液晶显示（128 X 6点阵）和27个薄膜按键;支持相对坐标和绝对坐标以及坐标偏移；支持G代码编程，组成完备的指令空间，帮您完成任意功能；17个通用输入点、12个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制;2 个 DAC 4 个 ADC 2 路 PWM支持多控制器互联；支持MODBUS线协议；运行日志，

5、实时记录设备的运行情况，可供查询；USB HOS接口 ,支持U盘文件拷贝；5. 应用领域控制器应用广泛，可以应用于广告、印刷、点胶、焊接、切割等自动化设 备的控制。自动铣床：大批量非标部件铣加工；大型部件现场安装调试铣加工自动抛光机、打磨机：钻石珠宝打磨、抛光；表链打磨、玻璃水晶表罩 抛光各种自动切割机械：线路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻 璃切割等；全自动点/涂胶机，商标涂胶机，自动喷涂机；继电器、二极管点胶/封注，晶片封装/邦定；三维异型焊接：餐具手柄焊接；门窗、楼梯管材焊接；各种印刷机械等； 自动取放料；全自动绕线机等。自动送料，自动冲床；自动剪板机；器件编带；商标印刷、切标机

6、、切 带机；钢筋切割机、铝材切割；化妆品封尾等；电话：0755-3312 1409 传真：0755-8526 1670 Email: tkc C?太控科技深圳市太控科技有限公司电话：0755-3312 1409 传真：0755-8526 1670 Email: tkc C?太控科技深圳市太控科技有限公司6.产品外观电话：0755-3312 1409 传真：0755-8526 1670 Email: tkc C?太控科技深圳市太控科技有限公司电话：0755-3312 1409 传真：0755-8526 1670 Email: tkc C?太控科技深圳市太控科技有限公司4轴运动控制器联系人：叶琛手机司：深圳市太控科技有限公司地址：深圳市宝安区西乡街道金海路华盛辉综合楼806室518102