物理第5章液压控制阀

1、 液压控制阀对液压系统所需的液体压力、流动液压控制阀对液压系统所需的液体压力、流动方向、流量大小进行控制调节，以满足执行元件克方向、流量大小进行控制调节，以满足执行元件克服外部载荷、改变运动方向和运动速度的要求。服外部载荷、改变运动方向和运动速度的要求。结构结构性能性能原理原理应用应用学习注意四个要点学习注意四个要点2021-10-2325.1 概述概述5.2 方向控制阀方向控制阀5.3 压力控制阀压力控制阀5.4 流量控制阀流量控制阀5.5 插装阀插装阀5.6 电液比例控制阀电液比例控制阀2021-10-233阀的功用阀的功用阀的分类阀的分类结构共性结构共性原理共性原理共性控制调节流向、压力

2、、流量控制调节流向、压力、流量方向阀、压力阀和流量阀方向阀、压力阀和流量阀阀体、阀芯和控制操纵机构三部分组成阀体、阀芯和控制操纵机构三部分组成利用阀芯相对阀体的移动，利用阀芯相对阀体的移动，改变阀口通流面积改变阀口通流面积 液压控制阀对液压系统所需的液体压力、流动方向、液压控制阀对液压系统所需的液体压力、流动方向、流量大小进行控制调节，以满足执行元件克服外部载荷、流量大小进行控制调节，以满足执行元件克服外部载荷、改变运动方向和运动速度的要求。改变运动方向和运动速度的要求。2021-10-234解决液流的解决液流的定向、换向、锁闭定向、换向、锁闭问题。问题。每个通油口只有两种状态：非通即断每个通

3、油口只有两种状态：非通即断2021-10-235上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积不接头和油管相连，阀体的重量靠管路支承，因此阀的体积不能太大太重。能太大太重。321abab3211阀体；阀体； 2阀芯；阀芯；3 弹簧；弹簧；直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。2021-10-236直角式单向阀(1) 液控单向阀的工作原理和图形符号液控单向阀的工作原理和图形符号2021-10-238 图图5.13 简式外泄型液控单向阀简式外泄型液控

4、单向阀 1-1-控制活塞；控制活塞；2-2-顶杆；顶杆；3-3-阀芯。阀芯。 内内泄泄式式k(3) 带卸荷阀的液控单向阀带卸荷阀的液控单向阀若在控制口若在控制口k加控加控制压力，先顶开卸荷阀制压力，先顶开卸荷阀芯芯3，b腔压力降低，腔压力降低，活塞活塞5继续上升并顶开继续上升并顶开主阀芯主阀芯2，大量液流自，大量液流自b腔流向腔流向a腔，完成反腔，完成反向导通。向导通。此阀适用于反此阀适用于反向压力很高的场合。向压力很高的场合。图5.14(a) 带卸荷阀的内泄式液控单向阀2-主阀芯主阀芯; 3-卸荷阀芯卸荷阀芯; 5-控制活塞控制活塞 123456ab534右图中，用单右图中，用单向阀向阀5将

5、系统和泵将系统和泵隔断，泵开机时泵隔断，泵开机时泵排出的油可经单向排出的油可经单向阀阀5进入系统；泵进入系统；泵停机时，单向阀停机时，单向阀5可阻止系统中的油可阻止系统中的油倒流。倒流。 普通单向阀和液控单向阀的应用普通单向阀和液控单向阀的应用(1) 用单向阀将系统用单向阀将系统和泵隔断和泵隔断(2) 用单向阀将两个泵隔断用单向阀将两个泵隔断 在下图中，在下图中，1是低压大流量泵，是低压大流量泵，2是高压小流量泵。低压时两个泵排出是高压小流量泵。低压时两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单向阀的反向压力为高压，单向阀的油合流，共同向系统供油。高压时，单向阀的反向压力为高压，单向阀关闭，

6、泵关闭，泵2排出的高压油经过虚线表示的控制油路将阀排出的高压油经过虚线表示的控制油路将阀3打开，使泵打开，使泵1排出排出的油经阀的油经阀3回油箱，由高压泵回油箱，由高压泵2单独往系统供油，其压力决定于阀单独往系统供油，其压力决定于阀4。这样，。这样，单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。2143普通单向阀和液控单向阀的应用普通单向阀和液控单向阀的应用(3) 用单向阀产生背压用单向阀产生背压 在右图中，高压油进入缸的无在右图中，高压油进入缸的无杆腔，活塞右行，有杆腔中的低压杆腔，活塞右行，有杆腔中的低压油经单向阀后回油箱。单向阀有一油经单向阀后回油箱

7、。单向阀有一定压力降，故在单向阀上游总保持定压力降，故在单向阀上游总保持一定压力，此压力也就是有杆腔中一定压力，此压力也就是有杆腔中的压力，叫做背压，其数值不高一的压力，叫做背压，其数值不高一般约为般约为0.5mpa。在缸的回油路上保。在缸的回油路上保持一定背压，可防止活塞的冲击，持一定背压，可防止活塞的冲击，使活塞运动平稳。此种用途的单向使活塞运动平稳。此种用途的单向阀也叫阀也叫背压阀背压阀。背压阀pb 普通单向阀和液控单向阀的应用普通单向阀和液控单向阀的应用(4)用单向阀和其它阀组成复合阀用单向阀和其它阀组成复合阀 由单向阀和节流阀组成复合阀，叫单向节流阀。用单由单向阀和节流阀组成复合阀，

8、叫单向节流阀。用单向阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向节流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头向节流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头所示方向流动时，因单向阀关闭，液流只能经过节流阀从所示方向流动时，因单向阀关闭，液流只能经过节流阀从阀体流出。若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因单向阀体流出。若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因单向阀的阻力远比节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体。阀的阻力远比节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体。此法常用来快速回油。从而可以改变缸的运动速度。此法常用来快速回油。从而可以改变

9、缸的运动速度。普通单向阀和液控单向阀的应用普通单向阀和液控单向阀的应用在右图中，通过液控单向阀在右图中，通过液控单向阀往立式缸的下腔供袖，活塞上行。往立式缸的下腔供袖，活塞上行。停止供油时，因有液控单向阀，停止供油时，因有液控单向阀，活塞靠自重不能下行，于是可在活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置悬浮。将液控单向阀的任一位置悬浮。将液控单向阀的控制口加压后，活塞即可靠自重控制口加压后，活塞即可靠自重下行。下行。 若此立式缸下行为工作行若此立式缸下行为工作行程，可同时往缸的上腔和液控单程，可同时往缸的上腔和液控单向阀的控制口加压，则活塞下行，向阀的控制口加压，则活塞下行，完成工作行程。完成工作行

10、程。abk(5) 用液控单向阀使立式缸活塞悬浮用液控单向阀使立式缸活塞悬浮普通单向阀和液控单向阀的应用普通单向阀和液控单向阀的应用(6)用两个液控单向阀使液压缸双向闭锁用两个液控单向阀使液压缸双向闭锁 将高压管将高压管a中的压力作为控制压力中的压力作为控制压力加在液控单向阀加在液控单向阀2的控制口上，液控单的控制口上，液控单向阀向阀2也构成通路。此时高压油自也构成通路。此时高压油自a管进管进入缸，活塞右行，低压油自入缸，活塞右行，低压油自b管排出，管排出，缸的工作和不加液控单向阀时相同。同缸的工作和不加液控单向阀时相同。同理，若理，若b管为高压，管为高压，a管为低压时，则管为低压时，则活塞左行

11、。若活塞左行。若a、b管均不通油时，液管均不通油时，液控单向阀的控制口均无压力，阀控单向阀的控制口均无压力，阀1 和阀和阀2 均闭锁。这样，利用两个液控单向阀，均闭锁。这样，利用两个液控单向阀，既不影响缸的正常动作，又可完成缸的双向闭锁。锁紧缸的既不影响缸的正常动作，又可完成缸的双向闭锁。锁紧缸的办法虽有多种，用液控单向阀的方法是最可靠的一种。办法虽有多种，用液控单向阀的方法是最可靠的一种。12ab普通单向阀和液控单向阀的应用普通单向阀和液控单向阀的应用2021-10-23162021-10-23172021-10-2318换向阀用于改变液流方向，将换向阀与缸连接，可方换向阀用于改变液流方向，

12、将换向阀与缸连接，可方便地改变缸的活塞运动方向。便地改变缸的活塞运动方向。换向阀的类型换向阀的类型:按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式和气动式。动式和气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二位三通按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。 换向阀的工作原理换向阀的工作原理 tpab如下图，换向阀阀体如下图，换向阀阀体2

13、上开有上开有4个通油口个通油口 p、a、b、t。换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义如下：如下：p p 压力油口；压力油口； a a、b b 工作油口；工作油口； t t 回油口。回油口。 ptba弹簧对中型ptbap ta btpabp ta btpabtpabp ta b 弹簧对中型2021-10-2321“位位” 指阀芯的与阀体（或阀套）的相对位置，通常指阀芯的与阀体（或阀套）的相对位置，通常所说的所说的“二位阀二位阀” 、 “三位阀三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置，三个不同的工作位

14、置，“位位”在符号图中用方框表示。在符号图中用方框表示。“通通”主要油道接口主要油道接口 所谓所谓“二通阀二通阀” 、“三通阀三通阀” 、“四通阀四通阀”是指换向阀是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。的开关来沟通。2021-10-2322中位机能？中位机能？中位机能的实现？中位机能的实现？改变阀芯的几何尺寸或形状。改变阀芯的几何尺寸或形状。中位机能的选用？中位机能的选用？滑阀式换向阀处于中间位置或原始

15、位置时，阀中各油滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。 2021-10-2323o型机能h型m型p型2021-10-2324y y型机能型机能封闭，、互通。封闭，、互通。 型机能型机能、互通，封闭。、互通，封闭。 型机能型机能、之间只有很小的缝隙连通。、之间只有很小的缝隙连通。 型机能型机能、封闭，、互通。、封闭，、互通。 型机能型机能、相通，、封闭。、相通，、封闭。 型机能型机能、封闭，、互通。、封闭，、互通。 型机能型机能、封闭，、互通。、封闭，、互通。除上述四种常用的机能外，根据油口通断情况不同除上述四种常用的机

16、能外，根据油口通断情况不同尚可组合成多种机能，不过这些机能多用在特殊场合：尚可组合成多种机能，不过这些机能多用在特殊场合：2021-10-2325三位四通手动换向阀中位三位四通手动换向阀中位手柄手柄阀芯阀芯 复位弹簧复位弹簧 2021-10-2326三位四通手动换向阀右位三位四通手动换向阀右位手柄手柄阀阀 芯芯复位弹簧复位弹簧2021-10-2327此类控制方式的此类控制方式的“信号源信号源”是缸的运动件。例如将挡是缸的运动件。例如将挡块固定在运动的活塞杆上，当挡块触压阀推杆块固定在运动的活塞杆上，当挡块触压阀推杆2的滚滚轮的滚滚轮1时时 ，推杆，推杆2即推动阀芯即推动阀芯3换向。挡块和推杆换

17、向。挡块和推杆2端部的滚轮脱端部的滚轮脱离接触后，阀芯即可靠弹簧复位。此种阀的控制方式因和离接触后，阀芯即可靠弹簧复位。此种阀的控制方式因和缸的行程有关，也有管此类阀叫缸的行程有关，也有管此类阀叫“行程阀行程阀”。1滚轮滚轮 2推杆推杆 3阀芯阀芯图图5.18 机动换向阀机动换向阀2021-10-2328( a )图5.21 电磁阀原理图1, 2线圈; 3, 4对中弹簧; 5, 6 套筒;7 阀芯; 8, 9 衔铁; 10, 11 推杆1542911673108apbt( b )( (a) )结构原理图结构原理图 ( (b) )图形符号图图形符号图电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工

18、作位置。电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工作位置。(1) 直流电磁铁和交流电磁铁直流电磁铁和交流电磁铁 阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种：阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： 交流电磁铁，寿命较短。交流电磁铁，寿命较短。 直流电磁铁，需要专用直流电源，使用寿命较长。直流电磁铁，需要专用直流电源，使用寿命较长。 本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。本整型电磁铁。本整型指交流本机整流型。(2) 干式、油浸式和湿式电磁铁干式、油浸式和湿式电磁铁不管是直流还是交流电磁，都可做成干式和湿式的。湿式不管是直流还是交流电磁，都可做成干式和湿式的。湿式电磁铁具有吸着声小、寿命长、温

19、升低等优点。电磁铁具有吸着声小、寿命长、温升低等优点。 2021-10-2330电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。 外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀 电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的组合。电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的组合。 2021-10-2332简化职能符号图形符号 2021-10-2333常开型二位三通电磁球式换向阀。密封性好，介质可以是水、乳化液和矿物油；工作压力密封性好，介质可以是水、乳化液和矿物油；工作压力可高达可

20、高达63mpa。2021-10-23341. o型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选用何种中位机能？由双液控单向阀组成的锁紧回路中换用何种中位机能？由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向阀又选用什么机能？为什么？向阀又选用什么机能？为什么？2. 将将p98-99页表中的阀的职能符号和中位机能符号和相页表中的阀的职能符号和中位机能符号和相应的名称抄写一遍。应的名称抄写一遍。2021-10-2335溢流阀2021-10-2336压力是如何形成的？克服油液流动的阻力压力是如何形成的？克服油液流动的阻力阀芯上的液压作用力与弹簧力平衡：阀芯上的液压作用

21、力与弹簧力平衡：pav=fs阀口的流量阀口的流量压力特性：压力特性：q=kat(p)m压差原理压差原理2021-10-2337调压调压如何调压？如何调压？功用功用恒压恒压(稳压）稳压） 如何恒压？恒定什么地方的压力？如何恒压？恒定什么地方的压力？ 限压限压如何限压？如何限压？2021-10-23382021-10-2339图6.7图形符号图形符号直动型溢流阀结构简单，灵敏度高，但因压力直接与调压弹簧力平衡，不适于在高压、大流量下工作。 锥阀芯锥阀芯 与面测压与面测压 调压手柄调压手柄 调压弹簧调压弹簧 2021-10-2340安全限压原理安全限压原理溢流恒压原理溢流恒压原理如何调压？如何调压？

22、主油路主油路控制油路控制油路泄油路泄油路恒压条件：必须有溢流恒压条件：必须有溢流costaxxkpvvo)(2021-10-2341(1) 三节同三节同心先导心先导型溢流型溢流阀阀 阀口处同心阀口处同心 活塞处同心活塞处同心 导向处同心导向处同心 2021-10-23422021-10-2343图6.11 二节同心先导式溢流阀(2) 二节同心先导型溢流阀二节同心先导型溢流阀 阀口处同心阀口处同心导向处同心导向处同心2021-10-23442021-10-2345电磁溢流阀 电磁溢流阀是电电磁溢流阀是电磁换向阀与先导式溢磁换向阀与先导式溢流阀的组合，用于系流阀的组合，用于系统的多级压力控制或统的

23、多级压力控制或卸荷。卸荷。 电磁阀部分电磁阀部分 先导式溢流阀部分先导式溢流阀部分 2021-10-2346电磁溢流阀原理图电磁溢流阀原理图电磁阀通电卸压电磁阀通电卸压先导式溢流阀部分先导式溢流阀部分pt符号符号2021-10-23472021-10-2348用另外的调压阀来取代自身的导阀控制主阀上腔压力。关键问题：用另外的调压阀来取代自身的导阀控制主阀上腔压力。关键问题：接外控口接外控口k的调压阀的调定压力应低于原导阀调定压力。的调压阀的调定压力应低于原导阀调定压力。2021-10-2349多级调压多级调压外控口通油箱外控口通油箱卸荷卸荷远程调压远程调压2021-10-2350 压力流量特性

24、又称溢压力流量特性又称溢流特性，表示溢流阀在某流特性，表示溢流阀在某一调定压力下工作时，溢一调定压力下工作时，溢流量的变化与阀进口实际流量的变化与阀进口实际压力的关系。压力的关系。（理论上的（理论上的分析结果）分析结果） 调压偏差越小，恒压性能越好。调压偏差越小，恒压性能越好。 2021-10-2351为保证溢流阀有良好的静态特性，为保证溢流阀有良好的静态特性，一般规定其开启比不应小于一般规定其开启比不应小于90%，闭合比不应小于闭合比不应小于85%。 考虑了阀的制造质量的考虑了阀的制造质量的实际的流压特性实际的流压特性 溢流阀的启闭特性是指溢流阀从刚开启到通过额定溢流阀的启闭特性是指溢流阀从

25、刚开启到通过额定流量流量( (也叫全流量也叫全流量) )，再由额定流量到闭合，再由额定流量到闭合( (溢流量减小溢流量减小为额定值的为额定值的1%1%以下以下) )整个过程中的压力整个过程中的压力流量特性。流量特性。 2021-10-2352 由两个指标来衡量：一是在额定流量由两个指标来衡量：一是在额定流量qn和额定压力和额定压力pn下，下，进口压力在一定时间进口压力在一定时间(一般为一般为3min)内的偏移值；二是在整个调内的偏移值；二是在整个调压范围内，通过额定流量时进口压力的振摆值。对中压溢流阀，压范围内，通过额定流量时进口压力的振摆值。对中压溢流阀，这两项指标均不应大于这两项指标均不应

26、大于0.2mpa。如果溢流阀的压力稳定性。如果溢流阀的压力稳定性不好，就会出现剧烈的振动和噪声。不好，就会出现剧烈的振动和噪声。 卸荷压力卸荷压力 在调定压力下，通过额定流量时，将溢流阀的外控口与油箱连在调定压力下，通过额定流量时，将溢流阀的外控口与油箱连通，使主阀阀口开度最大，液压泵卸荷时溢流阀进出油口的压力差，通，使主阀阀口开度最大，液压泵卸荷时溢流阀进出油口的压力差，称为卸荷压力。卸荷压力越小，油液通过阀口时的能量损失就越小，称为卸荷压力。卸荷压力越小，油液通过阀口时的能量损失就越小，发热也越少，表明阀的性能越好。发热也越少，表明阀的性能越好。 压力稳定性压力稳定性 2021-10-23

27、532021-10-23542021-10-23552021-10-23565.4 减压阀减压阀 减压阀主要用于降低并稳定系统中某一支路的油液减压阀主要用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路中。压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路中。 减压阀也有直动型和先导型之分，直动型减压阀的工作减压阀也有直动型和先导型之分，直动型减压阀的工作原理如图原理如图6.4所示，但直动型减压阀较少单独使用。所示，但直动型减压阀较少单独使用。 减压阀的特征是：减压阀的特征是： 阀与负载相串联，调压弹簧腔有外接泄油口，采用出口阀与负载相串联，调压弹簧腔有外接泄油口，采用出口压力负反馈，压力负

28、反馈，常开常开。 泄油口泄油口l（在侧面，图中看不见）（在侧面，图中看不见） 泄油口泄油口l 出油口出油口p2 出油口出油口p2 进油口进油口p1 进油口进油口p1 5.3.2 减压阀减压阀如何实现减压？如何实现减压？减压后，如何实现恒压？减压后，如何实现恒压？2021-10-2358先导级由减压出口供油式先导级由减压出口供油式2021-10-2359进油路控制进油路控制出油路控制出油路控制恒定进油路压力恒定进油路压力恒定出油路压力恒定出油路压力内、外泄漏内、外泄漏外泄漏外泄漏2021-10-2360定差减压阀定差减压阀)()(4)(40222221xxkddpddp定比减压阀定比减压阀220

29、11)(apxxkap2112aapp2021-10-2362图图7.5减压回路减压回路2021-10-2363压力开关，常闭，达到调定压力顺序阀打开压力开关，常闭，达到调定压力顺序阀打开2021-10-2364用顺序阀的压力控制顺序动作回路用顺序阀的压力控制顺序动作回路背压回路2021-10-23652021-10-2366顺序阀应用举例顺序阀应用举例图图7.12 平衡回路平衡回路2021-10-2367 压力继电器是一种将油液压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电的压力信号转换成电信号的电液控制元件。当油液压力达到液控制元件。当油液压力达到压力继电器的调定压力时，即压力继电器的调

30、定压力时，即发出电信号，以控制电磁铁、发出电信号，以控制电磁铁、电磁离合器、继电器等电气元电磁离合器、继电器等电气元件动作。件动作。压力继电器由压力压力继电器由压力位移转换位移转换部件和微动开关两部分组成。部件和微动开关两部分组成。2021-10-2368 弹簧管既是压力感受元件，弹簧管既是压力感受元件，又是弹性元件。压力增大时，弹又是弹性元件。压力增大时，弹簧管伸长，与其相连的杠杆产生簧管伸长，与其相连的杠杆产生位移，从而推动微动开关，发出位移，从而推动微动开关，发出电信号。弹簧管式压力继电器的电信号。弹簧管式压力继电器的工作压力调节范围大，通断压力工作压力调节范围大，通断压力差小，重复精度

31、高。差小，重复精度高。 2021-10-2369 流量阀通过改变节流口的开口面积来控制流量，从而控制执行流量阀通过改变节流口的开口面积来控制流量，从而控制执行元件的运动速度。元件的运动速度。 流量阀有节流阀、单向节流阀、行程节流阀、调速阀、行程调流量阀有节流阀、单向节流阀、行程节流阀、调速阀、行程调速阀、单向调速阀、溢流节流阀、延时阀、分流阀、集流阀等许多速阀、单向调速阀、溢流节流阀、延时阀、分流阀、集流阀等许多品种。其中以节流阀为最基本的流量阀，其它大多是为克服节流阀品种。其中以节流阀为最基本的流量阀，其它大多是为克服节流阀的某一方面的不足而发展起来的。的某一方面的不足而发展起来的。 基本性

32、能要求基本性能要求 (1)流量调节范围：一般在流量调节范围：一般在50以上以上 (2)流量流量压力特性的刚度：输出流量能保持稳定，不受外界负载压力特性的刚度：输出流量能保持稳定，不受外界负载变动的影响变动的影响 (3)压力损失：通过额定流量时的压力损失一般为压力损失：通过额定流量时的压力损失一般为0.4mpa以下，高以下，高压时可至压时可至0.8mpa。 (4)调节的线性：动作轻便，调节力小调节的线性：动作轻便，调节力小 (5)内泄漏量：尽可能小内泄漏量：尽可能小 2021-10-23702021-10-23712021-10-2372节流口堵塞： 节流口在小开口下工作时，特别是进出口压差较大

33、时，虽然不改变油温和阀的压差，但流量也会出现时大时小的脉动现象。开口越小，脉动现象越严重，甚至在阀口没有关闭时就完全断流。这种现象称为节流口堵塞。 产生堵塞的主要原因和减轻堵塞现象的措施 节流阀的最小稳定流量：不发生节流堵塞现象的最小流量。2021-10-2373mtpkaq节流刚度qpk流量变化的两个原因压力补偿温度补偿2021-10-2374p1p2p3随负载变化随负载变化 2021-10-23752021-10-23762021-10-23772021-10-23782021-10-2379p1p1p22021-10-23802021-10-23812021-10-2382在图示液压回路

34、中，工作液压缸的工作面积a50cm2，向右运动时的负载fl5kn，各压力阀的调定压力已经标注在图中。请问在下列工况下，夹紧液压缸g的压力是多少？并说明理由。工作液压缸向右运动时；工作液压缸顶上死挡铁，不能再运动时；电磁铁ya得电，工作液压缸向右运动时；电磁铁ya得电，工作液压缸顶上死挡铁，不能再运动时。 2021-10-2383解答：本题考查进油路节流调速回路原理与压力阀工作原理。解答：本题考查进油路节流调速回路原理与压力阀工作原理。一、液压回路的组成分析：构成该液压回路的基本回路有：由进油路节流调速回路；溢流阀二级调压回路：电磁铁ya得电时，溢流阀调定压力由调压阀b确定；减压阀二级调压回路；

35、液控顺序阀d开启，减压阀调定压力由调压阀e调定，减压阀夹紧回路。二、各工况下，夹紧缸g的压力工作缸运动时，构成进油路节流调速回路进油路节流调速回路，工作缸的工作压力由负载决定，为1mpa，液控顺序阀d不能打开，此时减压阀c如能工作只能为其调定压力3.5mpa。溢流阀溢流恒压，泵工作压力为4mpa，高于减压阀调定压力3.5mpa，减压阀工作，因此夹紧液压缸压力为3.5mpa。工作缸顶上死挡铁，相当于负载无穷大，工作缸的工作压力为溢流阀调定压力，大于液控顺序阀d调定压力，阀d打开，减压阀工作压力由调压阀e调定，因此夹紧缸压力为2.5mpa。电磁铁ya得电后，溢流阀压力由调压阀e调定，为2.5mpa，工作缸运动时，阀d不能打开；由于溢流阀工作压力2.5mpa低于减压阀调定压力3.5mpa，减压阀不会减压，因此夹紧缸压力为2.5mpa。电磁铁ya得电，工