20-5t桥式起重机控制线路分析2

1、湖 南 省 技 工 学 校理 论 教 学 教 案教师姓名： 学科电力拖动执行记录日期-星期检查签字班级节次课题20/5吨桥式起重机电气控制线路分析(二)课 的类 型新授教学目的熟悉桥式起重机控制线路的构成及工作原理教学重点大车小车控制,副钩控制教学难点凸轮控制器控制线路及联锁关系主要教学方法讲授教具挂图无教学环节时间分配1、组织教学时间23、讲授新课时间702、复习导入时间84、归纳小结时间55、作业布置时间5教学后记复习导入1.桥式起重机供电有哪些特殊性,有什么控制要求?2.桥式起重机一共有几台电动机,都采用什么类型的电动机,为什么要采用这种类型的电动机? 讲授新课 六、20t/5t桥式起重

2、机电路工作原理两个提升机构，主钩额定起重量30t，副钩额定起重量5t，分别用m1、m2传动，大车由m4、m5分别传动，小车由m3传动。主钩升降电机功率较大，采用磁力控制盘和主令控制器操纵，其它电机均用凸轮控制器操纵。电路分为三部分：保护电路；由pqr10磁力控制盘构成的主钩升降电机m1的控制系统；由凸轮控制器控制的副钩升降电机m2、小车电机m3和大车电机m4、m5的电路。1.保护电路为确保安全、可靠，电气控制系统设置了自动保护和联锁环节。各电动机电源通过km控制。由km线圈和电动机过电流保护、凸轮控制器零位保护、各运动方向行程限位保护、舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护等组成控制柜保护电路。启动

3、前，将主令控制器sa1和各凸轮控制器sa2、sa3、sa4均放到“零位”，才能接通电源。各控制器触头状态如表3-6表3-9示（p119p121）。电源电路采用过电流继电器ka0实现过电流保护，m1、m2m5均设置过电流保护，分别采用过电流继电器ka1、ka2ka5实现，ka1保护触点放在主钩定子、转子控制电路中，未与km线圈串联;限位开关sq6sq8分别是操作室门上安全开关及起重机端梁栏杆门上安全开关，任何一个门没关好，电动机都不能启动；紧急开关sa用于紧急情况下切断电源；小车限位开关sq3、sq4及副钩位置开关sq5串接于km自锁电路中。当小车行至极限位置或副钩升降机构上升至规定高度时，相应

4、限位开关常闭触点被压动而断开，km断电，保证起重机安全工作。要使机构退出极限位置，必须将手柄都退至“零位”，这时自锁电路中常闭触点sa2、sa3都闭合，可以启动km，操纵凸轮控制器，使机构反方向运动，退出极限位置。桥架限位开关sq1、sq2分别串在大车电动机正反向接触器km10、km11电路中，在左行极限位置压动sq1，切断左行接触器km10，左行停止，但允许右行接触器km11通电，控制大车向右退回；同样，在右行极限位置sq2动作，限制右行，可以左行退回。2、主钩提升机构主令控制器与磁力控制盘控制系统 （1）提升重物时电路工作情况当 sa 手柄板到“上 1 ”档位时，控制器触点 sa3 、 s

5、a4 、 sa6 、 sa7 闭合，接触器 km1 、 km3 、 km4 通电吸合，电动机接正转电源，制动电磁铁 yb 通电，电磁抱闸松开，短接一段转子电阻，当主令控制器手柄依次扳到上升的“上 2 上 6 ” 档时，控制器触点 sa8 sa12 依次闭合，接触器 km5 km9 相继通电吸合，逐级短接转子各段电阻，获得“上 2 上 6 ” 机械特性，得到 5 种提升速度。（2）下降重物时电路工作情况 1 ）制动下降 2 ）强力下降（3）控制电路的保护措施 1 ）由强力下降过渡到制动下降，为避免出现高速下降的保护 2 ）保证反接制动电阻串入的条件下才进入制动下降的联锁 3 ）控制电路中采用 km1 、 km2 、 km3 常开触点并联，是为了在“下 2 ” 、“下 3 ” 位转换过程中，避免高速下降瞬间机械制动引起强烈震动而损坏设备和发生人身事故。 4 ）加速接触器 km6 km8 的常开触点串接于下一级加速接触器 km7 km9 电路中，实现短接转子电阻的顺序联锁作用。 5 ）由电压继电器 ka2 与主令控制 sa 实现零压与零位保护，过电流继电器 ka1 实现过电流保护；行程开关 sq1 、 sq2 实现吊钩上升与下降的限位保护。 归纳小结1.桥式起重机控制电路分析的关键是理解凸轮