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文档简介

1、电力电子技术课程设计报告姓 名:学 号:班 级:指导老师:专 业:设计时间:目录 一降压斩波电路.6二直流斩波电路工作原理及输出输入关系12三控制实现19四直流斩波电路的建模与仿真.29五课设体会与总结.30六参考文献31摘要介绍了一种新颖的具有升降压功能的dcdc变换器的设计与实现,具体地分析了该dcdc变换器的设计(拓扑结构、工作模式和储能电感参数设计),详细地阐述了该dcdc变换器控制系统的原理和实现,最后给出了测试结果关键词:dcdc变换器,降压斩波,升压斩波,储能电感,直流开关电源,pwm;直流脉宽调速一降压斩波电路1.1 降压斩波原理:式中为v处于通态的时间;为v处于断态的时间;t

2、为开关周期;为导通占空比,简称占空比火导通比。 根据对输出电压平均值进行调制的方式不同,斩波电路有三种控制方式:1) 保持开关周期t不变,调节开关导通时间不变,称为pwm。2) 保持开关导通时间不变,改变开关周期t,称为频率调制或调频型。3) 和t都可调,使占空比改变,称为混合型。1.2 工作原理 1)t=0时刻驱动v导通,电源e向负载供电,负载电压uo=e,负载电流io按指数曲线上升2)t=t1时刻控制v关断,负载电流经二极管vd续流,负载电压uo近似为零,负载电流呈指数曲线下降。为了使负载电流连续且脉动小通常使串接的电感l值较大 l 基于“分段线性”的思想,对降压斩波电路进行解析l 从能量

3、传递关系出发进行的推导l 由于l为无穷大,故负载电流维持为io不变l 电源只在v处于通态时提供能量,为el 在整个周期t中,负载消耗的能量为(rt+t)一周期中,忽略损耗,则电源提供的能量与负载消耗的能量相等输出功率等于输入功率,可将降压斩波器看作直流降压变压器该电路使用一个全控器件v,途中为igbt,也可使用其他器件,若采用晶闸管,需设置晶闸管关断的辅助电路。为在v关断是给负载的电杆电流提供通道,设置了续流二极管vd。斩波电路的典型用途之一个拖动直流电动机,也可以带蓄电池负载,两种情况句会出现反电动势。igbt是强电流、高压应用和快速终端设备用垂直功率mosfet的自然进化。由于实现一个较高

4、的击穿电压bvdss需要一个源漏通道,而这个通道却具有很高的电阻率,因而造成功率mosfet具有rds(on)数值高的特征,igbt消除了现有功率mosfet的这些主要缺点。虽然最新一代功率mosfet器件大幅度改进了rds(on)特性,但是在高电平时,功率导通损耗仍然要比igbt 技术高出很多。较低的压降,转换成一个低vce(sat)的能力,以及igbt的结构,同一个标准双极器件相比,可支持更高电流密度,并简化igbt驱动器的原理图。一个晶闸管直流调速系统是由转速的给定、检测、反馈、平波电抗器、可控整流器、放大器、直流电动机等环节组成。这些环节都是根据用户要求首先被选择而确定下来的,从而构成

5、了系统的固有部分。仅有这些固有部分所组成的系统是难以满足生产机械的全面要求的,特别是对系统动态性能的要求,有时甚至是不稳定的,为了设计一个静态,动态都适用的调速系统,尤其是达到动态性能的要求,还必须对系统进行校正。也就是在上述固有部分所组成的调速系统中另外加一个校正环节,使系统的动态性能也能达到指标的要求。本文中的双闭环可逆调速系统,采用集成控制器sg3524产生占空比可调的pwm波,它的内部包括误差放大器,限流保护环节,比较器,振荡器,触发器,输出逻辑控制电路和输出三极管等环节,是一个典型的性能优良的开关电源控制器,输出级是由构成的功率控制器,进而驱动它励直流电动机,达到速度控制的目的。由于

6、电路有开关频率高的特点,所以直流脉宽调速系统与v-m系统相比,在许多方面具有较大的优越性,例如主电路线路简单,需用的功率元件少,低速性能好,稳速精度高,因而调速范围宽,开关频率高,电流容易连续,谐波少,电机损耗和发热都较少,调速装置效率和电网功率因素高,系统的频带宽、快速性能好、动态抗扰能力强等等二直流斩波电路工作原理及输出输入关系2.1 升压斩波电路(boost chopper)升压斩波电路假设l和c值很大。处于通态时,电源e向电感l充电,电流恒定,电容c向负载r供电,输出电压恒定。断态时,电源e和电感l同时向电容c充电,并向负载提供能量。设v通态的时间为,此阶段l上积蓄的能量为设v断态的时

7、间为,则此期间电感l释放能量为稳态时,一个周期t中l积蓄能量与释放能量相等:=化简得 升压比;升压比的倒数记作 ,即和的关系:a+=1所以输出电压为 三、 控制实现控制系统的设计可以采用模拟控制方案和数字控制方案,这里以模拟控制方案阐述该dcdc变换器控制系统的实现,如图3所示。检控制电路由两级pi调节器、pwm 波产生电路、驱动电路、故障测与保护电路等组成。两级pi调节器是控制电路的核心控制单元,两级均为带限幅输出的pi调节器,前级是电压调节器,后级是电流调节器,前后级串联构成了以输出电压为主控制对象、输出电流为副控制对象的双闭环控制系统。电压环的作用是稳定输出电压,在输入电压或负载扰动作用

8、下保证输出稳定。电流环是在稳态时跟随电压环,从而使系统动态响应快,调节性能好,也易于实现限流和过流保护。由于电压调节器的输出作为电流调节器的给定,故电压调节器的限幅值决定了电流调节器的最大输出电流。此外,电流调节器的限幅值限制了最大输出电压,防止了输出电压过高的非正常状态,从而保证了系统的安全可靠。pwm波产生电路负责两种pwm开关方案的实现,以满足变换器降压工作模式和升压工作模式的要求。由于需要产生两路控制信号,因此必须配合主变换电路进行特殊的电路设计,以解决控制逻辑的分配问题。如图3所示,电流调节器输出送到比较器ic 、ic2同相端,由一个三角波发生器产生的三角波送到反相端,两路信号相比较

9、叠加获得pwm 波。分析可知,两种不同的pwm 开关方案可以通过对送到比较器ic 、ic4反相端的三角波加上不同的偏移电压 和 来实现。当电流调节器输出电压低于5 v时,比较器ic 与三角波有交点,输出pwm 波,该波形用于驱动t ,而比较器ic4与三角波没有交点,故无脉冲输出,t2截止;当电流调节器输出电压高于5 v时,比较器ic4与三角波有交点,输出pwm 波,该波形用于驱动t ,而比较器ic 输出高电平,t 1处于全导通状态;而且,降压工作模式和升压工作模式的切换是平滑过渡的。这样,就得到了逻辑上合乎要求的两路控制信号,然后再经驱动电路去驱动两个开关管t1 和t2。为了提高系统的可靠性,

10、还设计了故障检测与保护电路,包括过流保护、过压保护、过热保护等。这主要利用比较器对电流、电压、温度等的检测值与设定的保护值比较,一旦发生超限现象,立即产生相应的保护动作。四 直流斩波电路的建模与仿真4.1 仿真模型及参数设置(1)由igbt构成直流降压斩波电路(buck chop-per)的建模和参数设置图2为由igbt组成的buck直流变换器仿真模型,igbt按默认参数设置,并取消缓冲电路,即rs=5 q,cs=0;电压源参数取us=200 v,e=80 v;负载参数取r=10 ,l=5 mh。4.2 运行结果五课设体会与总结这次课程设计终于顺利完成了,在设计中遇到了很多编程问题,最后在老师

11、的辛勤指导下,终于游逆而解。同时,在老师的身上我学得到很多实用的知识,在次我表示感谢!同时,对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢,通过这两周的电力电子课程设计,不仅对matlab软件有了进一步的了解,对buck降压电路也有的深入的认识和理解。buck变换器电路在电力电子学习中就是非常重要典型的电路,通过这次的课程设计仿,对电路的特点,优缺点有了更加深刻的理解。刚开始,对很多元件的选择都不清楚,通过老师的知道和同学的帮助,学会了如何更好的设计电路选择正确的元器件。通过在实验室测得的波形和仿真的波形进行对比,虽然存在一些差异,但是基本上还是一致的。经过这次的课程设计,发现matlab软件功能非常强大。平时在学习中不能够透彻理解的知识,通过动手,会有更好的认知。本次课程设计虽然不长,但是它给我们带来了很多收获。最后,感谢老师的耐心指导和同组同学的大力支持,使我在本次设计中将遇到的问题都解决了,顺利的完成了本次课程设计,并从中学习到了更多的知识。再次感谢在本次设计中给予我帮住的人,谢谢你们!六参

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