第6讲参数化特征化造型方法

1、第第6讲讲 产品参数化造型产品参数化造型张秀芬内蒙古工业大学机械学院研究生课程80年代70年代70年代20世纪60年代参数化造型、参数化造型、变量化造型、变量化造型、特征造型技术特征造型技术实体造型实体造型自由曲面造型自由曲面造型线框造型技术线框造型技术CAD技术发展历程技术发展历程第一场CAD技术革命曲面造型技术曲面造型技术（70年代初） 达索飞机制造公司 贝塞尔曲面 CATIA 价格昂贵价格昂贵，租用一套CATIA的年租金需1520万美元 软件商品化程度低软件商品化程度低，开发者本身就是CAD大用户，彼此之间技术保密 CV 由美国波音(Boeing)公司支持I-DEAS 由美国国家航空及宇

2、航局(NASA)支持UG 由美国麦道(MD)公司开发CATIA 由法国达索(Dassault)公司开发 效益显著效益显著，许多车型的开发周期由原来的6年缩短到只需约3年。 l第二场CAD技术革命实体造型技术 起因：起因：有了表面模型，CAM的问题可以基本解决。但由于表面模型技术只能表达形体的表面信息，难以准确表达零件的其它特性，如质量、重心、惯性矩等，对CAE十分不利，最大的问题在于分析的前处理特别困难。 障碍：障碍：但是由于计算量大，很多公司并没有真正投入。而着重于表面模型的研发。 结果：结果：CV最先在曲面算法上取得突破，取得了市场领导者的地位。l第三场CAD技术革命参数化技术起因：起因：

3、80年代末硬件成本20+万美金-几万美金一些中小企业对CAD软件有需求。参数化技术特点：参数化技术特点：基于特征、全尺寸约束、全数据相关、尺寸驱动设计修改。障碍：障碍：主要市场是飞机和汽车用户，注重自由曲面功能。而参数化技术不能提供很好的工具。结果：结果：Pro/E进入了市场，参数化技术普及参数化技术的需求参数化技术的需求l传统的CAD技术都是用固定的尺寸值定义几何元素，每一个几何元素都有固定的位置。如果要修改设计内容，就必须删除原来的几何元素后重新绘制。l在任何一个设计过程中，大量的修改和反复是不可避免的。以传统的设计CAD技术进行设计，会使设计者陷入大量的、繁杂的绘图的工作中。AutoCA

4、D采用了参数化技术吗？20世纪80年代中晚期，计算机技术迅猛发展，硬件成本大幅度降低，CAD技术的硬件平台成本从二十几万美元降到只需几万美元。很多中小型企业也开始有能力使用CAD技术。1988年，参数技术公司（ParametricTechnologyCorporation，PTC)采用面向对象的统一数据库和全参数化造型技术开发了Pro/Engineer软件，为三维实体造型提供了一个优良的平台。参数参数化（化（Parametric）造型）造型的主体思想是用几何约束、工程方程与关系来说明产品模型的形状特征，从而达到设计一系列在形状或功能上具有相似性的设计方案。目前能处理的几何约束类型基本上是组成产

5、品形体的几何实体公称尺寸关系和尺寸之间的工程关系，因此参数化造型技术又称尺寸驱动几何技术。带来了CAD发展史上第三次技术革命。5.9 5.9 参数化造型技术参数化造型技术 1. 1. 基本概念基本概念 l参数化参数化：将设计要求、设计原则、设计方法和设计结果用灵活可变的参数来表示，以便在人机交互的过程中根据实际情况随时加以更改。l参数化造型：参数化造型：采用尺寸驱动尺寸驱动的方式改变几何约束构成的几何模型。 几何约束几何约束是指：是指：结构约束结构约束( (也称拓扑约束也称拓扑约束) )。指构成图形各几何元素间的相对位置和连接方式，属性值在参数化设计过程中保持不变。在工程图中，此类约束往往是隐

6、含的，并不明确给出，如平行、垂直、相切、对称等。尺寸约束尺寸约束。指图中标注的尺寸，如距离，角度等。参数约束参数约束。指尺寸参数之间的关系，用表达式表示。 常用的尺寸标注类型有：常用的尺寸标注类型有：(1)沿水平方向的线性尺寸；(2)沿竖直方向的线性尺寸；(3)沿倾斜方向的线性尺寸；(4)直径；(5)半径；(6)角度；(7)坐标；(8)参考尺寸。结构约束举例：结构约束举例： 关系式中可用的参数类型有：1. 尺寸尺寸符号符号：包括设计轮廓、零件、装配中的尺寸、参考尺寸。2. 公差公差符号符号：包括对称格式公差符号包括对称格式、负偏差、正偏差。3. 实例实例个数个数：一般是指一个阵列方向上的实体个

7、数。4. 用用户参数户参数 用户参数是指用户定义的参数。例如： 体积P1*d141)基于特征：将某些具有代表性的几何形状定义为特征，并将其所有尺寸存为可调参数，进而形成实体，以此为基础来进行更为复杂的几何形体的构造；2)全尺寸约束：造型必须以完整的尺寸参数为出发点（全约束），不能漏注尺寸(欠约束)，不能多注尺寸(过约束)；3)尺寸驱动设计修改：将形状和尺寸联合起来考虑，通过尺寸约束来实现对几何形状的控制。通过编辑尺寸数值来驱动几何形状的改变；4)全数据相关：尺寸参数的修改导致其它相关模块中的相关尺寸得以全盘更新。2.2.基本特点基本特点3. 参数化造型技术参数化造型技术l尺寸驱动尺寸驱动（Di

8、mension-driven ）也就是也就是以前普遍称为的参数化造型以前普遍称为的参数化造型（Parametric Modeling ）l原理原理:将尺寸标注的变化自动转化成几何形状的相应变化。l尺寸驱动技术尺寸驱动技术就是根据尺寸约束，用计算的方法自动将尺寸的变化转换成几何形体的相应变化，并且保证变化前后的结构约束结构约束保持不变。尺寸驱动技术尺寸驱动技术变量几何技术变量几何技术几何形体几何约束 几何尺寸实例匹配求解实例方程求解尺寸驱动的实现尺寸驱动的实现l实现尺寸驱动的关键，在于尺寸链的求解。l尺寸驱动的几何模型由几何元素、尺寸元素和拓扑元素三部分组成。当修改某一尺寸时，系统自动检索该尺寸

9、在尺寸链中的位置，找到它的起始几何元素和终止几何元素，使它们按新尺寸值进行调整，得到新模型，接着检查所有几何元素是否满足约束。如不满足，则让拓扑约束不变，按尺寸约束递归修改几何模型，直到满足全部约束条件为止。l尺寸驱动法一般用于结构形状基本定形，可以用一组参数来约定尺寸关系的设计对象。生产中最常用的系列化零件就属于这一类。尺寸链的求解尺寸链的求解l工程图中绝大多数是以水平和垂直方向尺寸链即轴向尺寸链为其主要的尺寸约束，对于角度、斜标注、半径标注等，也可转换成相应的轴向尺寸。a2a4ABCDEFGa3a5a6a1BDACEGFa1a2a3a4a5a6结点表示一条尺寸界线所处的坐标点，结点间的连线

10、表示尺寸线树结构水平尺寸链2. 参数化造型方法参数化造型方法l变量几何法是一种基于约束的代数方法基于约束的代数方法，它将几何模型定义成一系列特征点，并以特征点坐标为变量形成一个非线性约束方程组l当约束发生变化时，利用迭代方法求解方程组，就可以求出一系列的特征点，从而输出新的几何模型尺寸驱动技术尺寸驱动技术变量几何技术变量几何技术在三维空间中，一个几何形体可以用一组特征点定义，每个特征点有3个自由度即(x，y，z)坐标值。用N个特征点定义的几何形体共有3N个自由度，相应需要建立3N个独立的约束方程才能唯一确定形体的形状和位置。将所有特征点的未知分量写成矢量：X=x1,y1,z1,x2,y2,z2

11、,xN,yN,zNTN为特征点个数或X=x1,x2,x3,x4,x5,x6,xn-2,xn-1,xnTn=3N,表示形体的总自由度将已知的尺寸标注约束方程的值也写成矢量d=d1,d2,d3,dnT建立方程写成一般形式写成一般形式求解非线性方程组的最基本方法是牛顿迭代法求解非线性方程组的最基本方法是牛顿迭代法1123121232123(,.)(,.).(,.)nnnnnfxxxxdfxxxxdfxxxxd0),(dxFi i=1,2,3,n)()( 11nnnnxFxfxx或或rxJJ=nnnnnnfffffffff.212222111211称作称作雅可比矩阵雅可比矩阵jixffTnxxxx,.

12、,21TnFFFr,.,21其中其中: :i=1，2，3，n；j=1，2，3，n; 表示各个自由度的少量位移；表示各个自由度的少量位移； 表示方程的残余数表示方程的残余数。 约束和自由度约束和自由度l变量几何法的两个重要概念是约束和自由度l约束是对几何元素大小、位置和方向的限制，分为尺寸约尺寸约束和几何约束束和几何约束两类。l尺寸约束限制元素的大小，并对长度、半径和相交角度的限制；l几何约束限制元素的方位或相对位置关系l自由度衡量模型的约束是否充分。如果自由度大于零，则表明约束不足，或没有足够的约束方程使约束方程组有唯一解，这时几何模型存在多种变化形式4.主要技术与思想主要技术与思想1）用轮廓

13、体现设计思想参数化造型系统引入了轮廓的概念，轮廓由若轮廓由若干首尾相接的直线或曲线组成干首尾相接的直线或曲线组成，用来表达实体模型的截面形状(section)或扫描路径(trajectory)。轮廓上的线段(直线或曲线)不能断位、错位或者交叉。整个轮廓可以是封闭的，但也可以不封闭。正确轮廓不能交叉不能断开不正确轮廓正确和错误的轮廓轮廓轮廓的分类和作用的分类和作用 如果给轮廓加上尺寸，同时明确线段之间的约束，计算机就可以根据这些尺寸和约束控制轮廓的位置、形状和大小。 计算机如何根据尺寸和约束正确地控制轮廓是参数化的一个技术关键。 所谓尺寸驱动就是指当设计人员改变了轮廓尺寸数值的大小时，轮廓将随之

14、发生相应的变化。2）尺寸驱动思想尺寸驱动示例尺寸驱动示例驱动前修改后前后图形的拓扑关系不变实现尺寸驱动的意义：实现尺寸驱动的意义：尺寸驱动把设计图形的直观性和设计尺寸的精确性有机地统一起来。如果设计人员明确了设计尺寸，计算机就把这个尺寸所体现的大小和位置信息直观地反馈给设计人员，设计人员可以迅速地发现不合理的尺寸。另一方面，在结构设计中设计人员可以在屏幕上大致勾勒设计要素的位置和大小，计算机自动将位置和大小尺寸化，供设计人员参考，设计人员可以在适当的时候修改这些尺寸。由此可以看出，尺寸驱动可以大大提高设计的效率和质量。在传统的人工设计过程中，尺寸不足、多余和相互矛盾是很难避免的，然而在参数化设

15、计系统中，计算机能够帮助设计人员正确地标注尺寸。3）合理性检查的思想动态导航提供了一种指导性的参数化作图手段，与设计人员达成某种默契，从而提高设计效率。根据当前光标位置，动态导航能猜测用户意图，然后用直观的图标将所猜测的约束显示在相关图形的附近。4）动态导航的思想4.1.7 结构规划结构规划 在进行产品的设计前，根据产品的设计要求，对产品的整个设计首先需要进行大概的勾勒。这种前瞻性的勾勒主要是确定产品的重要参数，而不涉及产品的具体细节，属于概念设计的范畴，这被称为结构规结构规划划。在以后的设计中，产品的装配和零件设计可以引用结构规划中定义的参数，这样可以从总体上保证设计的一致性。 图4.9为一

16、种车载卫星跟踪天线产品的结构规划。参数参数化造型的化造型的应用和意义应用和意义 在模具设计中，有许多零部件的基本结构是一样的，只是外形和尺寸略有差别。通过对这些零部件进行规格、系列化的整理和分类，分别输入到参数化设计系统中，设计人员只要在屏幕上输入相应的参数，计算机就可以自动进行设计，同时生成零件图和装配图。人工设计需要几天的时间，现在只要几分种，所以模具行业采用参数化技术后能够大大提高工作效率和设计的正确性。一般企业的主导产品只要充分利用参数化系统，都可以实现快速的多品种设计。参数化造型的副作用：参数化造型的副作用：1 1）使用者必须遵循软件内在使用机制，如决不允许欠尺寸约束、不可以逆）使用

17、者必须遵循软件内在使用机制，如决不允许欠尺寸约束、不可以逆序求解等；序求解等；2 2）当零件截面形状比较复杂时）当零件截面形状比较复杂时，尺寸表达过于复杂；，尺寸表达过于复杂；3 3）只有尺寸驱动这一种修改手段）只有尺寸驱动这一种修改手段，变化难以控制；，变化难以控制；4 4）尺寸驱动的）尺寸驱动的范围是范围是有限制的。如果给出了不合理的尺寸参数，使某特征有限制的。如果给出了不合理的尺寸参数，使某特征与其它特征相干涉，则引起拓扑关系的改变。与其它特征相干涉，则引起拓扑关系的改变。5 5）从应用来说，参数化系统特别适用于那些技术已相当稳定成熟的零配件）从应用来说，参数化系统特别适用于那些技术已相

18、当稳定成熟的零配件行业。这样的行业，零件的形状改变很少，经常只需采用类比设计，即形状基行业。这样的行业，零件的形状改变很少，经常只需采用类比设计，即形状基本固定，只需改变一些关键尺寸就可以得到新的系列化设计结果。本固定，只需改变一些关键尺寸就可以得到新的系列化设计结果。l第四场CAD技术革命变量化技术代表者：代表者：1993年SDRC起因：起因：“一定要全约束吗？”“一定要以尺寸为设计的先决条件吗？”“欠约束能否将设计正确进行下去？” 历程：历程：I-DEAS MS 1 用主模型技术统一数据表达，变量化构画草图；I-DEAS MS 2 变量化截面整形；I-DEAS MS 3 变量化方程；I-D

19、EAS MS 4 变量化扫掠(曲面)； I-DEAS MS 5 变量化三维特征，变量化三维特征，VGX；I-DEAS MS 6 变量化装配，PMI等。5.10 变量化造型变量化造型将所有的设计要素如尺寸、约束条件、工程计算条件甚至名称都视为设计变量，同时允许用户定义这些变量之间的关系式以及程序逻辑，从而使设计的自动化程度大大提高。进一步扩展了尺寸驱动这一技术，给设计对象的修改增加了更大的自由度。变量化建模技术为CAD软件带来了空前的适应性和易用性。均匀分布的螺钉以螺钉数目为变量l变量化造型系统变量化造型系统 变量化造型系统是一种约束驱动的系统，它不仅考虑了尺寸变量化造型系统是一种约束驱动的系统

20、，它不仅考虑了尺寸约束和拓扑约束，还考虑了工程约束。约束和拓扑约束，还考虑了工程约束。 几何形体几何形体几何约束几何约束几何尺寸几何尺寸工程方程组工程方程组约束检验约束检验约束分解约束分解约束求解约束求解变量化设计的关键技术变量化设计的关键技术 VGX是Variational Geometry Extended(超变量几何)的缩写，是变量化技术发展的一个历程碑。 不要求“全尺寸约束” 模型修改可以基于造型历史树或超越造型历史树。 可就地以拖动方式修改3D实体特征，无须回到生成此特征的2D线框初始状态。 拖动（Drag）时显示任意多种设计方案 以拖动方式编辑3D实体模型时有更好的控制 模型修改允

21、许形状及拓扑关系发生变化，而不是尺寸的数据发生变化。 动态引导技术动态引导技术动态引导器（Dynamic Navigator）是SDRC为实现变量化技术而提供的一个辅助工具。它是一个智能化的操作参谋，以直观的交互形式与用户同步思考。 主模型技术主模型技术 l主模型就是完整的产品定义l主模型技术彻底突破了以往CAD技术的局限，成功地将曲面和实体表达方式融为一体变量化技术和参数化技术的异同变量化技术和参数化技术的异同l变量化技术将变量化技术将形状约束和尺寸约束形状约束和尺寸约束分开处理分开处理。l变量化技术可适应各种约束状况，操作者可以先决定所感兴趣变量化技术可适应各种约束状况，操作者可以先决定所

22、感兴趣的形状，然后再给一些必要的尺寸，尺寸是否注全并不影响后的形状，然后再给一些必要的尺寸，尺寸是否注全并不影响后续操作续操作l在变量化技术中，工程关系可以作为约束直接与几何方程耦合，在变量化技术中，工程关系可以作为约束直接与几何方程耦合，最后再通过约束解算器统一解算。最后再通过约束解算器统一解算。l由于参数化技术苛求全约束，每一个方程式必须是显函数，即所使用的变量必须在前面的方程式内已经定义过并赋值于某尺寸参数，其几何方程的求解只能是顺序求解；变量化技术为适变量化技术为适应各种约束条件，采用联立求解的数学手段，方程求解顺序无应各种约束条件，采用联立求解的数学手段，方程求解顺序无所谓。所谓。l参数化技术解决的是特定情况（全约束）下的几何图形问题，表现形式是尺寸驱动几何形状修改；变量化技术解决的是任意约束情况下的产品设计问题，不仅可以做到尺寸驱动不仅可以做到尺寸驱动（Dimension-Driven），亦可以