机械原理课程设计中国石油大学华东油田用小型往复泵主体机构运动动力分析飞轮设计骄阳书屋

1、 中国石油大学（华东）机械原理课程设计 题目：油田用小型往复泵主体机构运动、动力分析、飞轮设计 已知条件： l1=0.063m, l2=0.333m , 曲柄组件质量m1=40kg, 质心在b点，转动惯量忽略不计，曲柄转速140r/min， 连杆组件质量 m2=26kg, 质心在bc连线上距离b点0.111m处，绕质心转动惯量j2=0.25kgm2；活塞组件质量m3=16kg ，质心在c点，活塞在吸入冲程受力忽略为零，在压缩冲程受力4500n。任务：编程以实现运动分析：每隔10，求出各位置时连杆2的角位置、角速度、角加速度，活塞3的位移、速度、加速度动力分析：每隔10，求出各位置时曲柄上平衡力

2、矩和各运动副反力的大小和方向选曲柄为等效构件，并设等效驱动力矩为常数，许用运动不均匀系数d=1/50，求安装在曲柄轴上飞轮的转动惯量。c语言#include#includevoid main()file *fp; int i,j,k,p; double w1,pib,ab,g1,g2,g3; double l1=0.063,l2=0.333,lk=0.111,pi=3.1415926,m1=40,m2=26,m3=15.6,g=9.8,j2=0.25; double q137,q237,w237,sc37,vc37,aa237,ac37; double a2x37,a2y37,a237,pi2

3、x37,pi2y37,mi237,pi337,pi1x37,pi1y37,r4337,mb037,mb37; double r1237,r12x37,r12y37,a1237,b1237; double r2337,r23x37,r23y37,a2337,b2337; double r4137,r41x37,r41y37,a4137,b4137; double wr37,wd37,ww37; double md,wwmax,wwmin,eemax,jf; double dt=0.02; w1=2*140*pi/60;/*-转速140转/分-*/ ab=-l1*w1*w1; /*-切向加速度-*

4、/ pib=-m1*ab; /*-求惯性力pib-*/ g1=m1*g; g2=m2*g; g3=m3*g; if (fp=fopen(c:wenjian.txt,w)=null) printf (cannot open file.n); for(i=0;i=0&q1i=0&r12yi=0) a12i=atan(r12yi/r12xi); if(r12xi=0&r12yi=0&r23yi=0) a23i=atan(r23yi/r23xi)-pi; if(r23xi=0&r23yi=0&r41yi=0) a41i=atan(r41yi/r41xi); if(r41xi=0&r41yi=0) a4

5、1i=atan(r41yi/r41xi)+2*pi; b41i=a41i*180/pi; mb0i=sin(q1i)*(pi1xi-r12xi)*l1-cos(q1i)*(pi1yi-r12yi-g1)*l1; for(i=0;i=12;i+) j=i+12; k=i+24; mbi=mb0i+mb0j+mb0k; mbj=mbi; mbk=mbi; /*-飞轮的分析-*/ wr0=0; for(i=0;i37;i+) wri+1=wri+0.5*(mbi+mbi+1)*(q1i+1-q1i); md=wr36/(2*pi); for(i=0;i37;i+) wdi=md*i*pi/18; w

6、wi=wdi-wri; wwmax=ww0; wwmin=ww0; for(i=0;iwwmax) wwmax=wwi; if(wwiwwmin) wwmin=wwi; eemax=wwmax-wwmin;/*-求最大盈亏功-*/ jf=900*eemax/(pi*pi*140*140*dt); fputs(以下为运动分析结果:n,fp); fputs(1 2 sc 2 vc 2 acn,fp); for(i=0;i37;i+) fprintf(fp,%-3d %-8.2f %-8.3f %-8.3f %-8.3f %-8.3f %-8.3fn,10*i,q2i*180/pi,sci,w2i,vci,aa2i,aci); fputs(n以下为动力分析结果:nn,fp); fputs(1 r43 r12 1 r23 2 r41 3 mb0 mbn,fp); for(i=0;i=%.2fn飞轮矩%.2fn,md,md*w1,eemax,jf,4*g*jf); fputs(1 wr wd