速度传感器开发

1、重力加速度传感器Sensor ACCELEROMETER一 介绍Sensor类表示一个感应器的类，可以使用getSensorList方法（此方法属于接下来要讲的SensorManager）获得所有可用的感应器，该方法返回的是一个List；下面的列表显示了，Sensor及作用：intTYPE_ACCELEROMETERA constant describing an accelerometer sensor type./三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度单位m/s2；intTYPE_ALLA constant describing all sensor type./用于列出所有感应器int

2、TYPE_GRAVITYA constant describing a gravity sensor type./重力感应器intTYPE_GYROSCOPEA constant describing a gyroscope sensor type./陀螺仪 可判断方向 返回三个坐标轴上的角度intTYPE_LIGHTA constant describing an light sensor type. /光线感应器 单位 lux 勒克斯intTYPE_LINEAR_ACCELERATIONA constant describing a linear acceleration sensor t

3、ype. /线性加速度intTYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type./磁场感应 返回三个坐标轴的数值微特斯拉intTYPE_ORIENTATIONThis constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead./方向感应器 已过时 可以使用方法获得intTYPE_PRESSUREA constant describing a pressure sensor type./压力感应器单位 千帕斯卡intTYPE_PRO

4、XIMITYA constant describing an proximity sensor type./距离传感器intTYPE_ROTATION_VECTORA constant describing a rotation vector sensor type./翻转传感器intTYPE_TEMPERATUREA constant describing a temperature sensor type/温度传感器 单位 摄氏度sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得二 介绍SensorManager类SensorManager 允许你访问设备的感应器。

5、通过传入参数SENSOR_SERVICE参数调用Context.getSystemService方法可以获得一个sensor的实例。永远记得确保当你不需要的时候，特别是Activity暂定的时候，要关闭感应器。忽略这一点肯能导致几个小时就耗尽电池，注意当屏幕关闭时，系统不会自动关闭感应器。三 加速度传感器(1)可以通过这个感应器获得三个浮点型x-axisy-axisz-axis插图分析次数据2011110609092196.gif (10.95 KB, 下载次数: 55)下载附件 保存到相册 2011-11-6 19:10 上传X Y Z分别对应values0到2X表示左右移动的加速度Y表示前

6、后移动的加速度Z表示垂直方向的加速度 （测试时发现，将手机置于水平桌面稳定后 X、Y均为0；Z的值为-9.4 约等于重力加速度-9.8m/s2）下面先看一个基本的获取加速度的demo，希望大家好好注意代码中的注释/*2* author octobershiner3* 2011 07 274* SE.HIT5* 一个演示android加速度感应器的例子6* */7 8 package uni.sensor;10 import java.util.Iterator;11 import java.util.List;13 import android.app.Activity;14 import a

7、ndroid.content.Context;15 import android.hardware.Sensor;16 import android.hardware.SensorEvent;17 import android.hardware.SensorEventListener;18 import android.hardware.SensorManager;19 import android.os.Bundle;20 import android.util.Log;21 22 public class SensorDemoActivity extends Activity 23 /*

8、Called when the activity is first created. */24 /设置LOG标签25 private static final String TAG = sensor;26 privateSensorManager sm;27 Override28 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) 29 super.onCreate(savedInstanceState);30 setContentView(R.layout.main);31 /创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务32 sm =

9、(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);33 /选取加速度感应器34 int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER;35 36 /*37 * 最常用的一个方法 注册事件38 * 参数1 ：SensorEventListener监听器39 * 参数2 ：Sensor一个服务可能有多个Sensor实现，此处调用getDefaultSensor获取默认的Sensor40 * 参数3 ：模式 可选数据变化的刷新频率41 * */42 sm.registerListener(myAcceler

10、ometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);43 44 45 46 /*47 * SensorEventListener接口的实现，需要实现两个方法48 * 方法1 onSensorChanged 当数据变化的时候被触发调用49 * 方法2 onAccuracyChanged 当获得数据的精度发生变化的时候被调用，比如突然无法获得数据时50 * */51 final SensorEventListener myAccelerometerListener = new Senso

11、rEventListener()52 53 /复写onSensorChanged方法54 public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent)55 if(sensorEvent.sensor.getType() = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)56 Log.i(TAG,onSensorChanged);58 /图解中已经解释三个值的含义59 float X_lateral = sensorEvent.values0;60 float Y_longitudinal = sensorEvent.values1;61 flo

12、at Z_vertical = sensorEvent.values2;62 Log.i(TAG,n heading +X_lateral);63 Log.i(TAG,n pitch +Y_longitudinal);64 Log.i(TAG,n roll +Z_vertical);65 66 67 /复写onAccuracyChanged方法68 public void onAccuracyChanged(Sensor sensor , int accuracy)69 Log.i(TAG, onAccuracyChanged);70 71 ;72 73 public void onPause

13、()74 /*75 * 很关键的部分：注意，说明文档中提到，即使activity不可见的时候，感应器依然会继续的工作，测试的时候可以发现，没有正常的刷新频率76 * 也会非常高，所以一定要在onPause方法中关闭触发器，否则讲耗费用户大量电量，很不负责。77 * */78 sm.unregisterListener(myAccelerometerListener);79 super.onPause();80 81 82 四、加速度传感器(2)加速度传感器与方向传感器的开发步骤类似，只要理清了期中的x,y,z的值之后就可以根据他们的变化来进行编程了，首先来看一副图:假设当地的重力加速度值为g=

14、9.8m/s2当手机正面朝上的时候,z的值为g，反面朝上的时候，z的值为-g 当手机右侧面朝上的时候，x的值为g,右侧面朝上的时候,x的值为-g当手机上侧面朝上的时候，y的值为g,右侧面朝上的时候,y的值为-g 了解了加速度传感器中X,Y，Z的含义之后下面我们就开始学习如何使用.首先我们创建一个传感器管理器和一个传感器监听器，管理器用来管理传感器以及创建各种各样的传感器，监听器用来监视传感器的变化并且进行相应的操作:private SensorManager sensorManager;private MySensorEventListener mySensorEventListener;my

15、SensorEventListener= new MySensorEventListener(); /这个监听器当然是我们自己定义的，在重力感应器感应到手机位置有变化的时候，我们可以采取相应的操作，这里紧紧是将x,y,z的值打印出来.private final class MySensorEventListener implements SensorEventListenerOverride/可以得到传感器实时测量出来的变化值public void onSensorChanged(SensorEvent event) /加速度传感器if(event.sensor.getType()=Senso

16、r.TYPE_ACCELEROMETER)float x = event.valuesSensorManager.DATA_X;float y = event.valuesSensorManager.DATA_Y;float z = event.valuesSensorManager.DATA_Z;/tv_accelerometer是界面上的一个TextView标签，不再赘述tv_orientation.setText(Orientation:+x+,+y+,+z);我们在onResume方法中创建加速度传感器，并向系统注册监听器protected void onResume() Sensor

17、 sensor_accelerometer= sensorManager.getDefaultSensor (Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);sensorManager.registerListener(mySensorEventListener,sensor_accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);super.onResume();/最后我们在onPause()中注销所有传感器的监听，释放重力感应器资源!protected void onPause() /注销所有传感器的监听sensorManager.unregiste

18、rListener(mySensorEventListener);super.onPause();五、传感器数据 要监控传感器的原始数据，你需要实现SensorEventListener接口的onAccuracyChanged()和onSensorChanged()回调方法。只要发生以下事件，Android系统就会调用这两个方法：传感器精度发生变化 在这种情况下，系统会调用onAccuracyChanged()方法，并传给你一个发生变化的Sensor对象的引用和新的传感器精度值。精度用以下四种状态常量之一来表示：SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW、SENSOR_STATUS_

19、ACCURACY_MEDIUM、SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH、 SENSOR_STATUS_UNRELIABLE。传感器报送一个新数据 系统会调用onSensorChanged()方法，并传给你一个SensorEvent对象。SensorEvent对象中包含了新数据的相关信息，包括：数据精度、生成数据的传感器、生成数据的时间戳、传感器采到的新数据。以下代码展示了如何用onSensorChanged()方法来监控光线传感器传回的数据，并把原始数据显示在一个由main.xml文件定义为sensor_data的TextView中。 publicclassSensorActi

20、vityextendsActivityimplementsSensorEventListenerprivateSensorManagermSensorManager;privateSensormLight;OverridepublicfinalvoidonCreate(BundlesavedInstanceState)super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.main);mSensorManager= (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);mLi

21、ght=mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);OverridepublicfinalvoidonAccuracyChanged(Sensorsensor,intaccuracy)/ 如果传感器精度发生变化，可以在这里完成些工作。OverridepublicfinalvoidonSensorChanged(SensorEventevent)/ 光线传感器返回单个值。/ 很多传感器会返回3个值，代表每个坐标轴上的数值。floatlux=event.values0;/ 利用此值完成一些工作OverrideprotectedvoidonR

22、esume()super.onResume();mSensorManager.registerListener(this,mLight,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);OverrideprotectedvoidonPause()super.onPause();mSensorManager.unregisterListener(this);传感器报送数据间隔还有一点非常重要，在此例中，调用registerListener()时指定了缺省的数据延时 (SENSOR_DELAY_NORMAL)。 数据延时（或采样率）控制着由onSensorChanged()发送

23、给应用的传感器事件的触发间隔。缺省的数据延迟是200,000微秒，适于监测典型的屏幕方向变动。 你可以把数据延时指定为其它值，SENSOR_DELAY_GAME（20,000微秒）SENSOR_DELAY_UI（60,000微秒）SENSOR_DELAY_FASTEST（0微秒）SENSOR_DELAY_NORMAL（200微秒）Android 3.0 (API Level 11) 开始，你还可以直接指定延时值（微秒数）。你指定的延时只是一个建议值。Android系统和其它应用可以修改这个值。 最佳方案是，你应该指定你能承受的最大延时，因为系统一般会采用一个比设定稍小一点的值（也就是说，你应该选择应用所需的最慢采样率）。 采用更大的延时能够降低处理器的负载并减少耗电量。传感器框架发送传感器事件的实际频率，是没有现成的公共方法来判断的，不过，你可以根据多个传感器事件的时间戳来计算出采样率。 一旦采样率（延时）设置完成，你就不应该改变它。如果由于某种原因需要修改延时，那你就必须注销并重新注册传感器侦听器。请注意上例中使用了onResume()和onPause()回调方法来注册和注销传感器事件侦听器。最佳方案就是，你应该保证在不用时及时关闭传感器，特别当你的activ