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文档简介
1、 转向架升降翻转机一概述 本技术要求是根据本公司已有的设备,结合我公司具体生产要求编制而成。本技术要求的编制本着技术先进、高效、实用、安全可靠的原则,以确保制造的设备拥有完全满足贵公司高质量产品要求技术特 性。二主要参数 升降电机功率 2*3kw(交流制动同步电机) 翻转电机功率 1.5kw(交流制动电机) 最大承重 6000kg 升降速度 500mm/min 升降范围 6501900mm(从带t型槽的工作台中心到地面的垂直距离) 翻转能力 18000n.m 翻转速度 0.5rpm 翻转角度 ±360º(升降范围中任意位置) 导电装置承载最大电流 50a三主要技术要求及性能
2、特点 1 升降翻转机主要由两个升降座、主动翻转机构、从动翻转机构、及电器控制系统组成。 2升降座立柱须采用强度大、刚性好的工字钢或槽钢,进行调质后方可加工成型,以满足整机刚性要求及平稳升降。 3翻转机升降:在每个升降座顶端采用一个相同的三相交流制动同步电机驱动减速器,再经位于升降座立柱中间的螺母丝杆传动,带动套扣在升降座立柱上的主、从动翻转机构同步升降。另外电器控制方面,在两个丝杆顶端各有一只脉冲编码记数器,通过电器控制单元(plc)来同步驱动电机。另外由于采用电机制动加上螺母丝杆副本身具有的自锁功能,因此两个升降座立柱上的主、从动翻转机构可在高度方向的任意位置定位。当然经长时间运转,两侧翻转
3、机构的累积高度差会加大,通过两端的标尺可看出来,当两端误差大于20mm时,可以通过单独控制其中一侧升降机构的升降来使两端的高度达到一致。在两侧升降立柱的行程最高处及行程最低处的同一高度上安装上限位开关。安全考虑,在提升时,须配备了随动丝母,防止长期使用丝母磨损而造成安全事故。 4翻转:一端主动、一端从动。主动端的传动形式:采用带制动器的电机驱动双级摆线针轮减速器(减速比i=385),再经一级齿轮传至回转支承,从而带动带有t型锁紧槽的回转工作台实现翻转 运动。由于电机带制动器,因此回转工作台可以在任意角度实现定位并自锁。从而避免了工件会发生滑落伤人和机构破损的意外事故。当工件装夹在主、从动翻转机构上,当主动端翻转时,在从动端直接有无齿圈的回转支承带动工作台翻转实现工件的变位。5电气控制系统:可分为升降和翻转两部分,由电控箱和手控盒组成。电控箱内装有plc和继电器和接触器,控制升降机和翻转机构的升降和翻转。升降电机可以单动,也可以联动,联动是通过plc对编码器进行计数,到达一定范围时,消除升降误差达到同步升降。设备可对意外造成升降不同步操出允许偏差值时进行报警,提醒操作着注意,同时设备停止运行。电控箱面板上,装有升降电机的控制及选择开关,翻转控制按钮,以及相关指示灯,设备急停按钮等。手控盒上装有急停按钮,联动升降按钮,翻转按钮等。通过手控盒,可以在设备近处进行操作,方便使
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