FANUC主轴放大器上的报警代码故障原因及处理方法

1、spm显示报警号故障内容故障原因排除方法a或a0主轴放大器rom错误spm控制板上的rom芯片没插好或损坏重插拔或者更换rom芯片控制板左上角两个大的ic管脚腐蚀更换spm控制板a1主轴放大器ram错误控制板上cpu外围电路异常更换spm控制板ram版本主轴初始化01（alm红灯亮）主轴电机过热报警主轴负载过大优化切削参数，更换主轴轴承spm上jy1/jy2端口连线松动重新插拔jy1/jy2端口连线电机热保护开关开路失效万用表测量热控开关电阻应短路，否则更换主轴电机冷去风扇故障更换风扇电机绕组短路更换主轴电机02（alm红灯亮）主轴电机速度与指令速度超差报警主轴电机速度传感器故障更换传感器并保

2、持其与测速齿轮见0.15mm的距离主轴电机速度反馈回路故障示波器测量控制板上pa,pb端子的波形，正常则控制板坏，不正常更换电机编码器电机机械部分故障修理电机速度显示正常，则可能是电机动力线断更换动力线主轴电机动力线相序错误（转几下报警）u,v相对调主轴参数设置不正确主轴参数初始化spm控制板故障更换spm控制板03（alm红灯亮）dc300v直流侧大熔丝断（dc300v经大熔丝给晶体管模块）spm的逆变器用晶体管模块短路更换spm控制板spm上的直流侧alm未点亮。则直流短接片没接好紧固短路片直流大熔丝熔断更换保险保险无异常时igbt/ipm短路进行板级维修电压检测电路不良更换spm控制板主

3、轴电机短路更换电机04（alm红灯亮）电源输入回路缺相报警三线交流电缺相排除缺相故障三相电熔丝断更换熔丝控制板上igbt/ipm短路更换模块电压检测电路不良更换spm控制板交流浪涌吸收器坏烧熔丝更换吸收器06（alm红灯亮）电机温度传感器未连接电机温度传感器断线电机温度传感器不良主轴模块控制电路板不良主轴参数设定不良07（alm红灯亮）主轴电机过超速报警（最高转速115%）控制板检测回路故障，导致开机即报警更换spm控制板运行过程中报警，关机重启可消除，否则控制板故障更换spm控制板关机重启后出现其他报警按报警提示解决09（alm红灯亮）spm的晶体管过载报警（igbt/ipm散热器温度过高）

4、关机重启报警消失则主轴负载过大（切削量过大、主轴轴承损坏）优化切削参数、更换轴承spm的散热风扇故障清理、更换风扇（红：dc24、黑：0v、黄：报警线）主轴参数设定与实际电机不符主轴参数初始化控制板上oh1、oh2间应短路而开路，则检测单元上热控开关坏更换热控开关控制板与spm底板接触不良更换spm11（alm红灯亮）spm直流侧过电压报警；psm状态窗口出现01报警电源模块提供的dc300v过高，且psm状态窗口出现01报警更换电源模块主轴参数设定与实际电机不符主轴参数初始化spm电压监控回路故障更换spm控制板12（alm红灯亮）主轴放大器过流报警多为igbt/ipm模块烧坏，未短路则检查

5、pn接的导通压降更换igbt及其驱动模块，并检测底板上6组驱动电阻、每组两个（6.2欧和10千欧）/spm控制板主轴一启动/高速运转时报警，则主轴电机/动力线短路更换主轴电机/动力线主轴参数设定与实际电机不符主轴参数初始化spm电流监控回路故障更换spm控制板13（alm红灯亮）cpu内部数据存储器出错（很少出现）更换spm控制板16（alm红灯亮）主轴放大器ram错误更换主轴控制电路板18（alm红灯亮）程序rom检查错误更换主轴控制电路板19/20（alm红灯亮）u/v想电流检测器偏置过大（多为开机时）spm的控制板/底板故障更换spm21（alm红灯亮）位置传感器极性错误位置传感器极性参

6、数设置错误修正参数（#4000.0、#4001.4）24（alm红灯亮）与cnc串行传输数据异常系统已关机则为正常报警，开机即消失重开机不消失，ja41/ja7a/7a7b间的通信电缆连接故障修复电缆、接头cnc主轴控制板/spm控制板故障更换相应控制板27（alm红灯亮）编码器信号断线报警（jya4/jya3）示波器检测编码器的输出波形 pa、pb、*pa、*pb是否正常，否则编码器故障更换主轴编码器万用表测量jya4/jya3有断线更换编码器反馈线29（alm红灯亮）短时过载在一定时间内连续施加了过大的负载加工时出现过载主轴参数设置不良主轴放大器的控制板电路不良30（alm红灯亮）ipm过

7、电流主轴放大器的输入电路电流超过规定值主轴放大器输入电压高主轴参数不良主轴放大器控制板不良31（alm红灯亮）主轴电机速度检测器异常或电机未按给定的速度旋转主轴电机速度传感器故障传感头磨损（手快速移动主轴，观察sp.mon画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大）更换传感器并保持其余测速齿轮0.10.15mm的间隙主轴电机速度反馈回路故障示波器测量控制板上pa、pb端子的波形，正常则控制板坏需更换，不正常则更换电机编码器若速度显示正常，主轴电机动力线断更换动力线主轴电机动力线相序错误（启动主轴时回转几下即刻报警）u、v相动力线对调主轴参数设定不正确主轴参数初始化一开机就报警，则spm控制板故障更

8、换控制板33（alm红灯亮）直流侧放电回路异常电源模块故障更换psmspm的控制板故障更换控制板34（alm红灯亮）主轴参数异常报警电机代码参数no.4133错误重设参数后进行初始化spm的控制板故障更换spm的控制板51（alm红灯亮）直流侧低电压报警电源模块al04报警时，则电源模块故障更换电源模块电源模块无al04报警时，则spm控制板故障更换spm的控制板56（alm红灯亮）内部风扇异常spm的散热风扇故障清理、更换风扇（红：dc24、黑：0v、黄：报警线）62（alm红灯亮）主轴电机速度指令溢出速度指令太大超出参数允许值更改加工程序中的主轴电机速度66（alm红灯亮）各放大器间通信异

9、常psm、spm、svm之间的连线错误/spm的控制板故障重新连线/更换spm的控制板73（alm红灯亮）速度检测信号幅值不够有关主轴速度反馈检测的参数设定错误重设参数主轴电机速度传感器故障传感头磨损（手快速移动主轴，观察sp.mon画面上的主轴电机速度与估计转速差别加大）更换传感器并保持其余测速齿轮0.10.15mm的间隙spm的控制板故障更换spm的控制板74 75 78（alm红灯亮）控制板检测到cpu、crc等异常更换spm的控制板81 82 83主轴电机内装传感器一转信号错误、无一转信号及传感器通信错误未正确检测出主轴电动机传感器的一转信号（连接器jy4/jya2）主轴参数设定错误；连接电缆不良；主轴电机传感器不良；主轴放大器控制电路板不良；84 85 86 87主轴外接编码器断线、一转信号错误、无一转信号、编码器通信错误未正确检测出主轴电动机传感器的一转信号（连接器jy4/jya3）主轴参数设定错误；连接电缆不良；主轴电机传感器不良；主轴放大器控制电路板不良；b0放大器通信错