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文档简介

1、液压控制系统液压控制系统主讲人：陈闻如下图所示液压位置伺服系统，已知： 。 求：1)系统临界稳定状态时的放大器增益 多少?2)当 时，系统作 m/s等速运动时的位置误差为多少?3) Ka值同2 ) ，系统作 m/s2等加速运动时的位置误差为多少?4 )Ka值同2 ) ，伺服阀零漂 时引起的静态误差为多少？mAsmKq/102036radmDm/10536radmn/1003. 02mVKf/50sradh/100225. 0haKVmAKa/60021022102-+Ka1222sssDKhhhmqKfnUrUfmAId6 . 0电液伺服阀选型示例n已知某电液伺服系统的液压动力机构最大负载压力

2、PLm=10Mpa，QLm=7.56L/min。拟选择QDY系列伺服阀。选择伺服阀并写出该电液伺服阀的传递函数。n解：1）确定供油压力：考虑到伺服阀压力等级，选ps=14Mpa。n2）阀压降：n3）折算负载流量：n根据样本参数pvs=7Mpa，QLs=10L/min，查该样本选型伺服阀QDY-10。选择控制电流30mA。MPappLms15105 . 15 . 1MPapppLmsv4min/104756. 7LppQQvvsLmLs比例方向阀选用举例比例方向阀选用举例数据如下：数据如下： 调定的系统压力调定的系统压力 P=120bar 工进时的负载压力工进时的负载压力 P=110bar 快进

3、时的负载压力快进时的负载压力 P=60bar 工进速度范围内所需流量工进速度范围内所需流量 Q=520L/min 快进速度范围内所需流量快进速度范围内所需流量 Q=60150L/min 对于不同公称流量的阀应该确对于不同公称流量的阀应该确定相应的受控过流断面。用一实例定相应的受控过流断面。用一实例来说明这一情况，并观察相应的特来说明这一情况，并观察相应的特性曲线。性曲线。 选用比例阀的正确方法。选用比例阀的正确方法。快进工况的比例关系快进工况的比例关系此时设定值在此时设定值在66%66%到到98%98%额定电流之间（额定电流之间（60-150L/min60-150L/min），因此得），因此得到到32%32%调节范围。调节范围。 工进工况设定的比例关系工进工况设定的比例关系此时此时设定值落在设定值落在36%36%至至63%63%额定电流之间，可见调节范围很大，额定电流之间，可见调节范围很大，有一个较

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