多体运动分析软件Adams

1、目录多体运动分析软件单项论证报告MSC Adams21必要性论证21.1.现状21.2.购置必要性32项目（设备）名称：32.1技术规格性能32.2对国内同类设备的评估123设备厂商描述143.1设备厂商介绍143.2行业客户144项目配套方案的配套条件：165项目投资估算及进度安排166附件：MSC.Software公司简介17多体运动分析软件单项论证报告MSC Adams序号：设备表中编号：设备名称：MSC Adams设备型号：国别、厂商：美国/MSC软件公司1 必要性论证 电子行业是一个飞速发展的行业，市场容量极其巨大，如今我国已是全球第三大电子信息产品制造国，电子信息产品已经渗透到我们

2、生活的各个角落，包括国防军工用品、通信、医疗、计算机及周边视听产品、玩具等。电子行业具有产品更新快，研发周期短的特点，为了满足不断发展的市场需求，必须加快产品结构的升级，在核心技术领域取得重大突破。 MSC.Software公司认为新的研究方法和技术突破在现代产品研发中扮演非常关键的作用，目前CAE仿真已经成为电子行业广泛采用的一种新的方法和技术，一定能够发挥重要作用。1.1. 现状随着电子产品技术的逐渐成熟，越来越多的电子元器件或相关产品投入市场，为降低制作成本、缩短研制周期、提高产品可靠性，迫切需要引入有效的设计方法。在电子产品的研发阶段，若主要依靠实验的方法必然增加产品的研制费用，因此有

3、必要引入计算机辅助设计与建模的方法，减少器件加工的反复次数。此外伴随着电子产品技术逐渐走向成熟，在激烈市场竞争中，要求企业以最短的时间和最低的成本，推出高质量、高可靠性的电子产品。 电子产品结构复杂，在上装工作过程中往往需要考察复杂的装配关系下整体结构以及部件之间的干涉效应，若零部件干涉现象出现将严重影响结构的性能。我所核心产品是安全保密类产品及电子设备方舱，其中电子设备方舱有严格的试验要求及规范，比如抗风力试验、吊运过载试验、舱门载荷试验以及运输试验。 产品开发过程中如果完全借助物理试验对设计性能进行验证，通常需要经过多轮次试验，周期会较长，并且消耗大量的人力和物力，电子设备方舱试验除了条件

4、苛刻，还具有一定的危险性。应用虚拟仿真可以真实模拟电子设备方舱各种试验测试环境，并且可以有效克服物理试验的不足。 通过对电子方舱各种测试条件的虚拟仿真，能够模拟分析电子设备方舱以下的性能特性： 部件运动协调性 部件运动轨迹 部件受力分析 工作过程稳定性分析 刚弹耦合分析，关键部件工作过程中的变形、应力分析 机构设计方案比较和参数优化 研究表明，在产品设计初期对性能进行模拟分析，对工程应用具有十分重要的现实意义和指导价值。1.2. 购置必要性 目前，针对相关设备的动力学响应研究主要基于后期测试的手段，在设计阶段没有有效的方法和手段进行性能评估，因此必须购买相应的软件来满足相关研究任务要求。通过仿

5、真分析，有助于增加产品和工程的可靠性；在产品的设计阶段发现潜在的问题；经过分析计算，缩短产品投放市场的时间；模拟试验方案，减少试验次数，从而减少试验经费。2 项目（设备）名称：多体运动分析软件： Adams2.1 技术规格性能(1). 前处理模块MSC Adams/View (10107) MSC Adams/View是使用MSC ADAMS软件建立机械系统功能化数字样机的可视化前处理环境，可以很方便地采用人机交互的方式建立模型中的相关对象，如定义运动部件、定义部件之间的约束关系或力的连接关系、施加强制驱动或外部载荷激励。MSC Adams/View界面中的大部分建模工具，包括工具箱、按钮、菜

6、单等均可以重新定制，以满足用户的个性化配置需要。利用MSC Adams/View的内嵌式集成MSC Adams/Solver解算的功能，用户就可以直接进行仿真并且在仿真过程中即可以直接观察机械系统的运动情况以及用户关注的重要数据量随时间的变化情况，使得开发技术人员迅速地将注意力集中到产品需要完善的地方。MSC Adams/View可以在设计的早期就开始使用，从而快速发现并纠正设计中的失误之处。 功能及特色： 基于MS Windows操作系统、UNIX操作系统或Linux操作系统的界面风格，键盘鼠标交互式输入，并支持输入的快捷操作方式； 多窗口显示，最多可达六个，每一窗口可显示不同的视图或结果；

7、 灯光设置，加强可视化效果； 提供方便易用的部件库、约束库、驱动库、柔性连接库和力库，方便建模过程； 函数发生器工具，辅助用户完成函数的定义过程，避免出现函数输入过程中的语法错误； 支持命令输入窗口，可以直接输入ADAMS/View的命令； 表编辑器功能，可以将模型中各对象直接集中管理，分类、过滤、修改等等； 数据库导航功能，方便对模型中对象的属性、名称及模型中对象拓扑关系的检查及修正； 模型校验工具，有助于快速定位模型中存在的最基本的建模问题。 多种文件输入输出功能（模型及仿真结果文件、几何外形文件、试验数据、表格输出等）；支持输出进行有限元分析、物理试验及疲劳分析等格式的文件；亦可将试验结

8、果导入，便于与解算结果的综合比对，完成样机的置信度检验； 提供快速建立参数化模型的能力，便于改进设计； 方便实用的试验研究策略：单变量、多变量试验设计研究及优化分析功能； 提供二次开发功能。可以重新定制界面，便于实现设计流程自动化或满足用户的特殊需要；通过用户化工具实现设计流程自动化以提高效率； 插件管理器，非常方便的进行即插即用插件的激活与失效，扩展应用领域； 方便的SimManager接口，完成与仿真管理平台之间的交互。(2). CAD接口模块MSC Adams/Exchange(10148) 通过MSC.Adams/Exchange模块，用户可以将所有来源于产品数据交换库（PDE/Lib

9、）的标准格式表示的机构部件或系统的几何外形进行数据导入，从而实现ADAMS与Catia、Ideas、UG、Pro/E、MSCT、Inventor、Solidwork、Solidedge等CAD软件之间的标准通用接口。标准格式包括IGES、STEP、DWG、DXF 、stereolithography、wavefront、render、shell及Parasolid等；数据传入MSC.Adams软件时，能够保持该模型原有的精度。 功能及特色： MSC ADAMS与CAD软件的双向数据接口，传递几何数据； 支持的几何模型传递标准有IGES、STEP、DWG/DXF及Parasolid等。(3).

10、后处理模块MSC Adams/Postprocessor(10108) MSC Adams/PostProcessor是显示MSC ADAMS仿真结果的可视化图形界面。改进的界面除了主窗口外，还备有一个树形目录窗口、一个属性编辑窗口和一个数据选取窗口。主窗口可同时显示仿真的结果动画以及数据曲线。可以方便地叠加显示多次仿真的结果以便比较。后处理的结果既可以显示为动画，也可以显示为数据曲线（对于Vibration的分析结果，可以显示3D数据曲线），还可以显示报告文档。既可以一个页面显示一个数据曲线，也可以在同一页面内显示最多六个分窗口的数据曲线。相关页面的设置以及数据曲线的设置都可以保存起来，这样

11、的话，对于新的分析结果，可以使用已保存的后处理配置文件（.plt文件），快速的完成数据的后处理过程，既有利于节省时间也有利于报告格式的标准化。MSC Adams/PostProcessor模块既可以在MSC Adams/View环境中运行，也可独立运行。独立运行时可以加快软件启动速度，同时也节约系统资源。 功能及特色： 以数据曲线和动画方式观察仿真的结果； 丰富的数据后处理功能（数学函数、FFT 变换、滤波、波特图等）； 多种文件输出功能（HTML 格式、表格输出等）； 部件几何外形之间动态间隙检查； 弹性体变形、应力、应变的彩色云图显示（需要结合ADAMS/Durability模块使用）；

12、灯光效果高级的控制； 输出电影动画文件（Windows 系统）； 输出 jpeg、png、tif、pict、hpgl和Postscript 格式图片文件； 可加深对系统性能的理解； 通过图表、报告和动画方式分享仿真结果； 绘制曲线插件，明显增强了后处理功能方面的易用性，该功能允许使用者存储后处理的所有页面，并在后续的分析中一次性重建同样的后处理的所有页面。(4). 求解器模块 MSC Adams/Solver(10110) MSC Adams/Solver是MSC ADAMS的求解器，包括稳定可靠的Fortran求解器和功能更为强大丰富的C+求解器。该模块既可以集成在MSC ADAMS的前处理

13、模块下使用，也可以外部直接调用。既可以进行交互方式的解算过程，也可以进行批处理方式的解算过程。求解器先导入模型并自动校验模型，进行初始条件分析，再进行后续的各种解算过程。独特的调试功能，可以输出求解器解算过程中重要数据量的变化，方便把控定位模型中深层次的问题所在。MSC Adams/Solver同时提供了用于进行机械系统的固有频率（特征值）和振型（特征矢量）的线性化专用分析工具。 功能及特色： 静力学、准静力学、运动学和非线性瞬态动力学的求解； 借助空间笛卡儿坐标系及欧拉角描述空间刚体的运动状态，使用 Euler-Lagrange方程自动形成系统的运动学或动力学方程，采用牛顿拉夫森迭代算法求解

14、模型； 多种显式、隐式积分算法：刚性积分方法（Gears 和 Modified Gears）、非刚性积分方法（Runge-Kutta 和 ABAM）和固定步长方法（Constant_BDF）以及二阶HHT和NewMark 等积分方法； 多种积分修正方法：3 阶指数法、稳定2 阶指数法和稳定1 阶指数法； 新的静平衡(Equilibrium)算法；特别是在困难情形，如系统处于奇异的、病态的或者是初始状态与平衡状态相距甚远情形下的非线性系统非常有效。 支持弹性体-刚性体、弹性体-弹性体接触碰撞的支持，弹性体可以是3D实体单元或2D壳单元。最值得注意的是，后处理功能同样支持对2D壳单元节点应力应变等

15、的绘图以及动画功能，以及可藉由FEMSCATA 功能输出负载到有限元分析软件的功能。 支持本构几何外形，如球、椭球体、圆柱体、长方体等直接进行碰撞载荷的计算。该方法借助简单几何形状具备特征尺寸之优势，采用侦测接触碰撞的分析方法进行嵌入体积的计算及接触碰撞力本身的值等，达到提高计算的精度并减少计算时间的目的。应用实例则包括了通用机械、履带式车辆、滚柱轴承和球轴承、皮带和绳索等模型。 支持用户自定义的Fortran或C+子程序； 解算稳定，结果精确，经过大量实际工程问题检验； 提供大量的求解参数选项供用户进一步调试求解器，以改进求解的效率和精度。(5). 单机并行模块 MSC Adams/Solv

16、erShared Memory Parallel(10306) MSC Adams/Solver SMP 模块采用共享内存技术，支持单节点多线程的CPU并行运算，采用该技术最多可支持8个CPU，因此解算速度可以显著提高。该模块只适用于C+求解器。(6). 线性化求解模块MSC Adams/Linear(10119) MSC Adams/Linear模块是MSC ADAMS求解器的一个重要功能扩展模块，其功能是对非线性方程组进行线性化，线性化后的方程组，可以用来进行与机械系统振动性能相关的固有频率（特征值）和振型（特征矢量）的计算，相当于在大位移的时域范畴分析和小位移（变形）的频率范畴分析之间架

17、起一座“桥梁”。其计算结果对于校验MSC ADAMS模型的置信度也有很大帮助，很多机械系统如卫星及空间探测器很难在其正常工作环境下进行振动特性的试验，但对这些系统进行有限元或常规的模态试验相对来说比较容易，这样就可以得到其固有振动特性，可以将MSC ADAMS 频域分析结果与有限元或模态试验的结果进行比较，进而研究在特定环境下系统的模态及振动特性。 功能及特色： 支持传统的Calahan 和Harwell线性化求解器； 提供最新的更为强大的UMF（非对称多重切面稀疏矩阵求解算法）线性化求解器。这种新的线性化求解器对于特大模型进行线性化分析更为有效，求解速度也更为快捷； 可以方便地考虑系统中零部

18、件的弹性特性； 利用它生成的状态空间矩阵可以对带有控制元件的机构进行实时控制仿真； 利用求得的特征值和特征向量可以对系统进行稳定性研究； 系统级特征模态的计算，线性化系统状态矩阵； 每阶模态的动画，每阶模态能量分布的计算； 与有限元分析（FEA）结果或模态试验结果比较。(7). 优化/试验分析模块MSC Adams/Insight(10109) 设计越复杂，影响设计的因素也就越多。由于各个参数之间可能是相互影响的，所以在每次只改变一个参数的情况下，很难判断设计是否更优。如果同时改变多个参数，那将需要进行指数级的大量的仿真计算，并产生庞大的仿真数据，而对仿真数据的处理也很困难，很难判断到底哪个参

19、数是主要的，哪个是次要的。 利用MSC Adams/Insight模块，工程师们可以对功能化数字样机进行系统的研究，深入的分析，并可以与整个团队分享自己的研究成果。研究策略可以应用于部件或子系统，或者扩展到评估多层次问题中，实现跨部门的设计方案优化。ADAMS/Insight鼓励设计团队各个层次的协同，以至将供应商包括在内，通过网页或者数据表格实现数据交换，从而使设计人员、研究人员以及项目管理人员能够直接参与到“What-if”的研究中，而不需要接触到实际的仿真模型。通过分享这些研究成果，可以在整个团队中加强交流并加速决策。 MSC Adams/Insight的分析结果是基于网页技术的公示的，

20、工程师可以方便地将仿真试验结果置于intranet或extranet网页上。不同部门的人员（设计工程师、试验工程师、企业决策人员等）可以共享分析成果，加进决策进程，以最大限度地降低决策的风险。它是一个选装模块，既可以在MSC Adams/View、MSC Adams/Car环境下运行，也可以脱离MSC ADAMS环境单独运行。 应用MSC Adams/Insight，工程师可以规划和完成一系列仿真优化试验，从而精确地预测所设计的复杂机械系统在各种工作条件下的性能，并提供了对试验结果进行各种专业化的统计分析工具，通过试验方案设计，更好地理解和掌握复杂机械系统的性能。利用MSC Adams/Ins

21、ight，可以有效地区分关键参数和非关键参数，观察其对产品性能的影响，帮助工程师更好地了解产品的性能。在产品制造出来之前，可以综合考虑各种制造因素的影响（例如：配合公差、装配误差、加工精度等），大大地提高产品的可靠性能。 功能及特色： 研究策略：设计研究、蒙特卡罗法研究、设计试验、扫描研究、周期研究、单目标和多目标优化 支持用户自定义策略或将已有策略应用于其他模型 响应曲面法（Response Surface Methods）是通过对试验数据进行数学回归分析的方法，帮助工程师更好地理解产品的性能和系统内部各个参数之间的相互关系 可综合考虑各种制造因素的影响（例如：配合公差、装配误差、加工精度等

22、） 对拥有共同输入的不同域的试验进行综合分析 将试验结果与解算结果进行综合比较，以便更深入的研究 网络发布试验结果 可输出为 Excel、MATLAB 以及Visual Basic 文件格式 既可与其他MSC ADAMS模块联合使用，也可脱离MSC ADAMS 环境单独使用 在整个设计团队中分享信息 区分设计变量的主次，识别设计变量的相互作用，方便对设计项目进行管理，了解设计的影响因素并提前考虑生产制造因素以提高设计质量。(8). 刚弹耦合分析模块 MSC Adams/Flex(10117) MSC Adams/Flex 使工程师们能够研究在整个机械系统中部件的弹性变形的作用和影响。使用模态综

23、合法，将有限元软件分析结果溶入到整个系统级的仿真中。应用这种方法可以去除影响不大的模态，进而大大提高仿真的速度。运动部件的应力、应变的可视化效果，使你能够快速的识别和记录过载发生的时刻。仿真的结果如零部件应变、载荷时间历程以及振动频率等都可以用于应力、疲劳、噪音和振动等后续分析中。 功能及特色： 支持从NASTRAN、MARC、ABAQUS、ANSYS、I-DEAS 等专业有限元分析软件导出的模态中性文件； Craig-Bampton 部件模态综合； 弹性体每阶模态振型动画回放； 多种设置每阶模态的阻尼系数的方法； 用户可定义作用在弹性体上的分布载荷； 支持弹性体变形、应力、应变的彩色云图的动

24、画回放； 可计算得到高精度的载荷数据； 为后续振动分析准备高精度的模型； 支持多学科结合的系统优化。(9). 耐久性模块MSC Adams/Durability(10112) MSC Adams/Durability可生成子系统或零部件的载荷时间历程，驱动疲劳分析的工具，如MTS设备或疲劳分析软件，并可在MSC ADAMS 中对部件进行概念性疲劳强度方面的研究。 功能及特色： 载荷时间历程的DAC或RPC III 文件格式的输入/ 输出，这些数据可以来源于场地试验、试验室台架试验或采用数学公式推导得到的数据，用来驱动MSC ADAMS 的仿真； 模态应力恢复输入模态信息并复现动态应力应变信息；

25、 对弹性部件动态应力应变的动画彩色云图显示； 动态应力应变测试，如合成应力、最大剪切应力、最大主应力和应力应变的各分量，并输出动态应力应变测试随时间变化的曲线； 与有限元软件如ABAQUS、ANSYS和MSC Nastran接口，进行有限元方面的静强度分析； 与nCode的FE-Fatigue或MSC Fatigue接口，可以输入和显示零部件疲劳分析预测的结果； 试验数据的过滤功能，以去除数据中的噪音或不感兴趣频段的信号； 预测零部件疲劳性能的过程更为流畅； 加强与 CAE 和试验部门的合作； 减少进行疲劳试验的时间和费用，提高产品的疲劳性能； 在产品级评估应力和疲劳性能。(10). 控制模块

26、 MSC Adams/Controls (10116) MSC Adams/Controls可以将控制系统与机械系统集成在一起进行联合仿真，以实现一体化仿真。主要的集成方式有两种，一种是将MSC ADAMS建立的机械系统模型集成到控制系统仿真环境中，组成完整的机-电-气、液耦合系统模型进行联合仿真。另一种方式是将控制软件中建立的控制系统导出到MCS Adams的模型中，利用MSC ADAMS求解器进行机-电-气、液耦合系统的仿真分析。 功能及特色： 机械系统中可以考虑各部件的惯性力、摩擦力、重力、碰撞和其他因素的影响； 与常用控制软件进行双向数据传递，包括MSC Easy5、MATLAB； 支

27、持联合仿真和函数估值两种模式； 通过状态方程支持连续和离散的控制系统； 使控制系统工程师和机械系统工程师之间的交流更方便； 支持MATLAB/Simulink®的S函数。通过ADAMS/Controls直接集成MATLAB/Simulink®的S函数，作为外部系统库（External System Libraries）使用。这一功能对于那些依赖他人提供控制系统的ADAMS用户及那些不希望其源代码泄露的控制系统的用户所感兴趣，主要为供应商OEM的用户所使用。(11). 机电一体化模块 MSC Adams/Mechatronics(10390) 使用MSC Adams/Mech

28、atronics 模块可以将控制系统更方便的集成到你的机械系统模型中。该模块提供建模元素，实现与虚拟控制系统之间进行信息的传递，这就意味着完整的系统级优化将更容易实现，尤其对于一些复杂问题更为适用，如车辆设计中扭矩协调控制策略问题或重载机械中液压系统的性能优化等。(12). 振动分析模块MSC Adams/Vibration MSC Adams/Vibration用于机械系统在频域的强迫振动分析。MSC Adams/Vibration首先对系统进行线性化分析，然后计算特征值、特征向量以及在强迫激励作用下的传递函数和功率谱密度函数等等频域特性，这一过程非常快捷，可以得到频域的精确解。同时可以考虑

29、系统中液压和控制对整个系统的影响。 试验室或场地进行的振动试验是既费时又昂贵的，而且一般只能在设计的后期才能进行。使用MSC Adams/Vibration，用户可以在设计的前期就进行振动性能方面的试验，可以进行减振、隔振设计及振动性能优化，并可根据根轨迹图进行稳定性分析，得到的输出数据可以用来进行NVH研究。噪音、振动和可感颤动（NVH），在很多机械系统设计的性能参数中都是极为重要的考察因素，诸如汽车、飞机、铁道车辆和卫星系统。但设计最适合的NVH性能会导致很多其它问题。系统中某个部件受到一个激励会影响到系统中其它的部件而出现问题。 功能及特色： 模型在不同工作状态下频域的强迫振动分析 可以

30、包含液压、控制和用户自定义子系统的影响 频域输入函数（正弦扫频/扫幅信号、功率密度谱信号、不平衡转子） 频响函数可以包括幅值也可以包含相位信号 系统模态分析，包括附带的特性和其它一些非线性特性 强迫振动响应和每阶模态的动画 每阶模态的动能、静能、消耗能的数值分布 支持ADAMS中的试验研究、DOE和优化功能 与MATLAB和EASY5接口以作进一步的A、B、C、D特征矩阵分析 同一模型就可以直接研究振动性能 研究各参数对整个系统模型的影响 通过结合时域和频域的分析，可在不同的工作状态点下进行振动特性的分析。(13). 自动的柔性体生成模块Adams/ViewFlex（10518） Adams/

31、ViewFlex是集成在Adams/View中的自动柔性体生成工具，它使得不必离开Adams/View环境即可创建柔性体，并且不需要借助任何有限元软件，这个模块让有关柔性体的仿真分析比传统方式更流畅、更高效。(14). 直接的CAD数据接口模块Adams/Translators（10501） Adams/Translators是全新的CAD数据直接接口，借助这个模块，Adams与CAD软件之间进行数据的导入导出不必转换成中间格式，可直接读取CAD装配体到Adams中并生成Adams运动部件，几何定义更加精确。Adams/Translators支持CATIA V4/V5、ProE、SolidWo

32、rks、UG NX、Inventor、ACIS和VDA等。2.2 对国内同类设备的评估MSC Adams的原厂商是美国MSC软件公司，MSC Software公司创建于1963年，总部设在美国洛杉矶，是世界领先的VPD技术提供商。43年来，MSC.Software强大的、集成化的VPD软件和服务帮助企业界在产品开发过程中改善产品的设计、测试、制造和服务流程，从而更快、更高效地推出新产品，在激烈的市场竞争中领先对手。40多年来，MSC Software始终领导着世界CAE的发展方向，营业额雄踞业界首位，占据了40%以上的市场份额，产品获得了各种权威机构的认证，被公认为CAE的工业标准。MSC S

33、oftware于1993年在北京建立了第一个办事处，现今已发展为四个办事处、一个全球研发中心和一个工程咨询中心，年营业额达1300万美元，拥有1200多家用户，涉及航空航天、汽车、国防、机械、兵器、船舶、铁道、电子、石化、能源、材料工程、科学研究及大专院校等。ADAMS诞生于最富盛名的多体动力学鼻祖MDI，2002年之后并入全球领先的最有影响力的CAE公司MSC，在中国一直以来都是厂商直销及支持模式，用户认可度最高。1. 前处理相比ADAMS，Recurdyn有如下主要劣势：不支持命令行输入和宏命令；接触定义过于复杂；不支持部件的激活/失效；没有类似ADAMS中的传感器功能；前处理二次开发只能

34、借助C#，一般人很难使用。2. 求解器 Adams/Solver 基于全局笛卡尔坐标系，用一系列全局坐标来每个空间刚体的位置和方向，运动是相对于全局坐标系来表示 Adams/Solver C+支持用户自定义约束(GCON),如果方程开始不引入Lagrange乘子，可以将模型处理为递归方式。 用户可以定义自己的摩擦模型 有大量的数值方法可以选择 支持求导的解析计算 强大的用户子程序功能 支持用户子程序Jacobian的解析计算 全局笛卡尔坐标方式非常适合并行计算，模型中所有对象的Jacobian分布能并行评估计算，Adams2005 C+就开始支持多线程并行计算。 对于大型复杂问题，递归算法所宣

35、称的更高的求解效率并非是其仿真的瓶颈，当选择一个仿真软件时，因从以下几点来考虑：模型求解规模软件的适应性和可扩展性软件的工程经验的积累和多年基于求解大型工程问题的不断优化与其他CAD/CAE软件的接口能力 Recurdyn的求解器 基于相对坐标系的递归算法，用一系列约束的相对坐标来表示每个空间刚体的位置和方向，运动是相对于父部件定义的 模型中存在的大部分约束能够解析的方式消除，但仍然有部分约束没有被消除，存在于方程当中 在递归算法中，需要在每个时间步长结束时，求解一个额外的线性系统去重新求解Lagrange乘子，如果模型中包含了无法通过直接测量反力得到的函数比如摩擦，那么无论如何都无法消除La

36、grange乘子，因此，在递归算法中有计算Lagrange乘子的隐藏的消耗。在一些三种情况下，Lagrange乘子是必需的：疲劳研究模型中的约束力被参考引用约束中摩擦 对于真实工程模型而言（如包含柔性体、接触体、用户自定义的力等），事实是有些在递归算法中被消除的约束对计算没有太大影响，绝大多数没有消除的约束在真实工程模型中成为了计算的瓶颈。递归算法仅仅在有大量约束主导的模型才能体现计算速度上的优势，如链条皮带传动 不支持用户子程序的解析计算较差的Jacobian，在隐式积分阶段，导致更多的CPU时间用于积分补偿 数值求导不够精确，在递归算法中由于归一化坐标系的特性需要更多的计算消耗。 在递归算

37、法中，并行方式决定于模型的拓扑依赖关系。部件的Jacobian分布在其父对象计算出来后才能够计算出来。即使有并行，其效率也会非常低。3. 后处理相比ADAMS，Recurdyn处理的结果数据规模要小，后处理功能也弱，结果输出形式不如ADAMS丰富。4. 其它扩展功能相比ADAMS，Recurdyn有如下主要劣势：与有限元集成方面，不支持与Abaqus和Marc的集成，模态中性文件技术不成熟，弹性体计算速度低，计算精度不高；与控制软件的集成方面，Recurdyn仅以内部方式集成Matlab，无论是集成方式还是集成的软件种类，Recurdyn相比ADAMS的劣势非常明显；不支持频域下的振动求解；不

38、支持和疲劳软件的集成；CAD数据导入方式也不如ADAMS丰富。3 设备厂商描述3.1 设备厂商介绍MSC.Software公司创建于1963年，总部设在美国洛杉矶，是世界领先的VPD技术提供商。43年来，MSC.Software强大的、集成化的VPD软件和服务帮助企业界在产品开发过程中改善产品的设计、测试、制造和服务流程，从而更快、更高效地推出新产品，在激烈的市场竞争中领先对手。40多年来，MSC.Software始终领导着世界CAE的发展方向，营业额雄踞业界首位，占据了40%以上的市场份额，产品获得了各种权威机构的认证，被公认为CAE的工业标准。在航空业MSC.Nastran软件被美国联邦航

39、空管理局(FAA)认证为领取飞行器适航证指定的唯一验证软件。在中国，MSC.Software公司的产品全面通过了全国锅炉压力容器标准化技术委员会的严格考核认证，作为与分析设计标准JB4732-95相适应的分析软件。在船舶行业MSC.Nastran是中国船级社指定的船舶分析验证软件(CCS.CC(1997)118附件)，国际船级社协会的10个成员(世界十大船级社)中有8家采用Nastran软件作为船舶分析的验证软件，包括：美国船级社ABS、英国劳氏船级社LR、日本船级社NK、挪威船级社DNV、韩国船级社KR、法国船级社BV、德国劳氏船级社GL、中国船级社CCS。 MSC.Software于199

40、3年在北京建立了第一个办事处，现今已发展为四个办事处、一个全球研发中心和一个工程咨询中心，年营业额达1300万美元，拥有1200多家用户，涉及航空航天、汽车、国防、机械、兵器、船舶、铁道、电子、石化、能源、材料工程、科学研究及大专院校等。3.2 行业客户NECNichicon Co. Ltd.Nitto DenkoNTTOmronPhillipsPioneer ElectronicsSeiko EpsonSharp CorpSony MagneticSony ST Assemply Test ServiceSumitomo DensoSumitomo ElectricTDK Corp.Toho

41、ku Ricoh Co. Ltd.Toshiba Co. Ltd.Tsuyanma matsushita ElectricsMolex JapanYKKCanonDensoFuji ElectricsFujitsu Ltd.Matsushita Electric 4 项目配套方案的配套条件： 作为技术提供型企业，MSC.Software公司能够为客户提供全面的工程咨询服务，以帮助客户快速实现仿真产品开发（VPD）的盈利。我们的服务团队包括全世界300多名技术娴熟的工程师，以及成千上万的拥有经验丰富的员工。MSC.Software公司在北京、上海、深圳、成都四处有正式的分支机构，亚太地区技术服务

42、团队在北京，为客户提供全面的技术支持服务。MSC.Software公司将按照公司的全球售后服务规范：1.在服务期内向企业提供800电话（800-110-0632；5*8小时）；2.电子邮件（support）；3.网站()；4.用户论坛( 用户可以通过以上方式得到全球售后服务团队的技术支持。5 项目投资估算及进度安排5.1 软件模块配置表：序号名称数量单价（美元）总价（美元）1MSC Adams1合计5.2 培训报价表序号培训内容时间（工作日）价格（美元）1Adams软件培训10合计（美元）合计项目总预算：美元6 附件：MSC.Software公司简介制造业企业只要希望成为业界领先的领导者，都将

43、无可避免地要去迎接现今制造业企业所要面临的严峻挑战：激烈的市场竞争、苛求的客户、更细分的市场、越来越复杂的产品、缩短的产品生命周期、严格的法规和环保要求、系统集成和供应链问题、爆涨的样机试验成本。MSC.Software的虚拟产品开发（Virtual Product Development，简称VPD）技术可以帮助企业改进产品开发流程，应对这些挑战。引领CAE的先驱和领导者MSC.Software公司创建于1963年，总部设在美国洛杉矶，是世界领先的VPD技术提供商。41年来，MSC.Software强大的、集成化的VPD软件和服务帮助企业界在产品开发过程中改善产品的设计、测试、制造和服务流程

44、，从而更快、更高效地推出新产品，在激烈的市场竞争中领先对手。MSC.Software公司具有其他CAE公司无法比拟的优势和特点：市场地位：MSC.Software是全球最大的虚拟产品开发技术提供商和服务商MSC.Software是全球最大的虚拟产品开发技术提供商和服务商，不但向客户提供软件工具和技术支持，同时在CAE领域内提供广泛的咨询服务；产品销售和服务咨询额名列全球第一。l 软件的先进性：MSC.Software提供了最为先进和完备的CAE解决方案在软件工具上，MSC.Software是产品线最为广泛的软件公司，从有限元分析到机构运动学动力学仿真，从机械系统的疲劳分析到控制系统仿真，涉及多

45、种学科和多学科交叉的协同工作，对复杂的武器系统可提供更加完备的解决方案。l 软件的易用性：MSC.Software具有方便优好的用户界面，可操作性强MSC.Patran友好的用户界面条理清晰，符合CAE操作流程，最多不超过三级的菜单按“事件”激发，使得整个界面更加易懂，用户可随意接通任何分析任务，被称为CAE的Windows。MSC.Software产品提供了交互式的全文在线帮助系统，可使用户随时得到相关的电子文档帮助，另外相关命令过程的自动文件记录可方便地编辑修改并用于模型的参数化研究。l 软件的开放性：MSC.Software具有世界顶级的开放体系结构MSC.Software的产品具有世界

46、顶级的开放体系结构，不仅与目前所有主流的CAD软件AutoCAD、CATIA、UG、PRO/E、SolidWorks、SolidEdge、MDT、Inventor等无缝连接，而且为用户的二次开发提供最为强大的专家知识系统平台，并为大规模复杂的异地协同设计仿真分析提供最为先进、可靠的解决方案。l 软件的集成性：MSC.Software具有优秀的集成平台,具有良好的可扩展性MSC.Software将世界先导的不同类型的分析软件和技术集成在MSC.Patran的公共环境中，可共用一个模型进行分析仿真，为用户提供了其他任何软件所无可比拟的灵活性，使用户能够在最短的时间内根据多种类型的仿真结果对产品的整

47、体设计给出正确的判断，提出相应的改进建议。MSC.Patran支持的CAE求解器不仅包括MSC.Software的系列产品(如MSC.Nastran、MSC.Dytran、MSC.Fatigue等)，还包括其他第三方的产品（如LS-DYNA、ANSYS、Fluent等）。l 软件的高效可靠性：MSC.Software具有全球最严格的品质保证体系MSC.Software作为享誉全球的CAE公司，其产品通过了ISO9001质量认证，在四十多年来一直经历着全球近十万个用户的长期工程应用的不断验证。它的整个研发过程是在美国国防部、美国宇航局（NASA）、美国航空管理局（FAA）以及美国核能委员会等有关

48、机构的严格控制下完成的，软件的每一版的发行都要经过4个级别、5000个以上测试题目的检验。MSC.Software一直以求解大型工程问题而著称，强大的软件功能、先进的计算方法以及世界首屈一指的高效的并行分析技术（分布式并行和共享内存式并行）保证了软件的准确、高效。l 软件的权威性：MSC.Software是全球公认的CAE的工业标准MSC.Software公司及产品起源于NASA，40多年来产品首先被航空航天和国防军工领域所广泛接受，随后又被民用工业所广泛采用。几十年来，MSC.Software一直为FAA（美国联邦航空管理局）、JAA（欧洲航空管理局）以及CAA（中国航空管理局）提供航空/航

49、天飞行器的适航认证标准。在中国，MSC.Software公司的产品全面通过了全国锅炉压力容器标准化技术委员会的严格考核认证，作为与分析设计标准JB4732-95相适应的分析软件。美国军方是MSC.Software公司最大的客户，每年的采购额达数千万美元，所采购产品不但包括软件工具，同时还包括大量的咨询服务，例如MSC.Software为著名的F-35 (JSF)联合攻击机研制计划提供了大量的仿真咨询服务；美军方采用MSC.Software软件的工程应用包括：从战斗机设计到机载武器设计、从战略导弹到战术导弹、从军用舰船到舰载武器等。l 软件的广泛性：MSC.Software被各个行业广泛应用MS

50、C.Software的产品被广泛应用于各个行业的工程仿真分析，包括国防、航空、航天、机械制造、汽车、船舶、兵器、电子、铁道、石化、能源、材料工程、科学研究及教育等各个领域，用户遍及世界100多个国家和地区的主要设计制造工业公司和研究机构，其中覆盖了全球92%的机械设计制造部门、97%的汽车制造商和零部件供应商、95%的航空航天公司和98%的国防及军事研发部门。Form3D CADFitDigital Mock-UpFunctionalFunctional Virtual PrototypingVirtual Product DevelopmentMSC.Software从1993年进入中国以来，现今已在北京、成都、上海、深圳建立了四个办事处和一个工程咨询中心（北京），2004年营业额超过1000万美元，拥有1000多家用户，涉及航空航天、汽车、铁道、土木工程、国防、机械、兵器、船舶、电子、石化、能源、材料工程、科学研