基于C51单片机的直流电机PWM调速控制包含原理图及C源代码

1、基于c51单片机的直流电机pwm调速控制 -sq这是最近一阶段自己学习所获，现分享与大家。这里采用at89c52单片机做主控制芯片，实现两路直流电机的pwm调速控制，另外还可以实现转向、显示运行时间、显示档位等注：考虑小直流电机自身因素，调速范围仅设有四级电路原理图：c语言程序源代码：/* 硬件资源分配*/ 数码管： 显示电机状态（启停、正反、速度）、运行时间、是否转弯按键： k4 启动/暂停 k3 正反转/转弯允许 k2 加速/左转/运行时间清零 k1 减速/右转/停止定时器：t0 数码管动态显示，输出pwmt1 运行时间记录*/ /*主程序文件pwm.c*/#include <reg

2、52.h>#include "afx.h"#include "config.c"#define circle 5 /脉冲周期/按键定义uchar key,key_tmp=0, _key_tmp=0;/显示定义uchar ledstate=0xf0; /led显示标志，0xf0不显示，ox00显示uchar code led_code_d4=0xe0,0xd0,0xb0,0x70; /分别选通1、2、3、4位uchar dispbuf4=0,0,0,0; /待显示数组uchar dispbitcnt=0; /选通、显示的位uchar mstcnt=0

3、;uchar centi_s=0,sec=0,min=0; /分、秒、1%秒 /程序运行状态标志bit motstate=0; /电机启停标志bit dirstate=0;/方向标志 0前，1后uchar state1=-1;uchar state2=-1;uchar state3=0;uchar state4=-1;uchar lspeed=0;uchar rspeed=0;/其他uint runtime=0;uint rtime_cnt=0;uint lwidth;uint rwidth; /脉宽uint widcnt=1;uint dispcnt; /函数声明void key_scan(

4、void);void disbuf(void);void k4(void);void k3(void);void k2(void);void k1(void);void disp( uchar h, uchar n );void main(void) p1|=0xf0;ea=1;et0=1;et1=1;tmod=0x11;th0=0xfc;tl0=0x66; /t0,1ms定时初值th1=0xdb;tl1=0xff; /t1,10ms定时初值tr0=1;widcnt=1;while(1)key_scan();switch(key)case 0x80: k1(); break;case 0x40

5、: k2(); break;case 0x20: k3(); break;case 0x10: k4(); break;default:break;key=0;disbuf();lwidth=lspeed; rwidth=rspeed;/按键扫描*模拟触发器防抖void key_scan(void)key_tmp=(p3)&0xf0;if(key_tmp&&!_key_tmp) /有键按下key=(p3)&0xf0;_key_tmp=key_tmp ; /按键功能处理/逻辑控制void k4(void) if(state4=-1)state4=1;tr1=1;d

6、ispbuf3=1;ledstate=0x00; /打开ledmotstate=1; /打开电机lspeed=1;rspeed=1;/初速设为1else if(state4=1)state4=0;tr1=0;motstate=0; /关闭电机else if(state4=0) motstate=1;if(state3=0)state4=1;tr1=1;else if(state3=1)lspeed=2; rspeed=2; void k3(void)if(state4=1)dirstate=!dirstate;if(state4=0)if(state3=0)state3=1; /可以转向标志

7、1可以，0不可以tr1=1;dispbuf3=9;motstate=1;lspeed=2;rspeed=2;else if(state3=1)state3=0;tr1=0;dispbuf3=0;motstate=0; void k2(void)if(state4=1&&lspeed<4&&rspeed<4)lspeed+;rspeed+;else if(state4=0)if(state3=0)/state4=-1;/ledstate=0xf0; motstate=0;sec=0;min=0;else if(state3=1&&lsp

8、eed<4&&rspeed<4) /turnstate=0;lspeed=2;rspeed+;void k1(void)if(state4=1&&lspeed>1&&rspeed>1)lspeed-;rspeed-;else if(state4=0)if(state3=0)state4=-1;ledstate=0xf0; motstate=0;else if(state3=1&&lspeed<4&&rspeed<4)/turnstate=1;lspeed+;rspeed=2;/显

9、示预处理void disbuf(void) if(rtime_cnt=100)sec+;rtime_cnt=0;if(sec=60)min+;sec=0;if(state4=1)dispbuf0=sec%10; dispbuf1=sec/10; dispbuf2=min;if(!dirstate) /正转 dispbuf3=lspeed;if(dirstate)/反转dispbuf3=lspeed+4; if(state4=0)if(state3=0) dispbuf0=sec%10; dispbuf1=sec/10; dispbuf2=min; dispbuf3=0;if(state3=1)

10、 dispbuf0=rspeed; dispbuf1=lspeed; dispbuf2=min; dispbuf3=9;/led驱动void disp( uchar h, uchar n ) p1=n;p1|=ledstate ;p1|=led_code_dh;/t0中断*显示/方波输出void time_0() interrupt 1 th0=0xfc;tl0=0x66;widcnt+;dispcnt+; /电机驱动/方波输出if(widcnt>circle) widcnt=1; if(widcnt<=lwidth)lmot_p=!dirstate&&motsta

11、te;else lmot_p=dirstate&&motstate; lmot_m=dirstate&&motstate;if(widcnt<=rwidth)rmot_p=!dirstate&&motstate;else rmot_p=dirstate&&motstate;rmot_m=dirstate&&motstate; /显示if(dispcnt=5)disp(dispbitcnt,dispbufdispbitcnt);dispbitcnt+;if(dispbitcnt=4) dispbitcnt=0;dispcnt=0;/t1中断*运行时间void time_1() interrupt 3th1=0xdb;tl1=0xff;rtime_cnt+;/*配置文件afx.h*/#ifndef _afx_#define _afx_typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;typedef unsigned long ulong;#endif/*io配置文件config.